PROFINET - IEE

19065 · 56. Jahrgang · Einzelpreis 19,00 € · www.iee-online.de 

Elektrische Automatisierung + Antriebstechnik 

M2M/Fernwartung 

Maschinen und Anlagen 

kommunizieren per Twitter 

Seite 38 

Dr. Alexander Rost 

MES/ERP-Kopplung 

OPC Unified Architecture 

im Praxistest 

Seite 56 

Ader-Anschluss 

en Miniature 

Motion Control 

Kleine Schritte, 

große Präzision 

Seite 126 

11/2012 

SPEZIAL 

Robotik + Handling 

heute SPS unentbehrlich IPC Drives 

Seite 97 

Messeausgabe zur

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Die Probleme 

der Automatisierer 

hätten 

andere Branchen 

gerne. 

Viele Maschinenbauerfahren 

derzeit auf 

Sicht – und gar 

nicht schlecht 

damit. 

Den Pulsschlag 

der Automatisierungsanbieter 

in Nürnberg 

fühlen. 

EDITORIAL 

Pumperlgsund? 

Sind die Automatisierungsanbieter und ihre Kunden gefeit 

vor den Konjunkturzyklen, wie sie andere Industriezweige 

gerade erleben? Diese Frage wirft Johann Thoma, 

Geschäftsführer des SPS IPC Drives-Veranstalters Mesago, 

in den beiliegenden IEE Messenews auf. Thoma legt 

den Finger zwar in keine Wunde, aber er thematisiert eine 

gewisse Unsicherheit: Können die Umsätze nochmals 

so massiv und plötzlich einbrechen wie 2008? 

Fakt ist: Mit der rasanten Tal- und anschließenden Bergfahrt 

hatte niemand gerechnet. „Und seitdem liegt nicht 

nur Turck mit den Planungen daneben“, sagte Christian 

Wolf auf der Bilanzkonferenz von Turck und meldet 

Nullwachstum für 2012 (Seite 26). Auch Hans Wimmer 

von B&R räumt ein: „Unsere Kunden planen immer 

kurzfristiger.“ Immerhin: B&R legt um 5 % zu (Seite 18) 

Lenze-Vorstand Dr. Erhard Tellbüscher spricht von einem 

„moderaten Wachstum“ – ein Plus von 2 % (Seite 

24). Die Ursache: Viele Maschinenbauer fahren derzeit 

auf Sicht. Die Basis scheint gar nicht so unglücklich darüber 

zu sein: „Die Lage normalisiert sich endlich wieder“, 

weiß Frank Kretzschmar von der Firma Euchner 

aus Gesprächen mit Kunden. 

Also, sind wir gefeit vor einer Krise oder nicht? „Innovationen 

erschließen Marktsegmente, auch gegen den Konjunkturverlauf“, 

meint Christian Wolf. Hans Wimmer 

stützt diese These: Die Entwicklungsprojekte seiner Kunden 

bieten Potenzial für mehr Wachstum in 2013 und 

darüber hinaus. 

Aber fühlen Sie der Branche doch selbst den Puls – vor 

Ort auf der SPS IPC Drives. Dort schlägt das Automatisierungsherz 

kräftig und regelmäßig. Zu sehen ist das an 

den vielen Produktneuheiten, die wir in der Messeausgabe 

der IEE und den beiliegenden Messenews zusammengestellt 

haben. Gemessen an den Innovationen, die in 

Nürnberg präsentiert werden, muss es demnächst wieder 

steil bergauf gehen. 

Ihr Stefan Kuppinger Chefredakteur IEE 

PS: Einigen bin ich noch die Übersetzung schuldig: 

‚Pumperlgsund‘ heißt so viel wie völlig gesund. 

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INHALT IEE 11-2012 

Wenn Minuten zählen 

Für Automobil-Zulieferer wird es extrem 

teuer, falls wegen einer Störung in ihrer 

Produktion die Endmontage außer Tritt gerät. 

Deshalb ist diese Klientel dem Thema 

Fernwartung besonders aufgeschlossen, 

allerdings nicht ohne die Sicherheit zu beachten. 

Die Firma Bräuer Schweißtechnik 

favorisiert daher eine Portallösung. 

MärkTe + UnTernehMen 

10 National Instruments 

Mehr als Mess- und Prüftechnik 

12 Personen 

Wer macht was? 

16 Messevorschau 

SPS IPC Drives 2012 

Thematisch in die Tiefe gehen 

18 B&R-Bilanz 2012 

Wachstum, wenn auch gebremst 

22 Neue Märkte und Produkte 

Küblers Expansionsstrategie 

24 Antriebslösungen 

Engineering leicht gemacht 

26 Turck spürt Gegenwind 

„Wir hatten uns mehr vorgenommen“ 

4 IEE · 11 2012 

TiTel 

➜ 

Bislang hatte Harting 

keine Mini-Steckverbinder 

für den Einzelader- 

Anschluss. Geschäftsführer 

Dr Alexander 

Rost, erläutert den 

Markteintritt in dieses 

Segment. 

Bildquelle: Bräuer 

[34] 

Technik 

Leitebene 

28 Elektro-Engineering 

Der Datendurchgängigkeit verpflichtet 

34 Fernwartung/M2M 


38 M2M-Kommunikation 

Follow me 

42 Visualisierung in der 

Gepäckabfertigung 

Hat alle Koffer im Blick 

48 MES für die Produktionsund 

Lagerverwaltung 

Für jedes Produkt die richtige 

Verpackung 

51 Produkte 

52 Fertigungsoptimierung per MES 

Produktivitätszuwachs mit Ansage 

56 Fertigungsintegration 

Kopplung ohne Mehraufwand 

Prozessebene 

60 Produktionsnetze mit Unternehmensnetzen 

verbinden 

Production meets IT 

66 SPS und Servomotor in 

Papierpolstermaschine 

Wie in Watte gepackt 

68 Produkte 

80 HMI auf Codesys-Basis 

Eine Bedienung für alle Fälle 

84 Automation mit S7-Steuerung 

Second Source 

86 Vergleich von Sensorsystemen 

Jeder nach seiner Fasson 

90 Schutztüren und die Maschinenrichtlinie 

2006/42/EG 

Tür zu, dann läuft‘s! 

93 Produkte 

94 Mess- und Steuertechnik für 

Turbinen-Prüfstand 

Für vollen Schub 

Feldebene 

98 Titelstory: Interview mit 

Dr. Alexander Rost 

Ader-Anschluss en Miniature 

101 Titelstory: Technologie 

Steckverbinder aufs Gardemaß gestutzt 

104 Produkte 

106 Feldorientierte Regelung 

für EC-Motoren 

Stabil drehen 

110 Lineares Transportsystem 

Unabhängigkeit ist Trumpf

114 Montagezelle zum Prüfen und 

Verpressen von Kleinteilen 

Viel Bewegung auf kleinem Raum 

118 Be- und Entladen per Roboter 

Ein Arm für alle Teile 

120 Produkte 

122 Robotik und Bildverarbeitung in 

einer Bremskolben-Schleifanlage 

Schnell und präzise 

126 Motion Control 

Die Vorteil kleiner Schritte 

132 Absolutdrehgeber mit Ethernet 

Feldbus-Encoder ablösen 

136 Energie-Management 

Intelligenz für das Smart Grid 

138 Produkte 

142 Laserscanner im halbautomatischen 

Lagersystem 

Halten die Augen offen 

146 RFID/Identifikation 

Transparente Lieferketten 

149 Produkte 

PRAXIS 

Automatisierung in 

der Medizintechnik 

150 Messevorschau 

Medica und Compamed 

Kleine Medizintechnik 

154 Traceability in der 

OP-Leuchten-Produktion 

Leuchten mit Lebenslauf 

156 Qualitätssicherung in der 

Medizintechnik 

Null-Fehler für die Sicherheit 

RUBRIKEN 

3 Editorial 

6 Top Five 

7 Märkte und Unternehmen 

159 Vorschau IEE 12 

159 Impressum 

161 Medien für Techniker 

162 Firmenverzeichnis 

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Bildquelle: Escha 

MÄRKTE + UNTERNEHMEN Top 5 

TOP 

5 

ARTiKEl 

1 

NEWS 

1 

PRODUKTE 

1 


Smart Grid: Wie steht’s 

denn mit der Sicherheit? 

776iee1012 @-yet 

Photovoltaik-Zulieferer: 

Umsatz minus 50 % 

910iee1112 VDMA 

Rundsteckverbinder 

655iee0812 Escha 

Hier präsentiert Ihnen die IEE jeden Monat die Top 5 Artikel, News und 

Produkte von unserer Internetseite www.all-electronics.de. 

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2 

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2 

3 

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5 

2 

3 

4 

5 

Phoenix Contact bei der Stadt Lügde 

795iee0812 Phoenix Contact 

Interview mit Timo Mühlhausen, Siemens 

775iee1012 Redaktion IEE 

Wärmebildkameras für die Instandhaltung 

759iee1012 Reichelt Elektronik 

Automatisierung im Alpenraum 

781iee1012 Redaktion IEE 

Siemens kauft CAM-Anbieter 

906iee1112 Siemens 

Wechsel in der Geschäftsleitung 

901iee1112 Phoenix Contact 

Neue Führungsspitze bei MSC 

913iee1112 MSC 

Vorstand von Kontron wächst 

920iee1012 Kontron 

Mini-ITX-Board 

403iee1112 ICP 

ARM-Module 

410iee1112 Hy-Line 

Klimalogger 

509iee1112 Wiesemann & Theis 

Motion Controller 

456iee1112 Sieb & Meyer

Bildquelle: Anselm Baumgart - Fotolia 

Photovoltaik-Zulieferer 

Umsatz geht 2012 

um 50 % zurück 

In der aktuellen Geschäftsklimaumfrage 

des Verbandes Deutscher Maschinen- 

und Anlagenbau (VDMA) melden 85 % 

der Photovoltaik-Maschinenbauer eine 

schlechtere Auftragslage als im Vorjahreszeitraum. 

„Die PV-Maschinenbauer 

in Deutschland gehen von einem durchschnittlichen 

Umsatzrückgang von 

knapp 50 % im Jahr 2012 aus. Die Investitionszurückhaltung 

führender Wafer-, 

Zell- und Modulhersteller dauert 

weiter an. Aufgrund der sich im Feld 

befindenden Überkapazitäten erwarten 

wir einen neuen Investitionszyklus nicht 

vor Ende 2013“, erklärt Dr. Peter Fath, 

Technologievorstand von Centrotherm 

Photovoltaics und Vorsitzender von 

VDMA Photovoltaik-Produktionsmittel, 

die Situation zum Ende des dritten Quartals 

2012. Trotz der schwierigen Marktlage 

nutzten zurzeit nur 28 % der Unternehmen 

Kurzarbeit. 20 % der Melder 

Dem deutschen PV-Maschinenbau 

macht die unterdurchschnittliche Kapazitätsauslastung 

zu schaffen. 

planen sich in den nächsten Monaten 

von einem Teil der Belegschaft zu trennen. 

