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terschied zu den Busklemmen, bei denen das
Feldbussignal im Buskoppler auf den internen,
„feldbusunabhängigen“ Klemmenbus umgesetzt
wird, bleibt das EtherCAT-Protokoll bis
zur einzelnen Klemme vollständig erhalten.
Mit der Fertigstellung des EtherCAT-Slave-
Controller hält die schnelle Echtzeit-Ethernet-
Lösung auch Einzug in weitere Beckhoff-Komponenten
wie die Feldbus Box in Schutzart IP
67 oder in die Servoverstärker AX2000 und
AX2500. Die Beckhoff Industrie-PCs sowie
die Ethernet-PCI-Karten sind „von Haus“ aus
EtherCAT-tauglich.
Offenheit
Die EtherCAT-Technologie ist nicht nur vollständig
Ethernet-kompatibel, sondern „by design“
durch besondere Offenheit gekennzeichnet:
Das Protokoll verträgt sich mit weiteren
Ethernet-basierten Diensten und Protokollen
Die Steuerung ist sowohl zur Unternehmenssoftware
als auch zur Aktor- und Sensorebene
offen. Sie arbeitet mit den aktuellen Microsoft
Betriebssystemen und nutzt konsequent die
entsprechenden Kommunikationsmechanismen.
Ein .NET Framework bildet die Basis für
die moderne Bedienoberfl äche und die integrierte
Engineeringumgebung. Die Einbindung
von Zusatzsoftware wird über standardisierte
PC-Technologien wie OPC, ActiveX, controls
oder XML Dateien ermöglicht. Für die
Kommunikation mit anderen Komponenten
und Systemen steht Ethernet TCP/IP zur Verfügung.
Ein einheitliches API bietet den standardisierten
Zugang zu Steuerungsdaten für
die Prozessoptimierung oder zur Anbindung
anwendungsspezifi scher Visualisierung und
Bedienung.
Die numerische Steuerung und die integrierte
multitasking-fähige SPS IndraLogic nach IEC
61131-3 nutzen eine gemeinsame leistungsfähige
Hardware sowie das Echtzeitbetriebssystem
VxWorks. Damit bietet Rexroth eine
Lösung mit durchgängiger Bedienung, einfa-
auf dem gleichen physikalischen Netz - in der
Regel sogar mit minimalen Einbußen bei der
Performance. Beliebige Ethernet-Geräte können
ohne Einfl uss auf die Zykluszeit innerhalb
des EtherCAT-Strangs via Switchport-Klemme
angeschlossen werden. Geräte mit Feldbusschnittstelle
werden über EtherCAT-Feldbusmasterklemmen
integriert.
Status
Die Grundlagenentwicklung von EtherCAT
und die technische Erprobung wurden in enger
Zusammenarbeit mit ausgewählten Pilotkunden
ist mittlerweile erfolgreich abgeschlossen.
Während noch einige spezielle Protokoll-Features
- zum Teil angeregt durch die Beiträge
der ETG-Mitglieder - ergänzt werden, beginnt
bereits die Umsetzung vom FPGA ins ASIC.
Auch die internationale Normung von
Mit der neuen IndraMotion MTX bietet Rexroth dem Markt eine hoch
leistungsfähige CNC-Steuerung für spanende und umformende Werkzeugmaschinen.
Nach der Weltpremiere im vergangenen Herbst zeigen erste
Felderfahrungen außergewöhnliche Leistungsdaten mit beachtlichem Potenzial,
Zykluszeiten zu reduzieren.
cher Projektierung und herausragender Systemperformance.
So arbeitet z.B. die SPS 1000
Anweisungen in nur 60 µs ab und die CNC
gewährleistet bei Ansteuerung von acht Achsen
eine Interpolationszykluszeit von maximal
1 ms. In zwölf voneinander unabhängigen
CNC-Kanälen können dabei bis zu 64 Achsen
an einer Steuerung betrieben werden.
Über die weltweit einzige anerkannte offene
Antriebsschnittstelle SERCOS interface kommuniziert
die IndraMotion MTX in harter
Echtzeit mit den intelligenten elektrischen
oder hydraulischen Antrieben. Als Prozessschnittstelle
für weitere Peripheriegeräte stehen
nach Bedarf verschiedene Feldbussysteme
zur Verfügung.Die starken Leistungsdaten der
Rexroth IndraMotion MTX sind unabhängig
von der Komplexität der Maschine. Die neue
Steuerung eignet sich für die echte 3D-Be-
www.beckhoff.at
Beckhoff Automation GmbH
Lünerseepark
A-6706 Bürs
Tel. 0043 5552 688 13 0
Fax 0043 5552 688 13 18
info@beckhoff.at
Leistungsfähige CNC-Steuerung für
spanende und umformende Werkzeugmaschinen
Durchgängige Bedienung, einfache
Projektierung und herausragende
Systemperformance
Nachlese zur Smart 2004
Technik/Konstruktion
EtherCAT wurde erfolgreich auf den Weg
gebracht. EtherCAT hat sich als Industrial-
Ethernet-Technologie etabliert und ist auf
Symposien, Kongressen und Workshops zu
diesem Thema nicht mehr wegzudenken. Das
wird auch an den Auszeichnungen deutlich,
die EtherCAT in den letzten Monaten eingesammelt
hat. Nicht nur im deutschsprachigen
Raum, sondern auch in den USA, Schweden
und Polen, wurde EtherCAT als beste neue
Technologie ausgezeichnet.
Rexroth IndraMotion MTX: die weltweit einzige,
durchgehend offene CNC-Steuerung für spanende
und umformende Werkzeugmaschinen
arbeitung komplexer Werkstücke bei 5- und
6-Achsen-Bearbeitungen im Werkzeug- und
Formenbau. Aber auch kombinierte Dreh-
und Fräsanwendungen oder Stanz- und Nibbelmaschinen
werden deutlich fl exibler und
schneller.
www.boschrexroth.de
Bosch Rexroth AG
Zum Eisengiesser 1
D-97814 Lohr
Tel. 0049 9352 18 0
Fax 0049 9352 18 40
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x-technik 4. Quartal 2004 43