antriebstechnik 9/2023

FORSCHUNG UND ENTWICKLUNG
POSITIONIERFEHLER IDENTIFIZIEREN
SEILWINDENPRÜFSTAND ZUR
UNTERSUCHUNG HOCHDYNAMISCHER
SCHLUPF- UND REIBEIGENSCHAFTEN VON
KUNSTSTOFFFASERSEILEN
Kunststofffaserseile erfüllen zunehmend wesentliche Funktionen in
verschiedenen Anwendungsbereichen, wie beispielsweise Krananlagen,
Schachtförderanlagen und Seilrobotern. Im Vergleich zum Einsatz von Stahlseilen,
bieten Kunststofffaserseile den Vorteil des geringen Eigengewichts bei
vergleichbaren Bruchlasten sowie einer höheren Flexibilität, die eine kompakte
Speicherung und Umlenkung ermöglicht. Jedoch führen die Verwendung und der
Betrieb mit hochdynamischen nichtlinearen Bewegungs- und Lastprofilen zu
bisher unbekannten mechanischen und thermischen Störeffekten, die zu
erheblichen Positionierfehlern (Seilschlupf) und Reibung führen können. Um diese
Effekte genauer zu untersuchen, wurde am Institut für Steuerungstechnik für
Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart
ein innovativer Verspannungsversuchsstand mit Kraft- und Linearmesssensorik
entwickelt und aufgebaut. Ziel des Forschungsvorhabens ist die Identifikation und
Modellierung dieser Störeffekte, um diese während der Seilaktuierung
modellbasiert zu kompensieren.
Thomas Reichenbach, M. Sc. Wissenschaftlicher Mitarbeiter „Mechatronische
Systeme und Prozesse“, Prof. Dr.-Ing. Alexander Verl, Institutsleiter, Institut für
Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der
Universität Stuttgart
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