Dem deutschen Photovoltaik-Maschinenbau 

macht aktuell besonders die 

unterdurchschnittliche Kapazitätsauslastung 

zu schaffen. Rückläufig sind 

auch die Auftragsbestände. Waren in 

den letzten Jahren Auftragsreichweiten 

von über sieben Monaten üblich, so pendelt 

sich die von den Unternehmen ermittelte 

Auftragsreichweite zum Ende 

des dritten Quartals 2012 auf 5,1 Monate 

ein. Um die Erträge zu stützen, fokussieren 

sich die PV-Maschinenbauer 

verstärkt auf Effizienzsteigerungen in 

Produktion, Logistik und Personal. 

infoDIREKT 910iee1112 

'Integrierte Industrie' ist Leitthema 

Bildquelle: Deutschen Messe Hannover Messe 2013 

www.rsonline.de/energie 

MÄRKTE + UNTERNEHMEN Aktuell 

Die Hannover Messe 2013 rückt 

die zunehmende Vernetzung aller 

Bereiche der Industrie in den Mittelpunkt. 

Dr. Jochen Köckler, Vorstand 

der Deutschen Messe, erläutert 

das Leittthema ‚Integrierte 

Industrie‘ für zukünftige industrielle 

Ihre erste Wahl für energiee� ziente Lösungen 

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EFFIZIENZ ERWÄCHST AUS GUTEN IDEEN 

UND INNOVATIVEN PRODUKTEN 

Treffen Sie uns in Halle 10, Stand 210 

Die Hannover Messe 2013 findet 

vom 8. bis 12. April statt. 

Vernetzung: „Maschinen, Anlagen, 

Werkstücke und Bauteile werden 

künftig Daten und Informationen 

in Echtzeit austauschen. Hierdurch 

wird es in Produktion und Logistik 

einen Schub für Effizienz, Sicherheit 

und Ressourcenschonung geben.“ 

infoDIREKT 908iee1012

Forschungskooperation 

Kosten für Entwicklung komplexer 

Automatisierungssysteme senken 

Unter dem Dach des Lemgoer Centrum 

Industrial IT (CIIT) arbeiten das 

Fraunhofer-Anwendungszentrum 

IOSB-INA und das Institut für industrielle 

Informationstechnik (Init) der 

Bildquelle: Init MÄRKTE + UNTERNEHMEN Aktuell 

Projektleiter Professor Dr. Oliver Niggemann und Projektkoordinatorin Natalia 

Moriz vom Init testen die neuen Methoden direkt in der Modellfabrik. 

Hochschule OWL gemeinsam mit 

Projektpartnern aus der Industrie an 

Methoden, um die Kosten bei der 

Entwicklung von komplexen Automatisierungssystemen 

zu senken. 

Schon in der frühen Entwurfsphase 

von Produktionsanlagen werden für 

ihre Effizienz die Weichen gestellt: 

Ein umfangreiches Konzept unter 

Berücksichtigung aller beteiligten 

Schnittstellen kann beispielsweise 

den Energieverbrauch in Stillstandzeiten 

um bis zu 60 % des Durchschnittsbedarfs 

verringern. Projekt- 

Eugen-Hartmann-Preis 2013 

GMA sucht den Super-Ingenieur 

Die VDI/VDE-Gesellschaft Mess- 

und Automatisierungstechnik (GMA) 

vergibt den mit 2 000 Euro dotierten 

Eugen-Hartmann-Preis für wissenschaftliche 

Arbeiten junger Ingenieure. 

Beiträge, die nach dem 

1. Juni 2010 in Fachzeitschriften 

veröffentlicht oder bei Tagungen 

vorgetragen wurden, können von 

Bewerbern selbst oder auf Vorschlag 

anderer bei der GMA bis zum 

31. Januar 2013 eingereicht werden. 

Die Beiträge können nicht nur 

wissenschaftliche Erkenntnisse, 


leiter Professor Dr. Oliver Niggemann 

vom Init erklärt: „Mit den neu 

zu entwickelnden Methoden sollen 

sich Planungsphasen von Systemen 

verkürzen und gleichzeitig effizien- 

ter werden.“ Die enge Kooperation 

der Forschungseinrichtungen ist vor 

allem durch die Zusammenarbeit im 

CIIT möglich. Das Bundesministerium 

für Bildung und Forschung fördert 

das Vorhaben mit insgesamt 

1,2 Millionen Euro. Die Förderung 

läuft über drei Jahre. Dabei testen 

die beteiligten Experten neben der 

Entwicklung auch Methoden, Werkzeuge 

und Lösungen. 


Bildquelle: Mikhail Tolstoy – Fotolia.co 

Übernahme 

Isra Vision kauft Spezialisten für 

optische Messtechnik 

Das Erlangener Unternehmen 

3D-Shape gehört ab sofort zu Isra 

Vision. Die Übernahme soll die Entwicklung 

neuer Produkte und 

Wachstum in neuen Märkten fördern. 

Das Unternehmen ist auf 

optische 3D-Präzisionsmesstechnik 

zum berührungslosen Formerkennen 

und Erfassen von Objekten und 

Oberflächen spezialisiert. Die Friedrich-Alexander-UniversitätErlangen-Nürnberg 

hat das Unternehmen 

unter der Führung von Professor 

Häusler gegründet. Der Wissen- 

Elektronikindustrie 

Exporte steigen 

Nach dem Anstieg im Juni haben 

die Ausfuhren der Elektroindustrie 

auch im Juli dieses Jahres um 8 % 

gegenüber dem Vorjahresmonat auf 

13,2 Milliarden Euro zugenommen. 

Von Januar bis Juli 2012 summierten 

sich die Branchenausfuhren auf 

insgesamt 91,9 Milliarden Euro und 

schaftler und sein Team von 

promovierten Experten konzentrieren 

sich seit 2001 insbesondere auf 

die 3D-Messmethoden der Deflektometrie 

und Weißlicht-Interferometrie. 

Die auf dieser Basis entwickelten 

Systeme erfassen die Topologie 

der Messobjekte bis in den 

Nanometerbereich. Anwendung 

finden die Produkte im Bereich der 

industriellen Qualitätskontrolle und 

Präzisionsvermessung. 


mehr als doppelt so stark wie die in 

die Industrieländer, die um 3 % zulegten. 

Zudem zeigen sich zwischen 

den Industrieländern große Unterschiede: 

Während die Branchenexporte 

nach Japan mit 24 und in die 

USA mit 10 % stark gewachsen 

sind, gingen die in die Eurozone um 

Insgesamt gesehen ist 

die Elektronikbranche 

mit den Exportumsatz 

zufrieden. 

übertrafen ihren Vorjahresstand um 2 % zurück. Die Ausfuhren nach 

über 4 %. Dr. Andreas Gontermann, Italien und Spanien büßten 10 bzw. 

sondern auch praktische, mit wis- ZVEI-Chefvolkswirt, stellt entspre- 8 % ein. Diese Unterschiede lassen 

senschaftlichen Methoden erarbeichend zufrieden fest: „Sowohl im sich auch bei den Schwellenländern 

tete Ingenieurleistungen sowie Juli als auch in den ersten sieben feststellen: Die Ausfuhren nach Chi- 

vorbildlich gestaltete Übersichten Monaten dieses Jahres haben die na sind in den vergangenen zwei 

behandeln. Die Bewerber sollten Elektroexporte damit jeweils neue Monaten zwar wieder kräftig ge- 

nicht älter als 35 Jahre und mög- Höchstmarken erzielt und die stiegen, bleiben aber in den ersten 

lichst alleiniger Verfasser des Bei- Schwächephase aus dem Frühjahr sieben Monaten 2012 noch 1 % 

trags sein. Der Eugen-Hartmann- mehr als wettgemacht.“ Einen gro- hinter dem Vorjahresexport. Auch 

Preis wird im Rahmen des Kongresßen Anteil an der guten Entwicklung nach Indien gingen die Elektroses 

'Automation 2013' im Juni haben die Schwellenländer. Sie exporte in diesem Zeitraum um 8 % 

2013 überreicht. 

importierten von Januar bis Juli zurück. Nach Russland legten sie 

2012 7 % mehr Elektrowaren als im dagegen um 17 % zu. 


gleichen Zeitraum 2011. Damit stiegen 

die Exporte in diese Länder 

infoDIREKT 922iee1012

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[1] 


[2] 

[1] Rahman Jamal neben dem SmartPowerStack, 

den ein als General Purpose Inverter Controller 

(GPIC) entwickeltes Single-Board RIO steuert: 

„Die Flexibilität der grafischen Programmierung 

setzt sich über FPGAs in softwaredefined Geräten 

fort.“ 

[2] Brian Powell: „Tablets und grafische Programmiersysteme 

wie unser Labview ergänzen 

sich und bieten zusammen interessante Möglichkeiten 

für intelligente Programmierstrategien.“ 

National Instruments 

Mehr als Mess- und Prüftechnik 

Mit einer Rekordbeteiligung ging am 25 Oktober der 17. Technologie- und Anwenderkongress 

„VIP 2012 – Virtuelle Instrumente in der Praxis“ zu Ende. Rund 700 Teilnehmer 

informierten sich über die Trends und diskutierten über die jüngsten Entwicklungen von 

National Instruments. 

Traditionell beginnt der zweite Tag 

des VIP-Kongresses mit der Key- 

Note von Jahman Jamal, Technical 

und Marketing Director Europe, der 

zusammen mit seinen Kollegen aus der 

Entwicklung und Produktmarketing die 

Neuheiten vorstellt. Im Mittelpunkt standen 

dabei das PXI-Ökosystem und dem 

ersten Vertreter einer neuen Klasse softwaredesignter 

Messgeräte: Der Vektorsignal-Transceiver 

(VST) NI PXIe-5644R 

ermöglicht es Anwendern mithilfe von 

Labview dessen FPGA-basierte Hardware 

individuell auf seine Anforderungen 

hin zuzuschneiden. „Damit können Anwender 

– und nicht mehr nur der Hersteller 

– die Funktionalität ihres Messgeräts 

selbst definieren“, zeigt Jamal die Einzigartigkeit 

auf. 

Bei der klassischen Datenerfassung stellte 

Rahman das Stand-alone-System für das 

CompactDAQ-System heraus, das beispielsweise 

in der bei den Elektro-Flitzern 

der Formula Student im Einsatz ist. Der 

Vorteil: Der bislang bei CompactDAQ 

notwendige externe Rechner entfällt. 

Nicht fehlen darf in der Key-Note der 

Blick hinter die Kulissen von Labview 

201X. Dazu Brian Powell, Labview Technical 

Evangelist: „Tablet-Computer werden 

nicht mehr nur als Display oder 

Mensch-Maschine-Schnittstelle genutzt, 

sondern mittelfristig auch als Programmier- 

und Eingabestation.“ Wie NI auf 

D-900-Neue chainflex 188x65_D-900-Neue chainflex 188x65 10.08.12 13:55 Seite 1 

120 Neuheiten + chainflex ® 

hält. In Minuten gefunden, in Stunden geliefert, hält für Jahre. 

