antriebstechnik 5/2024

SPECIAL: AUTOMATION UND ROBOTIK
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Servogetriebe sind als Koaxial- (RDS-C), Parallelwellen- (RDP-C) oder
Winkelgetriebe (RDR-C) erhältlich und damit sehr vielseitig einsetzbar.
Die Hohlwelle ist großzügig dimensioniert und bietet ausreichend Platz.
Kabel und Schläuche können einfach und platzsparend durch die Mitte
des Zykloidgetriebes hindurchgeführt werden, wie etwa Daten- und
Versorgungsleitungen sowie Antriebswellen. Die Hohlwelle bleibt nicht
starr, sondern dreht sich konstruktionsbedingt mit der Abtriebsdrehzahl
mit. Dies hat den Vorteil, dass über einen Geber an der Hohlwelle
die Position der Antriebswelle direkt ermittelt werden kann.
„Viele Anwender im Maschinen- und Anlagenbau wissen gar nicht um
die enormen Performance- und Effizienzvorteile von Zykloidgetrieben“,
sagt Obladen. Dabei seien sie in vielen Anwendungen Planetengetrieben,
Schneckengetrieben oder Drehtischen klar überlegen, und zwar hinsichtlich
Präzision, Dynamik und Zuverlässigkeit. Die robusten Hohlwellen-
Präzisionsgetriebe der RS-Serie sind für Axiallasten bis zu 9 t ausgelegt
und überzeugen durch ihre kompakte Bauform, hervorragende
Drehmoment leistungen und eine hohe Positioniergenauigkeit. Damit
eignen sie sich hervorragend für den Einsatz in Drehtischen oder Positionierern
und bieten eine echte Alternative zu herkömmlichen Drehtischen.
STATIONÄRE UND MOBILE ROBOTER
Inzwischen sind über elf Millionen Zykloidgetriebe weltweit im Einsatz.
Über eine Million Getriebe verlassen bereits jetzt jedes Jahr die Produktionsstätten.
Mit dem Bau eines dritten Fertigungsstandort in Hamamatsu
(Japan) soll sich die Produktionskraft bis zum Jahr 2030 auf zwei
Millionen Präzisionsgetriebe verdoppeln – hervorragende Vorrausetzungen
also, um die wachsende Nachfrage nach Automatisierungslösungen
und hohe Stückzahlen in der Robotik zu bedienen.
In sechs von zehn Industrierobotern stecken Getriebe von Nabtesco – in
einigen seit 2022 auch die Zeta-Serie (RV-ZTM). Die Zeta-Serie wurde
speziell für den Einsatz in Robotergroßserien entwickelt: Die Einbausätze
wurden dabei nach den Wünschen der Roboterhersteller designt
und sind genau auf die Anforderungen der Robotik zugeschnitten.
Im Vergleich zu jetzigen Robotergetrieben ist die Biege- und Torsionssteifigkeit
um 20 Prozent höher. Dies garantiert ein sehr hohes Maß
an Präzision. Durch den erreichten Grad an Modularität kann eine
hohe Verfügbarkeit sichergestellt werden.
Mobile Roboter profitieren von der vollintegrierten, dezentralen Antriebseinheit
mit Mecanum-Rad. Die verwendeten RV-W Mecanum
Radantriebe erlauben auch auf kleinstem Raum hohe Drehmomentleistungen.
Sie verfügen über eine integrierte Hauptlagerung, welche die
auftretenden Radial- und Axialkräfte optimal aufnimmt. Dank der Zykloidgetriebe
arbeitet das kompakte und äußerst robuste Antriebskonzept
zudem vollständig wartungsfrei. Alle erforderlichen Komponenten
sind in der Radeinheit untergebracht. Anwendern gibt dies viel Gestaltungsfreiheit
bei der Konstruktion von Fahrerlosen Transportsystemen.
Bilder: Nabtesco Precision Europe; Aufmacherbild: DIgilife – stock.adobe.com
www.nabtesco.de
02 Hohlwellengetriebe der RD-C-Serie
03 Die Getriebe der RS-Serie eignen sich für die
rotatorische Positionierung
04 Zykloidgetriebe von Nabtesco überzeugen
durch hohe Dynamik, Präzision und einen geringen
Verschleiß über die gesamte Lebensdauer
DIE IDEE
„Ob Roboter oder Maschine, ob
kundenspezifisches Getriebe oder
Standard, ob geringe oder hohe
Stückzahlen: Mit unserem breiten
Portfolio an Präzisionsgetrieben,
hoher Engineering-Kompetenz und
langjähriger Anwendungserfahrung
ist Nabtesco ein starker und
verlässlicher Partner für innovative
Automatisierungslösungen.
Unsere zukunftssicheren Getriebeund
Antriebskonzepte überzeugen
hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit,
Zuverlässigkeit, Handhabbarkeit
und Wirtschaftlichkeit. So sind sie
Garant für effiziente und prozesssichere
Produktionsabläufe.“
Daniel Obladen, Head of Sales
General Industries bei der Nabtesco
Precision Europe GmbH, Düsseldorf
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