Tablets die grafische Programmierung 

umzusetzen gedenkt, zeigte Powell anhand 

eines Prototyps. 

In über 10 Technologie- und Anwendervorträgen 

stellten die Referenten interessante 

Systemlösungen sowie innovative 

Konzepte vor. Die Bandbreite reichte dabei 

von der industriellen Mess- und Prüftechnik 

über automatisierte Tests bis hin 

zu Steuer- und Regeltechnik sowie aus 

dem Industrial-Embedded-Bereich. sk 


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owned by Schneider Electric Industries SAS or its affiliated companies. All other trademarks are the property of their respective owners. • 998-3663_e_DE


Personen 


Bildquelle: Proxia Software 

Julia Klingspor 

ist als CTO in den 

Unternehmensvorstand von 

Proxia Software eingetreten. 

Hans-Georg Wilk 

führt künftig die Unternehmensholding 

von Lenord+Bauer 

Gesellschaft für Elektronik Lenord 

GmbH & Co. 

Lothar Kümmerlin 

ist neuer CEO der MSC 

Gleichmann-Gruppe. 

Bildquelle: Lenord+Bauer 

Bildquelle: MSC Gleichmann 

Bildquelle: Eltec 

Peter Albert 

ist neuer Vorstand bei Eltec 

Elektronik in Mainz. 

Anlagenplanung 

Fraunhofer entwickelt Planungscockpit 

Das Planungscockpit des Fraunhofer-Institut für 

Produktionstechnik und Automatisierung ermöglicht 

eine interaktive Fabrikplanung. Die einfache 

Bedienung im Team und die sofortige Einschätzung 

des Ergebnisses mittels Projektion bezieht 

alle Beteiligten und ihr jeweiliges Fachwissen ein. 

Für das neue Planungscockpit haben die Wissenschaftler 

die bereits für den Planungstisch verwendete 

I-Plant-Software weiterentwickelt und 

an den neuen Aufbau angepasst. Das Herzstück 

der Anlage ist nun ein 52“-Touchscreen, der 32 

Berührungspunkte gleichzeitig erfassen kann. 

Dadurch entfallen Interaktionshilfsmittel und 

mehrere Planungsobjekte lassen sich direkt anfassen. 

Dies ermöglicht im Vergleich zum Planungstisch 

eine intuitivere Bedienung im Team. 

Der Touchscreen ermöglicht den Überblick über 

Fabriklayouts und das Platzieren von Elementen 

darin sowie die Steuerung der virtuellen Kamera. 

So lässt sich zum Beispiel mit nur einer Berührung 

eine Maschine platzieren und sofort im 

Fabrikkontext darstellen. Das am Touchscreen 

erstellte Layout wird in stereoskoper 3D-Darstellung 

auf drei Leinwände projiziert. Dies geschieht 

im Maßstab 1:1. Zusammen mit der Anordnung 

Das Planungscockpit ist eine Weiterentwicklung 

des Planungstisches. 

der Leinwände in einem Winkel von 135° zueinander 

wird ein natürliches Blickfeld simuliert. 

Dadurch wird die virtuelle Fabrik anschaulich und 

beurteilbar. Bei der Projektion kommen sogenannte 

Ultra-Short-Distance-Projektoren zum 

Einsatz, die sich wenige Zentimeter vor der Leinwand 

positionieren lassen. Damit ist das Planungscockpit 

mobil – ideal für Messen, Kundenpräsentationen 

oder Workshops. 


Studie von Frost & Sullivan 

Markt für industrielle Vernetzung wächst, 

konservative Anwender bremsen aus 

Laut einer aktuellen Studie von Frost & Sullivan 

verzeichnete der Europamarkt für industrielle 

Kommunikation im Jahr 2010 Umsätze von 

854,1 Millionen Euro und wird bis zum Jahr 2015 

auf 1,6 Milliarden Euro wachsen. Die Studie berücksichtigt 

Ethernet, Feldbus und drahtlose 

Übertragungstechnologien. Der steigende Bedarf 

an regelmäßiger Beobachtung und Kontrolle von 

Fertigungsabläufen und Qualitätssicherung fördert 

das Wachstum, da eine verbesserter 

Werkseffizienz immer mehr in den Fokus rückt. 

Konservative Einstellungen der Endanwender 

gegenüber der Einführung neuer Technologien 

hat jedoch die Einführung von industriellen Netzwerktechnologien 

wesentlich zurückgehalten. 

„Die Anwendung von Feldgeräten kommt hauptsächlich 

in Grüne-Wiese-Projekten vor, da Endanwender 

unschlüssig sind, vorhandene Werksinfrastruktur 

zu verändern. Viele fühlen sich mit 

den bisherigen Betriebsverfahren wohler,“ erklärt 

Katarzyna Owczarczyk, Senior Research Analystin 

bei Frost & Sullivan. „Daher sind sie weniger 

bereit, in industrielle Netzwerk-Lösungen zu in- 

Unternehmen vernetzen ihre Anlagen zunehmend. 

Dabei setzen sie laut Frost & Sullivan lieber 

auf bekannte statt neue Technik. 

vestieren“. Bedenken zur Systemzuverlässigkeit 

und -sicherheit treiben diesen Konservatismus 

weiter an, da die Echtzeit-Technologie die Verfügbarkeit 

von Daten im Internet- und vereinfacht, 

jedoch die Sicherheit von Daten während 

der Übertragung nicht gewährleistet. 


Bildquelle: Fraunhofer IPA 

Bildquelle: Mystock – Fotolia.com

Halle 7, 

Stand 406


Personen 

Horst Mattusch 

ist neuer Vice President für Vertrieb 

und Marketing bei Penta. 

Daniel Janssen 

ist neuer Senior Sales Manager 

bei Omron Electronic Components 

Europe für Zentraleuropa, die 

Benelux-Staaten und Emerging 

Markets. 

Stefan Randack 

leitet seit September dieses 

Jahres die Firma Z-Laser, 

Hersteller von Lasermodulen und 

Laserprojektionssystemen aus 

Freiburg. 

Volker Bibelhausen, 

vormaliger Leiter der Division 

Control and Industry Solutions von 

Phoenix Contact, verlässt Anfang 

Oktober das Unternehmen nach 

über 15-jähriger Zugehörigkeit. 


Bildquelle: Penta 

Bildquelle: Phoenix Contact Bildquelle: Z-Laser Bildquelle: Omron 

Sensorik- und Messtechnik-Branche 

Auftragseingang und Umsatz 

sanken im zweiten Quartal 2012 

Eine Mitgliederbefragung des AMA Fachverbands 

zur wirtschaftlichen Entwicklung im zweiten 

Quartal 2012 zeigt einen Umsatzrückgang und 

nahezu stagnierende Auftragseingänge. Für das 

dritte Quartal erwartet die Branche wieder ein 

Umsatzplus von 2 %. Im zweiten Quartal 2012 

sank der Umsatz um 1,6 % im Vergleich zur Vorquartal. 

Auch die Auftragseingänge, die im ersten 

Quartal um 7,2 % anstiegen, sanken im zweiten 

Quartal um 0,3 %. Die Branche gibt sich aber 

insgesamt zuversichtlich und rechnet im dritten 

Quartal wieder mit einem Umsatzplus von gut 

2 %. „Die Ergebnisse unserer Branche spiegeln 

die gesamtwirtschaftliche Lage recht deutlich 

wider. Laut Bundeswirtschaftsministerium 

schwächte sich die deutsche Marktdynamik nach 

einem starken ersten Quartal im zweiten Quartal 

deutlich ab“, meint Thomas Simmons, Geschäftsführer 

des AMA Fachverband für Sensorik. 

Übernahme 

Siemens kauft PLM-Software-Spezialisten 

Mit der Unterschrift der Vereinbarung ist die Übernahme 

von Perfect Costing Solutions aus Göppingen 

perfekt. Damit hat Siemens seine Position 

im Bereich von Product-Lifecycle-Management- 

Software weiter ausgebaut. Perfect Costing Solutions 

ist auf Lösungen für die Kalkulation und 

Schätzung von Produkt- sowie Werkzeugkosten 

und die damit verbundenen Methoden spezialisiert. 

Mehrere internationale Konzerne und mittelständische 

Unternehmen haben die Software- 

Lösung Perfect Pro-Calc im Einsatz, um die Effektivität 

und Effizienz ihrer Geschäftsprozesse 

bei der Berechnung, Steuerung und Verbesserung 

von Produkten zu systematisieren. Das Unternehmen 

beschäftigt weltweit mehr als 50 Mitarbeiter. 

Andreas Tsetinis, CEO von Perfect Costing Solutions, 

erläutert den Kundennutzen der Transaktion: 

„Unsere Produkte nutzen unseren Kunden 

sowohl in der Lieferkette als auch bei der eigenen 

Wertschöpfung, zum Beispiel bei der Vor- und 

Angebotskalkulation. Außerdem unterstützt unsere 

Software das Management durch eine lückenlose 

Datenhaltung und Historie von Projekten 

sowie wirtschaftlichen Kennzahlen in seinen 

Entscheidungsprozessen transparent und faktenbasiert. 

Zusammen mit der PLM-Umgebung von 

Siemens wird dieser Kundennutzen noch bedeutend 

gesteigert werden.“ Auch der CEO von Siemens 

PLM Software, Chuck Grindstaff, freut sich 

über den Neuzugang: „Mit der Akquisition von 

Für das laufende Quartal erwartet die Branche eine 

positive Entwicklung von Auftragseingang und 

Umsatz. 


Chuck Grindstaff, CEO von Siemens PLM Software: 

„Mit der Akquisition von Perfect Costing 

Solutions fügen wir unserem PLM-Portfolio einen 

wichtigen Baustein hinzu.“ 

Perfect Costing Solutions fügen wir unserem 

PLM-Portfolio einen wichtigen Baustein hinzu. Er 

wird unseren Kunden helfen, fundierte Entscheidungen 

über ihre Produkte zu treffen – vom frühen 

Entwurfstadium über den gesamten Lebenszyklus 

hinweg.“ 


Bildquelle: AMA Fachverband für Sensorik 

Bildquelle: Siemens PLM

Effizienz 

neu erleben. 

Frequenzumrichter 

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Die neuen Reihen DC1 und DA1. 

Überzeugen Sie sich von den zukunftsweisenden 

und robusten Frequenzumrichtern DC1 und DA1 

aus dem Hause Eaton. Mit der neuen aus gereif ten 

Technologie, gekoppelt an das Kommunikationssystem 

SmartWire-DT wird eine noch größere 

Effizienz in diesem Bereich garantiert. 

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und gewinnen. 


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Bildquelle: alle Bilder Mesago Messe Frankfurt 

MÄRKTE + UNTERNEHMEN SPS IPC Drives 

Messevorschau SPS IPC Drives 2012 

Der Countdown läuft. Nur noch wenige Tage bis die SPS IPC Drives 2012 beginnt. Auch 

in diesem Jahr präsentiert sie neben zahllosen Neuheiten ein breites Angebot an Vorträgen 

im Rahmen des Kongresses sowie der Messeforen. Einen Unterschied gibt es 

aber doch: Anders als in den letzten Jahren sind die Trendsessions und Keynotes für 

alle Besucher kostenfrei zugänglich. 

Am 27. November 2012 öffnet die 

SPS IPC Drives in Nürnberg, 

wichtigste Messe für elektrische 

Automatisierung, ihre Tore. Auf rund 

100 000 m 2 verteilt auf zwölf Hallen präsentieren 

rund 1 400 Aussteller ihre Produkte. 

Der Veranstalter erwartet über 

50 000 Fachbesucher. Neben neuen Produkten 

der ausstellenden Firmen bietet 

die Messe täglich ein vielseitiges Vortragsprogramm. 

Dieses teilt sich auf in die 

Messeforen, wo Referenten unterschiedlicher 

Firmen Präsentationen zu zahlreichen 

Themengebieten halten sowie Firmenvertreter 

sich auf Podiumsdiskussio- 


Nicht nur auf dem Kongress und 

den Messe foren diskutieren 

Experten über Technologien und 

holen sich Anregungen für neue 

Anwendungen. 

Thematisch 

in die Tiefe gehen 

nen austauschen, und den Kongress, der 

Experten neben den Vorträgen Raum für 

Fragen und Diskussionen zu neuen Technologien 

oder Anwendungen gibt. 

Vom Hersteller zum Anwender 

Die Messeforen finden parallel an zwei 

Orten statt: In Halle 4A, Stand 541 präsentiert 

der VDMA die eine Hälfte, in 

Halle 8, Stand 504 bietet der ZVEI die 

andere Hälfte des Angebots. Los geht es 

beim VDMA am Dienstagmorgen mit einem 

Vortrag der Firma Imago Technologies 

über Embedded Machine Vision. 

Neue Trends zur Integration von Kame- 

ras, Rechnern und Supercomputern in 

Maschinen stehen dabei im Vordergrund. 

Weitere Referate und Podiumsdiskussionen 

finden im VDMA-Forum zu Themen 

wie ‚Berührungslose Distanzmessung mit 

Lasersensoren‘ oder ‚die Positionierung 

schienengeführter Fahrzeuge in der Automation‘ 

und vielem mehr statt. 

Wer sich für induktive Linearwegsensoren 

für Motion Control interessiert, ist 

hoffentlich am ersten Messetag früh auf 

den Beinen. Denn damit geht es im Forum 

des ZVEI los. Um 9:40 Uhr hält ein 

Vertreter des Unternehmens Turck ein 

Referat zu diesem Thema. Etwas später

Twitter 

Immer aktuell 

Live aus den Messehallen weisen wir auf spannende 

Produkte hin und versorgen Sie mit den 

Neuigkeiten direkt aus den Pressekonferenzen. So 

sind Sie immer auf dem neuesten Stand, egal wo 

Sie sich gerade befinden, im Büro oder am anderen 

Ende des Messegeländes. Damit unsere 

Nachrichten bei Ihnen ankommen, besuchen Sie 

einfach twitter.com/aeaktuell oder, falls Sie einen 

Twitter-Account haben, folgen Sie uns unter aeaktuell. 

Darüber hinaus erhalten Sie über den 

Hashtag #SPS12 weitere Infos zur Veranstaltung 

und über Neuheiten der Aussteller. 

an gleicher Stelle spricht ein Experte von 

Innotec über die Anforderungen an Firmen, 

die Produkte mit SIL-Zertifikat entwickeln 

und vertreiben möchten. Nachmittags 

um 14 Uhr diskutieren dann die 

Unternehmen Pilz, Beckhoff und Phoenix 

Contact sowie der ZVEI über Wege hin 

zu einer sicheren Maschine. Natürlich 

finden auch beim ZVEI-Forum an allen 

drei Messetagen weitere Vorträge und 

Diskussionen statt. Darunter finden sich 

Themen wie ‚Innovative Systemlösung 

für lineare Transportaufgaben‘, ‚Naheliegende 

Optimierungspotenziale im Maschinen- 

und Anlagenbau ‘ oder ‚Post- 

Stuxnet Industrial Cybersecurity‘. Für alle 

im Rahmen der Messeforen gehaltenen 

Vorträge und geführten Podiumsdiskussionen 

gilt: Alle Besucher haben freien Eintritt. 

Eine vorherige Anmeldung ist nicht 

erforderlich. Das vollständige Programm 

der Messeforen ist unter anderem in der 

Messenews der IEE und auf der Webseite 

der Messe zu finden. 

Kongresse 

Eine ausführlichere Auseinandersetzung 

mit den jeweiligen Themen verspricht der 

IEE Messenews zur SPS IPC Drives 


Kongress. Bereits am Montagnachmittag 

geht es mit drei parallelen Tutorials los. 

Geberlose Regelung von elektrischen Antrieben: 

Eigenschaften, Möglichkeiten 

und Grenzen‘ ist der Titel des ersten. Die 

Referenten von den Universitäten München, 

Siegen und Bremen geben darin einen 

Überblick über die bekannten geberlosen 

Verfahren und vergleichen sie miteinander. 

Nach der Diskussion der Grundwellenmodell-orientierten 

Verfahren mit 

Vor- und Nachteilen sowie den Einsatzgebieten 

erläutern die Vortragenden weitere 

Regelungskonzepte für Asynchron- und 

Synchronmaschinen, die auf der Reaktion 

der elektrischen Maschine auf eingeprägten 

Testsignalen basieren. Zur gleichen 

Zeit sprechen zwei Referenten über die 

Integration der industriellen Bildverarbeitung 

in die Automatisierungs- und Antriebstechnik. 

Die Lösung für diese Problematik 

liegt für sie in der Anbindung aller 

prozessrelevanten Peripheriegeräte an 

einen einheitlichen und durchgängigen 

Automatisierungsbus. 

Für die Tutorials und alle Sessions ist eine 

verbindliche Anmeldung erforderlich. 

Wer das erst vor Ort erledigt, zahlt 30 Euro 

zusätzlich. Grundsätzlich nichts bezahlen 

müssen die Teilnehmer der beiden 

Keynotes am Dienstagnachmittag. Auch 

die Trendsession am darauffolgenden Tag 

ist kostenlos. Alle drei Veranstaltungen 

sind Teil des Kongresses. 

Autor 

David Löh 

ist Volontär der IEE. 

➜ 



Link zur SPS IPC Drives 2012 

Link zu Mesago Messe Frankfurt 

Hintergrundinfos, Trends und Kooperationen 

Wollen Sie mehr wissen über Hintergründe, aktuelle 

Trends und Neuheiten, die Sie auf der SPS IPC 

Drives 2012 erwarten? Wir informieren in den beiliegenden 

IEE Messenews umfassend vorab. Zu 

den Höhepunkten in diesem Jahr gehören sicher 

die zwei Safety-Kooperationen: Schmersal und 

Bihl+Wiedemann arbeiten in Sachen ASI-Safety 

zusammen. Hilscher und Mesco haben eine Standard-Plattform 

für sichere Kommunikationsanschaltungen 

entwickelt. Einen interessanten Weg 

schlägt der Scada-Anbieter Iconics ein. Das Unternehmen 

hat Microsofts Kinect-Sensor als weitere 

Mensch-Maschine-Schnittstelle neben Maus und 

Multitouch implementiert. Von Prof. Detlef Zühlke 

vom Deutschen Forschungszentrum für Künstliche 

Intelligenz erfahren Sie, warum man das Thema 

Industrie 4.0 im Auge behalten sollte. Diese 

und weitere Themen finden Sie in den IEE Messenews 

2012, die auch auf der SPS ICP Drives bei 

unseren vielen Medienpartner ausliegen.

Bildquelle: B&R 


B&R-Bilanz 2012 

Wachstum, 

wenn auch gebremst 

Ein Umsatzplus von knapp 5 % erwartet B&R-Geschäftsführer Hans Wimmer 

für 2012. Das klingt nach nicht viel, die Stückzahlen bei Controllern, Antrieben, 

I/O-Scheiben und Industrie-PCs sind dennoch beindruckend. 

Nach 410 Millionen Euro Umsatz 

in 2011 rechnet Wimmer mit 

430 Millionen Euro Umsatz. 

„Eine moderate Steigerung gegenüber 

den 50 Millionen Euro Umsatzsteigerung 

von 2010 auf 2011“, räumt Wimmer ein, 

„aber die Kunden planen inzwischen immer 

kurzfristiger.“ 

B&R-Geschäftsführer 

Hans Wimmer: 

„Die vielen 

Entwicklungsprojekte 

mit unseren 

Neu- und 

Bestandskunden 

im Maschinenbau 

sichern unser 

Wachstum über 

2013 hinaus.“ 


Dennoch sind die Stückzahlen hinter den 

Umsätzen gewaltig: Bis zum Jahresende 

liefert B&R rund 1,35 Millionen X20- 

Scheiben, über 140 000 IPCs, 167 000 

Antriebe und fast genauso viele Steuerungen 

aus. 

Um diese Volumina abarbeiten zu können, 

investiert B&R fortlaufend in seine 


zentrale Produktion in Eggelsberg: Neben 

Montagelinien für Motoren und Getriebe 

und einer neuen Fertigungslinie für die 

neuen Motor-integrierten Verstärker, 

wurde eine vollautomatische Produktionsinsel 

für die X20-Serie aufgebaut. 

„Parallel dazu wurde ein Workflow definiert, 

um komplette I/O-Konfigurationen 

individuell für unsere Kunden zusammenstellen 

zu können.“ Der Vorteil: Der 

Maschinenbauer bestellt keine einzelnen 

I/O-Scheiben, die er dann selbst zusammenbauen 

muss, sondern komplett und 

individuell beschriftete Klemmleisten. 

Das verringert seine Handling- und Montagekosten, 

die Lagerhaltung und verkürzt 

die Inbetriebnahme. 

Optimistisch stimmt Wimmer die Entwicklungsaktivitäten 

seiner Kunden: Bei 

Altkunden sind allein 360 Projekte in der 

Pipeline. Dazu Wimmer: „Trotz der wirtschaftlich 

eher unsicheren Situation investieren 

unsere Kunden.“ Zusammen 

mit den 250 Neukunden und deren Aktivitäten 

stellt das ein gewaltiges Potenzial 

für das kommende Jahr dar. 

Industrieautomation macht mobil 

In der mobilen Automation, sprich: Spezialmaschinen 

und Aufbauten für Kommunalfahrzeuge, 

Landmaschinen und Baufahrzeuge, 

findet ein Wandel statt – weg 

von Lösungen ‚Marke Eigenbau‘ hin zu 

Industriesteuerungen. Der Grund: Die 

Hersteller solcher Fahrzeuge und Aufbauten 

können die Innovationsgeschwindigkeit 

mit eigenen Entwicklungen nicht 

mehr mitgehen. 

Dem trägt B&R nach der Übernahme der 

auf mobile Steuerungslösungen spezialisierten 

Firma Mondial im Jahr 2010 mit 

den modularen Steuerungs- und I/O-Systemen 

MA120 und MA170 Rechnung. 

Laut Wimmer wurden hier erstmals 

Komponenten aus der industriellen ➜

Alles geregelt! 

Leistungsstarke Messungen im industriellen Umfeld 

NI 9401 NI 9234 

DIO 5 V TTL 

High Speed 

Je komplexer Industriesysteme werden, desto entscheidender ist es, 

sie mit leistungsstarken Mess-, Steuer- und Regelsystemen optimal zu 

unterstützen. Mit der offenen grafi schen Entwicklungsumgebung 

NI LabVIEW und der Hardware NI CompactRIO können die Kosten für 

Präzisionsmessungen, industrielle Bildverarbeitungs- und Motorsteuerungsanwendungen 

gesenkt werden. Außerdem lassen sich die Hardwarekomponenten 

von National Instruments einfach über industrielle 

Standardschnittstellen an bereits vorhandene Systeme anbinden. 

AI ±5 V IEPE 

Servo Interface 

Dual Encoder 

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Halle 7 | Stand 381 

© 2012 | National Instruments, NI, ni.com, LabVIEW und CompactRIO sind Marken der National Instruments Corporation. 

Andere Produkt- und Firmennamen sind Warenzeichen der jeweiligen Unternehmen. 

NI 9516 NI 9472 

DO 24 V Source 

PRODUKTPLATTFORM 

NI LabVIEW 

NI CompactRIO 

NI-Bildverarbeitungsprodukte 

NI-Motorsteuerungsprodukte 

NI-Wireless-Sensornetzwerke 

089 7413130


Automatisierung in die Welt der Arbeitsmaschinen 

portiert. Der modulare Ansatz 

basiert auf dem X20-System, das zum 

Beispiel Herstellern von Baggern oder 

Löschfahrzeugen ermöglicht, Steuerung 

und I/Os individuell anzupassen. „Wir 

haben die Elektronik unserer X20-I/O- 

Scheiben auf einem Trägerboard mit diversen 

Steckplätzen in ein Automotivetaugliches 

Gehäuse gepackt“, erklärt 

Wimmer. Vollständig in die B&R-Welt 

integriert, lassen sich diese Komponenten 

mit dem Automation Studio programmier 

und mit integrierten Sicherheitslösungen 

oder Antrieben kombinieren. Die 

Anzahl der benötigten I/Os kann ebenso 

variiert werden, wie über die Integration 

der CPU und das Kommunikationsprotokoll 

- CAN oder Ethernet Powerlink. stehen 

zur Verfügung. Aufgrund des IP65geschützten 

Gehäuses und der beschichteten 

Leiterplatten halten die Module 

Temperaturen von –40°C bis +85°C 

stand. Je nach Kundenanforderung sind 

die Geräte auch in Schutzart IP67 oder 

IP69k realisierbar. Ein MA170 kann mit 

44 I/Os belegt werden. Sind mehr Signale 

erforderlich, lassen sich mehrere Module 

kombinieren. MA120 ist als reiner dezentraler 

I/O-Knoten mit 16 Ein/Ausgängen 

in IP20 ausgeführt. Diverse Interface- 

module – zum Beispiel für die Fernwartung 

– ermöglichen eine individuelle Anpassung 

der Geräte, die auch rückwirkend 

bestückt werden können. 

Condition Monitoring im IO-System 

Erweitert wurde das X20-Spektrum um 

ein intelligentes Modul zur Schwingungsauswertung, 

das Condition-Monitoring 

[2] 


[1] 

an Maschinen den „exklusiven Charakter“ 

nehmen soll. „Vorausschauende 

Wartung auf Basis einer permanenten Zustandsüberwachung 

wurde bisher aufgrund 

der hohen Kosten traditioneller 

Messsysteme kaum praktiziert“, so Wimmer. 

B&R stellt auf der SPS IPC Drives 

mit dem Modul X20CM4810 nun eine 

dedizierte Condition-Monitoring-Lösung 

für Maschinenbauer und Endanwender 

vor. Das Modul stellt vier Eingangskanäle 

mit IEPE-Schnittstelle (Integrated Electronic 

Piezo-Electric) zur Abfrage von Beschleunigungssensoren 

bereit. Deren Daten 

werden noch im Modul verarbeitet 

und bei Bedarf mit mehr als 70 Parametern, 

zum Beispiel den einstellbaren Schadensfrequenzen, 

verglichen. „Unser Ansatz 

unterscheidet sich von etablierten 

[2] Das X20-Modul für Condition Monitoring 

lässt sich ohne Expertenwissen in die Gesamtautomatisierung 

integrieren. 

[1] Künftig können Anwender ihre individuellen, 

komplett beschrifteten IO-Konfigurationen direkt 

ab Werk bestellen. 

Tools durch die integrierte Auswertung 

der Schwingungsmuster“, erklärt Wimmer. 

Dadurch entfällt das Übertragen der 

Rohdaten an einen externen Rechner zur 

Analyse, was Feldbus und System-CPU 

wiederum entlastet. Die vom Modul berechneten 

Zustandsdaten liefern dem Betreiber 

einerseits die notwendigen Informationen 

zur Anpassung der Wartungsintervalle. 

Zusätzlich können diese direkt in 

der Steuerung für Aktionen verwendet 

werden. Parametrierung und Programmierung 

der Reaktion auf eine Zustandsänderung 

der Maschine erfolgt im Automation 

Studio, was den Softwareaufwand 

reduziert. 

Neben Condition Monitoring hat sich 

das Unternehmen auch das Energiemonitoring 

auf die Fahnen geschrieben und 

dazu mit EnMon eine Lösung auf Basis 

des Prozessleitsystems Aprol entwickelt. 

Die Software unterstützt Anwender bei 

der Umsetzung der ISO 50001 und hilft 

durch Verbesserung der Energieeffizienz, 

die Kosten zu verringern. Im Stand-Alone-Betrieb 

oder in bestehende Aprol-Prozessleitsysteme 

integriert, misst, registriert 

und analysiert die Lösung alle relevanten 

Energieverbräuche 

In punkto Industrie-PC schickt der Automatisierungsanbieter 

einen Box-PC mit 

Intels dritter Generation Core-i-Technologie 

nach Nürnberg. Der wichtigste Unterschied: 

Die Grafik-CPU ist bereits im 

Prozessor integriert. Core i3, i5 und i7 

CPUs mit bis zu vier Kernen stellen in 

Verbindung mit dem QM77-Express- 

Chipsatz derzeit das Maximum an verfügbarer 

Performance für einen Industrierechner 

dar. Wie bei den Vorgänger- 

Modellen des Automation-PC besteht die 

Möglichkeit, die CPU-Performance mit 

unterschiedlichen Basisgeräten zu kombinieren, 

zum Beispiel eine Quadcore-CPU 

mit einem Ein-Slot-Gehäuse oder ein Single-Core-Celeron 

im Fünf-Slot-Chassis. 

sk 



Link zur B&R 

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© PHOENIX CONTACT 2012 

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Bildquelle: alle Bilder Kübler 


Lothar Kübler erwartet 

bald steigende 

Ausfuhren 

nach Fernost. 

Dementsprechend 

investiert sein 

Unternehmen in 

zusätzliches Personal 

in Asien. 

Kübler 

Neue Märkte und Produkte 

Das Unternehmen Kübler, vor allem für seine Drehgeber bekannt, lädt zum Besuch. 

Neben den aktuellen Geschäftszahlen sowie der Unternehmensstrategie präsentieren 

die beiden Chefs Lothar und Gebhard Kübler einen neuen Drehgeber für den schwerindustriellen 

Einsatz. 

Mit 45 Millionen Euro Umsatz 

verlief das vergangene Jahr 

sehr gut für das Unternehmen. 

Es konnte sein Ergebnis damit innerhalb 

von zehn Jahren fast verdrei fachen. Auch 

im aktuellen Jahr entwickelt sich das Geschäft 

positiv. Geplant waren 13 % Umsatzwachstum. 

„Das werden wir aber 

nicht ganz schaffen“, meint Lothar Kübler. 

„Wir werden wahrscheinlich im einstelligen 

Bereich liegen.“ Ein Grund dafür 

ist die eingebrochene Nachfrage aus China. 

Auch das Geschäft mit Süd europa 

und innerhalb Deutschlands entwickelt 

sich schwächer als erhofft. Allerdings 

rechnet Lothar Kübler damit, dass zumindest 

die Ausfuhren nach China bald wieder 

zunehmen werden. Der Export spielt 

für das Unternehmen, wie für alle Automatisierer, 

eine große Rolle. Rund zwei 


Drittel seiner Produkte verkauft es ins 

Ausland. „Ein Drittel geht in Länder innerhalb 

Europas, ein Drittel in den Rest 

der Welt“, präzisiert Gebhard Kübler. In 

den nächsten Jahren soll die Exportquote 

weiter steigen. Eine geplante neue Landesgesellschaft 

in der Türkei ist ein Teil dieser 

Strategie. Ein anderer Teil sind zusätzliche 

Personalinvestitionen vor allem in 

Asien. Das Unternehmen erschließt sich 

aber auch neue Geschäftsfelder, wie die 

Solarthermie. Im Fokus stehen große Solarfelder, 

die aus Hunderten von Einzelspiegeln 

bestehen. Drehgeber dienen hier 

dazu, den korrekten Winkel zur Sonne zu 

bestimmen, um die Effizienz der Anlagen 

zu steigern. Mit seiner ExpansionsStrategie 

will der Komponentenhersteller bis 

2020 110 Millionen Euro Umsatz erreichen 

– was einer erneuten Verdreifachung 

innerhalb von zehn Jahren entspräche. 

Auf Expansionskurs ist das Unternehmen 

auch in Sachen Schwerindustrie: Der 

neue SendixHeavyDutyHohlwellendrehgeber 

H120 steht für ein verstärktes 

Engagement in diesem Bereich. Zu seinen 

Besonderheiten gehört die bis 2,5 kV 

elektrisch ilsolierten Lager, bei denen keine 

KunststoffIsolierhülsen nötig sind. 

Das erhält die direkte Verbindung zwischen 

Drehgeber und Welle. 

Autor 

David Löh 

ist Volontär der IEE. 



Link zu Kübler 

Halle 7A, Stand 509 

➜

Setzt auf kundenspezifische 

Lösungen 

Belden hat das sogenannte Connectivity 

Center geschaffen, um 

kundenspezifische Entwicklungen 

schneller umsetzen zu können. Die 

Entwicklungen werden sowohl für 

Steckverbinder und konfektionierte 

Leitungen als auch für aktive und 

passive I/O-Module für Feldbus- 

oder Ethernet-Netzwerke angeboten. 

„Je nach Anforderungen der 

Kunden vergehen zwischen Auftrag 

und Lieferung normalerweise nur 

noch wenige Wochen, höchstens 

jedoch drei Monate“, sagt Andrej 

Lorkovic, der seit Anfang 2012 an 

der Spitze des Product Managements 

der Connectivity-Division von 

Belden steht. Zugleich bildeten kundenspezifische 

Entwicklungen einen 

Eckpfeiler der Wachstumsstrategie, 

so der 42-Jährige weiter. 

Denn bis 2015 sollen die kundenspezifischen 

Lösungen rund 50 % 

zum Gesamtumsatz des Geschäfts- 

Bildquelle: Belden Belden 

Bis 2015 sollen die kundenspezifischen 

Lösungen rund 50 % zum Gesamtumsatz 

des Geschäftsbereichs 

Connectivity betragen. 

bereichs betragen. „In unserem 

Connectivity Center werden zurzeit 

pro Monat durchschnittlich 100 Projekte 

bearbeitet“, berichtet Lorkovic. 

Einfache Varianten von Standard- 

Produkten werden innerhalb von 

zwei bis vier Wochen geliefert. Das 

dazu gehörende Angebot erhält der 

Kunden bereits innerhalb von zwei 

Werktagen. Lösungen außerhalb 

des Standards können dagegen 

auch schon mal mehrere Monate 

dauern. „So haben wir jüngste eine 

Verbindungsleitung für die Konfiguration 

von M8-Sensoren entwickelt, 

die auf der einen Seite einen entsprechenden 

Stecker und auf der 

anderen eine USB-Schnittstelle 

haben“, erläutert Andrej Lorkovic. 

Dieses Beispiel zeige, wie kundenspezifische 

Entwicklungen zu einer 

höheren Wertschöpfung beitragen. 


... mit kompletten Automatisierungslösungen und Engineering Know-how 

SIGMATEK setzt auf vollintegrierte Automatisierungssysteme. 

Alle Hard- und Softwarekomponenten 

werden im SIGMATEK-Stammwerk 

in Österreich entwickelt und produziert. Unsere 

Branchen-Experten unterstützen Sie umfassend 

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Personalie 

Vorstand von Kontron wächst 

Der Aufsichtsrat von Kontron hat 

seit September 2012 zwei zusätzliche 

Vorstandsmitglieder. Mit Christopher 

Stephen Burke und Andreas 

Plikat wächst der Vorstand jetzt auf 

sechs Mitglieder an. Burke, der bis 

31. August 2012 Mitglied des Aufsichtsrats 

von Kontron war, ist seit 

dem 1. September 2012 für sechs 

Monate als Chief Strategy Officer 

(CSO) Vorstandsmitglied. Burke begann 

seine berufliche Laufbahn bei 

Bell Northern Research. Plikat verantwortet 

als Chief Operating Officer 

(COO) die Bereiche Global 

Supply Chain, Qualitätssicherung 

und IT. 

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bei der Umsetzung Ihrer Maschinen- und 

Anlagenkonzepte. So wird der Engineering- 

Aufwand reduziert, die Performance und 

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Bildquelle: IEE, Lenze 


Antriebslösungen 

Engineering leicht gemacht 

Maximale Energieeffizienz, Verkürzung der Time-to-Market und eine höhere 

Produktivität der Maschine – das sind die zentralen Herausforderungen, vor denen der 

Maschinen- und Anlagenbau im internationalen Wettbewerb steht. Mit dem Ansatz 

‚Easy Engineering‘ setzt die Firma Lenze eine Lösung dagegen. 

Wie wir diesen Anforderungen 

begegnen, können Besucher 

der diesjährigen SPS IPC Drives 

auf unserem Stand entdecken“, betont 

Frank Maier, im Vorstand von Lenze 

SE für Technologie und Entwicklung verantwortlich, 

auf der Bilanz-Pressekonferenz 

in Hannover. „Easy Engineering bedeutet 

Dienstleistungen und Produkte für 

Kunden zu vereinfachen, geeignete Tools 


zur Verfügung zu stellen. Die Grundlage 

bilden verschiedene Technologiemodule – 

das sind größere Funktionsblöcke für dezidierte 

Einzelfunktionen – die Lenze definiert 

hat. „Damit können 80 % der Maschinensoftware 

in 20 % der üblichen 

Zeit erstellt werden“, behauptet Maier. 

Der Unterschied zu den bisherigen Funktionsbausteinen 

für einzelne Technologien: 

Sie lassen sich wesentlich flexibler 

Vorstandsvorsitzender von Lenze 

SE, Dr. Erhard Tellbüscher (rechts) 

und Entwicklungsvorstand Frank 

A. Maier sagen ineffizienten Engineeringprozessen 

und -tools den 

Kampf an. 

und einfacher zu so genannten Application 

Templates kombinieren und erweitern. 

„Im Endausbau haben Anwender 

eine Bibliothek vorgefertigter, strukturierter 

Softwarebausteine, die den Entwicklungsprozess 

beschleunigen“, erklärt der 

Entwicklungsvorstand. Diese Templates 

werden in die auf Codesys 3.0-basierende 

Programmierumgebung von Lenze integriert 

und dann die bislang genutzte Soft- 

Motion-Erweiterung von 3S ablösen. 

Auch mit dem schon länger verfügbaren 

und jetzt überarbeiteten Easy Explorer, 

einem webbasierten Tool für die schnelle 

Auswahl von Antriebskomponenten, zielt 

Lenze auf die Reduzierung der Komplexität. 

Anwender erhalten darüber bereits 

nach Eingabe von wenigen Basisdaten 

verschiedene Vorschläge zu den möglichen 

Varianten einer Antriebslösung. 

Lenze 2012 


Stabile Umsatzentwicklung 

Mit einer moderaten Umsatzsteigerung von knapp 

10 Millionen Euro auf 576,9 Millionen Euro trotzt 

Lenze im Geschäftsjahr 2011/ 2012 (Mai 2011 bis 

April 2012) einem schwieriger werdenden Marktumfeld. 

Maßgeblich bedingt durch höhere Energie- 

und Rohstoffkosten sowie einem moderaten 

Anstieg des Personalaufwands ist das operative 

Ergebnis vor Zinsen und Steuern (EBIT) zwar von 

48 Millionen Euro auf 39,5 Millionen Euro gesunken. 

Jedoch konnte das Ergebnis nach Steuern 

mit 27,2 Millionen Euro nahezu auf Vorjahresniveau 

(28,0 Millionen Euro) gehalten werden. Dazu 

der Vorstandsvorsitzende, Dr. Erhard Tellbüscher: 

„Wir werden unsere Position aufgrund unserer 

Investitionen in die globale Präsenz auch zukünftig 

und unabhängig von regionalen Konjunkturschwächen 

halten.“ 

Die aktuelle Geschäftsentwicklung bewertet Tellbüscher 

vor dem Hintergrund der Entwicklung seit 

2008. „Nach dem unerwartet hohen Umsatz- 

zuwachs von 36 % im Nachkrisenjahr 2010/2011 

zeigte sich 2011/2012 nahezu eine Seitwärtsbewegung.“ 

Dieser Trend ist auch im laufenden Geschäftsjahr 

zu erkennen.

[1] 

HARTING RJ Industrial ® 10G 

Unverlierbar: Adermanager 

für sichere Beschaltung 

Wegweisend: 1/10 Gigabit 

Ethernet-Performance 

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Einheitliche Anschlusstechnik auch in allen 

IP 65 / IP 67 Typen von PushPull bis Han ® 3 A 


[1] Das webbasierte Werkzeug Easy Explorer ermöglicht 

es auch weniger erfahrenen Anwendern 

schnell eine erste Antriebslösung zu kreieren. 

Herausforderung: Energie-Effizienz 

Nach insgesamt 50 000 Auslegungsanfragen 

steht Lenze eine wertvolle Informationsbasis 

für die eigene Marktforschung 

zur Verfügung. „Die Auswertung der Anfragen 

hat beispielsweise gezeigt, dass die 

von unserem Tool vorgeschlagenen Lösungen 

mitunter überdimensioniert waren“, 

so Maier. Die Konsequenz: Die 

kommende Generation an Getrieben 

wird hinsichtlich Drehmoment feiner abgestuft 

sein. Dies kommt dem Thema 

Energieeffizienz entgegen, das eine immer 

wichtigere Rolle spielt. sk 

Der HARTING RJ Industrial ® 10G setzt neue Maßstäbe. 

Dieser Steckverbinder ist an alle Aderquerschnitte von AWG 27 bis 22 anschließbar – ohne Spezialwerkzeuge und sicher mit der bewährten 

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Link zu Lenze 

Sicher: Fixierung für Kabeldurchmesser 

von 4,5–9 mm 

Einmalig: Schneidklemmanschlusstechnik 

für AWG 27/7 bis 22/1

Bildquelle: Turck 


Turck 

„Wir hatten uns 

mehr vorgenommen“ 

Im Herbst ist das Geschäftsjahr so gut wie gelaufen und viele Firmen ziehen bereits 

Bilanz. Christian Wolf, Geschäftsführer der Turck-Gruppe, rechnet für 2012 mit einem 

Gesamtumsatz von 430 Millionen Euro. 

[1] 

Damit bewegt sich der Automatisierungsspezialist 

exakt auf dem 

hohen Niveau des Vorjahrs. „Eine 

Umsatzsteigerung ließ sich aufgrund 

der Konjunktur- und Marktentwicklung 

2012 nicht erzielen“, erklärte Wolf auf 

der Jahrespressekonferenz im Oktober. 

Immerhin: Mit knapp 100 Millionen Euro 

Umsatz erzielte das Familienunternehmen 

im deutschen Markt eine leichte Steigerung 

von 2 %. „Nach zwei sehr erfolgreichen 

Jahren mit jeweils 25 bis 30 % 

Umsatzsteigerung haben unsere Zielmärkte 

2012 eine Phase der Konsolidierung 

erlebt, die etwas deutlicher ausgefallen 

ist als ursprünglich erwartet“, sagt 

Wolf. Die Konsequenz: Turck musste das 

Klimatisierung 

von S bis XXL. 

sps ipc drives in Nürnberg, 

27.–29. 11. 2012 

Halle 5, Stand 5-111 

[1] Christian Wolf, Turck zur Umsatzentwicklung: 

„Der US-Markt ist zwar stabil, richtig investiert 

wird aber erst wieder nach den Wahlen. Und in 

China wachsen die Bäume auch nicht mehr in 

den Himmel.“ 


Wachstumsziel von fünf Prozent für 2012 

abschreiben. Zeigt sich im letzten Quartal 

2012 jedoch eine Trendumkehr, hält Wolf 

5 % Wachstum im Jahr 2013 für möglich, 

was einem Gesamtumsatz von rund 

450 Millionen Euro entspricht. 

„Mit Innovationen kann man Marktsegmente 

erschließen, auch gegen die gegenwärtige 

Konjunktur“, betont Wolf mit 

Blick auf Deister Electronic, die 2011 in 

die Turck-Gruppe integriert wurde. „Deister 

war einer der bisher besten Firmenkäufe, 

die Turck in den letzten Jahren getätigt 

hat“, so Wolf. Mit deren RFID- 

Technologien wurden einige Großprojekte 

gewonnen. Zur SPS IPC Drives ergänzt 

Turck das RFID-Programm mit einer 

Simulationssoftware für UHF-Applikationen. 

Anhand der Simulationen lassen 

sich genauere Aussagen über die Erreichbarkeit 

von Datenträgern und die Posi- 

tion der Schreib-/Leseköpfe machen sowie 

die Betriebsparameter festlegen. 

SCHALTSCHRÄNKE STROMVERTEILUNG KLIMATISIERUNG

[2] [3] 

Veränderungen gibt es bei der etablierten 

Kooperation mit Escha - eine auf Steckverbinder, 

Kabel und Leitungen fokussierte 

Firma, an der die Familie Turck 

90 % der Anteile hält. Dazu Wolf: „Steckverbinder- 

und Connectivity-Produkte 

sind elementarer Bestandteil unserer Automatisierungsstrategie.“ 

Daher wird 

Turck künftig in Kooperation mit Escha 

eigene Steckverbinder entwickeln und 

produzieren. Zur SPS werden mit den 

Produktfamilien TXL und TEL bereits 

zwei Steckverbinderfamilien vorgestellt: 

Die M8- oder M12-Stecker gibt es in gewinkelter 

oder gerader Ausführung in 

verschiedenen Kombinationen von Kupplungen 

und Stecker in 3-, 4- oder 5-poliger 

Ausführung und Leitungslängen von 

30 cm bis 10 m. Die TXL-Baureihe kombinieren 

unterschiedliche Anforderungen, 

für die bisher jeweils Spezialkabel vorge- 

halten werden mussten: Die Kabel sind 

mit abriebfestem Polyurethan (PUR) ummantelt, 

halogen- und silikonfrei und dabei 

flammwidrig, schweißfunkenbeständig, 

resistent gegen Öl und Chemikalien 

sowie schleppkettentauglich. Für preissensible 

Maschinen und Anlagen mit 

Standard-Anforderungen ist die TEL-Serie 

ausgelegt: Die PVC-Leitungen sind beständig 

gegen Säuren und Laugen, ebenfalls 

flammwidrig. 

Sensorik für Motion-Control 

Ein für Turck neues Marktsegment - Motion 

Control - adressiert man mit den 

schnellen induktiven Linearwegsensoren. 

Eine neue Elektronik-Architektur erhöht 

die Ausgaberate des LI-Sensors von 1 auf 

5 kHz. „In Verbindung mit der kurzen Signallaufzeit 

(130 µm) und dem hochauflösenden 

SSI-Ausgang erreichen die in- 


[2] Die Kombination von DSP und FPGA sorgt bei 

den Linearwegsensoren für die schnelle Signalmessung 

und -aufbereitung, wie sie für Motion- 

Control-Anwendungen obligatorisch sind. 

[3] IO-Link-Verteiler erweitern das Programm an 

passiven Verteilerboxen. Der Vorteil: Anstatt dicker 

Stammkabel, reicht bei IO-Link eine M12- 

Standardleitung um bis zu 16 Schaltsignale zu 

übertragen. 

duktiven Linearwegsensoren die Performance 

von Potenziometern, aber ohne 

deren Nachteile“, erklärt Oliver Merks, 

Leiter des Geschäftsbereichs Automation 

Products von Turck. Damit eignen sich 

die Magnetfeld-resistenten Sensoren zur 

Erfassung von hochdynamischen Achsen, 

zum Beispiel in Spritzgießmaschinen, in 

Verpackungsmaschinen, Pressen oder 

Werkzeugmaschinen. Ihre Geschwindigkeit 

und Präzision (Systemauflösung: 

1 µm) verringert Schleppfehler in Motion-Control-Applikationen 

deutlich. Die 

Sensoren haben kurze Blindzonen und tolerieren 

einen Versatz des Positionsgebers 

zur Messachse von bis zu bis 4 mm. Neben 

der High-Speed-Variante mit SSI- 

Schnittstelle und 16 Bit Auflösung ist 

auch eine Analog-Variante (0 bis 10 V/ 4 

bis 20 mA) in Vorbereitung. Die Sensoren 

sind in zehn Messbereichen von 100 bis 

1 000 mm verfügbar. 

➜ 



Link zur Firma 

IT-INFRASTRUKTUR SOFTWARE & SERVICE

TECHNIK Leitebene 

[1] 


[1] Bernd Kümmel, Projektleiter Automatisierungstechnik 

bei Heldele: „Bei rund 700 Schaltschrankmetern, 

die wir pro Jahr im eigenen Haus 

bauen, lohnt sich die Kombination von Eplan P8 

mit Pro Panel in kürzester Zeit.“ 

In Rekordzeit realisierte Montagelinien für die großen Hersteller der deutschen Automobilindustrie, 

komplexe Gebäudeautomation oder Kommunikations-, Sicherheits- und 

Brandschutzsysteme: Um solche Projekte zu stemmen, braucht es ein effizientes 

Engineering mit einem durchgängigen Datenaustausch. Der Anlagenbauer Heldele 

setzt hier auf die CAE-Systeme Electric P8 und Pro-Panel von Eplan. 

Sechzehn Lizenzen für Eplan Electric 

P8 Professional laufen inzwischen 

beim Automatisierungs-Experten 

Heldele; sieben Hardware-Konstrukteure 

arbeiten in der Automatisierungstechnik 

damit, sechs in der 

Gebäudetechnik und drei im Bereich Umwelt- 

und Verfahrenstechnik, der am 

Standort Stuttgart konzentriert ist. 

„Eplan Electric P8 hat sich bei Heldele 

durchgesetzt, es ist leistungsfähig und 

durchgängig“, erklärt Bernd Kümmel, 

Projektleiter Automatisierungstechnik bei 

Heldele. In den letzten fünf Jahren wurde 

konsequent von Alt- und Fremdsystemen 

auf Eplan umgestellt. „Allenfalls Revisionen 

werden noch gelegentlich in den Altsystemen 

durchgeführt“, betont Kümmel. 

Seit 2011 ist auch Eplan Pro Panel dazugekommen, 

eine Lösung für den Schaltschrank- 

und Schaltanlagenbau. „Wir 

haben jedes Jahr mehrere Großprojekte, 

Elektro-Engineering 

da lohnt sich dieses System auf jeden 

Fall“, meint Kümmel. Schließlich trägt 

der Bereich Automatisierung mit 16,5 

Millionen Euro mit rund 20 % zum Unternehmensumsatz 

von 83 Millionen Euro 

bei. Großprojekte – das sind bei Heldele 

Anlagen mit bis zu 300 Schaltschränken 

und 150 Bedienpulten. 

Zeitersparnis: 50 % 

Als Komplettanbieter für Steuerungstechnik 

betreut Heldele ein Projekt von der 

Softwareentwicklung über Konstruktion 

und Schaltschrankbau bis zur Inbetriebnahme 

und Übergabe an den Kunden. 

Pro Jahr montieren und konfektionieren 

die 35 Monteure im Schaltschrankbau 

über alle Projekte rund 700 Schaltschrank-Meter. 

Die Investition in Pro Panel 

amortisiert sich da rasch. „Unsere 

Zeitersparnis im Schaltschrankbau liegt 

bei rund 50 %“, so Kümmel. Möglich ist 


Der Datendurchgängigkeit 

verpflichtet 

das, weil der Schrankaufbau nur ein einziges 

Mal konstruiert werden muss. Die 

Daten lassen sich anschließend für alle 

anderen Fertigungsschritte übernehmen. 

Über die NC-Fertigungsschnittstelle von 

Pro Panel werden die Daten ohne weitere 

Bearbeitung zu dem bei Heldele eingesetzten 

Bearbeitungszentrum der Firma 

Steinhauer übertragen, das die Montageplatten 

mit Bohrungen, Gewinden und 

Ausschnitten für die Hutschienen, Kabelkanäle 

und Komponenten versieht. Die 

Drahtbündel stellt ein externer Zulieferer 

bereit, der die Informationen über Längen, 

Farben und Querschnitte der einzelnen 

Adern ebenfalls elektronisch erhält. 

Kabelrouting wie am Schnürchen 

„Mit den Kabelrouting-Funktionen von 

Pro Panel läuft das wie am Schnürchen“, 

schwärmt Kümmel. Der Zulieferer bekommt 

von Heldele die Eplan-Daten, ➜

Bildquelle: Heldele 

Rund 700 laufene Meter Schaltschrank 

werden jährlich bei der 

Firma Heldele, geplant, aufgebaut 

und konfektioniert - ohne effiziente 

Engineering- und Montageabläufe 

ein teures Unterfangen. 

TECHNIK 

Leitebene 

IEE · 11 2012 

29


[2] Rationalisierungsvorteil durch Datendurchgängigkeit: 

Die Materialbestellung für den Schaltschrankbau 

erfolgt komplett nach Eplan-Listen. 

[3] 50 % Zeitersparnis: Der Schaltschrankaufbau 

muss nur ein einziges Mal konstruiert werden – 

die Daten stehen dann durchgängig für alle anderen 

Fertigungsschritte zur Verfügung 

konfektioniert damit die Adern und liefert 

einen einbaufertigen Kabelsatz. Die 

Leitungen sind vollständig mit allen Informationen 

beschriftet, so dass die Verdrahter 

im Schaltschrankbau ohne Anschlusslisten 

arbeiten können. „Praktisch 

brauchen wir den Schaltplan nur noch für 

die Überprüfung“, so Kümmel 

Diese Arbeitsweise ist zum einen sehr zuverlässig 

– Fehler im Schaltschrankbau 

sind damit praktisch ausgeschlossen; zum 

anderen sind für die Verdrahtung keine 

Spezialisten mehr nötig. Somit lässt sich 

das Personal flexibler einsetzen. 

Die Datendurchgängigkeit der Engineering-Plattform 

schafft Rationalisierungsvorteile 

entlang der gesamten Prozesskette, 

die Kümmel und sein Team nutzen: 

Nicht nur Kabelpläne, auch Ersatz- und 

Verschleißteil-Listen sowie die üblichen 

Stücklisten für die Materialbestellung 

werden aus der Datenbasis von Eplan generiert, 

in der alle Bau- und Steckteile bis 

auf die letzte Klemme erfasst sind. Die 

Abteilung Schaltschrankbau bestellt ihr 

Material komplett nach den Listen aus 

dem CAE-System: Oft benötigte Standardbauteile 

werden im eigenen, gut sortierten 

Lager vorgehalten, während hochwertige 

Komponenten mit hoher Kapitalbindung 

auftrags- und montagespezifisch 

geordert werden. 

Erst die Arbeit, dann die Einsparung 

Der Aufbau der Datenbasis verlangt in 

der Anlaufphase einigen Aufwand, der 

sich aber rasch auszahlt. Kümmel hebt 

Firma im Detail 

Verlängerte Werkbank Automation 

Heldele gilt als einer der führenden Dienstleister 

im Bereich der Elektro- und Kommunikationstechnik. 

Die fast 500 Mitarbeiter an den Standorten 

Salach, Stuttgart, München, Hilzingen, Eltville und 

Karlsruhe betreuen ihre Auftraggeber dabei optional 

von der Konzeption der Automatisierungslösungen 

bis zur Wartung und Instandhaltung. 

Neben moderner IT, Kommunikations- und Gebäudetechnik 

umfasst das Leistungsportfolio im 


Bildquelle: Heldele, Eplan 

[2] 

[3] 

die unbürokratische Unterstützung durch 

die Eplan-Berater hervor, nicht zuletzt 

beim Anlegen von Stammdaten-Makros 

für Komponenten, die in der Projektierung 

disziplinübergreifend benötigt werden. 

„Bei Zukaufteilen schafft das Eplan 

Geschäftsbereich ‚Automation‘ die Hardwarekonstruktion, 

Maschineninstallation, Pogrammierung 

und Inbetriebnahme sowie den Schaltschrank- 

und Verteilerbau. 

Bestehende Anlagen werden im Geschäftsfeld 

‚Industrial Service‘ optimiert, geprüft und gewartet. 

Der Standort Stuttgart entwickelt zudem elektrotechnische 

Lösungen für die Verfahrens- und 

Umwelttechnik. 

Data-Portal inzwischen große Erleichterung“, 

konstatiert der Projektleiter. Online 

stehen hier laufend aktualisiert inzwischen 

mehr als 250 000 Produkte von 46 

Anbietern samt Bestellnummern und Vorschaubildern 

zum Download zur Verfügung. 

„Bevor wir selbst Makros für neue 

Bauteile oder Geräte erstellen, schauen 

wir immer erst im Data-Portal nach“, betont 

Kümmel. So lassen sich Schaltpläne 

nicht nur schneller erstellen; sie sind auch 

übersichtlicher und leichter zu interpretieren. 

Egal in welchem Anlagenplan oder 

einem Projekt: Die Gerätedarstellung ist 

immer einheitlich und aus derselben Datenquelle. 

Gerade bei komplexen Projekten in de 

Gebäudeautomation, wie sie Heldele 

weltweit realisiert, kommt es auf eine ➜

Speziell zur Nutzung des Programmiersystems 

CoDeSys entwickelte STÖBER 

eine neue Gerätegeneration, die erstmals 

auf der SPS präsentiert wird. 

Seien Sie neugierig! Besuchen Sie uns 

auf unserem Messestand und lassen Sie 

sich überraschen. Wir sind überzeugt 

davon, dass es sich lohnt. 

Nürnberg | Halle 3 | Stand 318 

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[4] Schnelle Schaltplanerstellung: Makro-Stammdaten 

für neue Bauteile oder Geräte können über 

das Data-Portal direkt vom Hersteller übernommen 

werden. 

transparente Dokumentation und den 

Einsatz moderner Technologien an. Denn 

Gebäudetechnik in großen Verwaltungskomplexen 

umfasst heute weitaus mehr 

als Licht, Strom und Telefon. Klimatechnik 

und Energiemanagement, Sicherheits- 

und Brandmeldesysteme, Zugangsmanagement, 

Medientechnik und weitere 

Gewerke sind ebenfalls ins System zu integrieren 

und automatisch anzusteuern. 

Das eigene Firmengebäude ist hierfür eine 

gute Referenz: Beispielsweise fehlen hier 

die klassischen Schalter; Licht, Heizung, 

Jalousien steuern die Mitarbeiter über die 

Rechner an ihrem Arbeitsplatz via Intranet. 

Stromtankstelle in Eigenregie entwickelt 

Auch wenn in der dreihundert Fahrzeuge 

umfassenden Firmenflotte der gemeinsam 

mit dem Veredler Lorinser umgebaute E- 

Smart ein Exot ist, Akzente setzen die 

Spezialisten für Elektro- und Kommunikationstechnik 

aus dem württembergischen 

Salach auch im Zukunftsfeld Elektromobilität 

– mit einer selbstentwickelten 

interaktiven Stromtankstellentechnik. Bei 

nachhaltigen und effizienten Zukunftstechnologien 

agiert die Technologie- 

Schmiede inzwischen nicht mehr nur als 

Dienstleister, sondern auch als Anbieter. 

In Kooperation mit Phoenix Contact sowie 

weiteren Firmen und Forschungs- 



[4] 

Box-Computer 

Starke Grafik für Bus und Bahn 

MEN: Das Unternehmen stellt einen 

Box-Computer auf Basis der neuesten 

Embedded G-Serie Accelerated 

Processing Unit von AMD vor. Der 

robuste und wartungsfreie BC50M 

basiert auf einem modularen Konzept, 

das flexible Display- und I/O- 

Konfigurationen mit der gewünschten 

Prozessor-Leistung verbindet. 

Er ist für mobile Anwendungen in 

Zügen, Nutzfahrzeugen, Flugzeugen 

partnern wurde eine Stromtankstelle bis 

zur Marktreife entwickelt. Die ersten 

Zapfsäulen für Strom sind bereits installiert, 

weitere 150 sollen bis Mitte/Ende 

2013 folgen. 

Prinzip Serviceorientierung 

24-Stunden-Service an 365 Tagen im Jahr 

verspricht Heldele seinen Kunden, um sie 

vor teuren Betriebsunterbrechungen zu 

schützen. Diese Serviceorientierung erwartet 

das Unternehmen auch von seinen 

Partnern. „Probleme werden sofort behoben“, 

sagt Kümmel, „und wir müssen 

keine Zeit für Wartungsarbeiten verschwenden“. 

Der Service ist auch bei älteren 

Eplan-Versionen gewährleistet; bisweilen 

wird auch für ältere Systeme noch 

Support benötigt, weil sich der CAE-Ein- 

oder Baumaschinen geeignet. Der 

Box-Computer kann nun auch mit 

der AMD Embedded G-T16R APU 

bestückt werden, deren durchschnittliche 

Leistungsaufnahme bei 

2,3 W und einer Verlustleistung von 

4,5 W liegt. 



Link zum Produkt 

satz nun mal oft nach den Kundenwünschen 

richtet. Ohne regelmäßige Schulung 

geht es nicht. „Und wir nehmen 

auch das Eplan-Consulting regelmäßig in 

Anspruch, überlegen, wo unsere 

Schwachstellen sind und stimmen Zeitaufwand 

und Inhalte gezielt mit Eplan 

ab.“ 

Autor 

Michael Paulwitz 

ist freier Fachjournalist in Stuttgart. 

➜ 



Link zu Eplan Pro-Panel 

Link zu Heldele 

Link zur Stromtankstelle 

Link zu Youtube-Video über 3D-Montageaufbau 

Box-PC 

i7-PCs mit optimierter Kühltechnik 

Acceed: Schnell und effizient leiten 

die mit Intels i7-Prozessoren und 

QM67-Chipsatz bestückten Box- 

PCs der Serie ECS-5600 ihre Wärme 

durch eine verbesserte Kühltechnik 

ab. Daneben stehen i5-, i3- und 

Celeron-Prozessoren zur Auswahl. 

Die mögliche Umgebungstemperatur 

im Betrieb, die die Kühltechnik 

ermöglicht, reicht von -25 bis 70 °C. 

Alle wärmeerzeugenden Bauteile 

sind auf einer Seite der Platine verteilt 

platziert und im Gehäuse direkt 

mit dem Kühlkörper verbunden. So 

bleibt das Alu-Gehäuse auf der Außenseite 

stets unter der kritischen 

Grenze von 50 °C. 



Link zur Produktübersicht

Programmiersystem 

Steuern per 

Smartphone 

Crouzet: Lediglich mit einem Android- 

Smartphone oder -Tablet ausgestattet 

können Anwender mit der Software 

Millenium Virtual Display aus bis zu 

10 m Entfernung eine Maschine, Anwendung 

oder Steuerung genau so 

bedienen wie am Display der Kleinsteuerung. 

Besonderes Merkmal ist die unkomplizierte 

Programmierung und Konfiguration. 

Die Software für Android und 

Windows XP/7 eignet sich für 

Anwendungsbereiche wie Gebäudetechnik, 

Infrastruktur, Industrie, Wasserwirtschaft 

oder Medizin. 





Netzwerkmonitoring 

Einfach und 

übersichtlich 

Trebing+Himstedt: Neben den jüngsten 

Entwicklungen des Netzwerkmonitorings 

wurden auch die MES-Lösungen 

verbessert. Das TH-Scope umfasst die 

Abbildung des Netzwerks als grafische 

Topologie, verbunden mit Such- und 

Filterfunktionen. Weiterhin unterstützt 

das Lösungskonzept nun durchgängig 

Profibus, Profinet, Industrial Ethernet, 

Modbus TCP und Ethernet/IP mit einem 

einheitlichen Bedienkonzept. Damit erhält 

der Anwender ein Tool, welches 

einen robusten Netzwerkbetrieb sicherstellt 

und damit die Verfügbarkeit der 

Produktion erhöht. Im Bereich ‚Manufacturing 

Integration‘ gibt es nun das 

Tool MES-SAP Manufacturing Execution 

für die diskrete serielle Fertigung, die 

eine lückenlose Traceability von Komponenten 

und Produktionsschritten sicherstellt. 

Mit dem TH-Loox ist eine auf SAP- 

MII basierende Lösung erhältlich, die 

eine durchgängige vertikale Integration 

von SAP-ERP bis hin zum Shopfloor 

ermöglicht. 




Work Management Tool 

Alles in einem 

Mindjet: Die Desktop-, Web-, On- 

Premise- und Mobil-Lösungen 

sind ab sofort zu einem einheitlichen 

Work Management Tool vereint. 

Dieses Komplettangebot 

bietet sämtliche Teamarbeit- 

Funktionen, von der Planung und 

Strukturierung bis zur Verteilung 

und Abarbeitung von Aufgaben zu 

einem einheitlichen Preis. Die 

www.wscad.com 

Suite ermöglicht es, dass Teams 

– unabhängig von Endgerät, Ort 

und Zeit – reibungslos zusammenarbeiten 

und ihre Ideen austauschen 

können. Möglich ist das 

sowohl in der Cloud als auch On- 

Premise. Dabei verknüpft sie die 

Visualisierung von Informationen 

mit einem teamorientierten Aufgabenmanagement 

(Social Task 


Management). So lassen sich 

Maps von überall und von jedem 

Endgerät aus bearbeiten, egal ob 

PC, Mac, Phone, iPad oder Android-Gerät. 

Eine kostenlose Testversion 

steht zur Verfügung. 

DER 

PERFEKTE 

MIX 

Mit den coolen Tools der WSCAD SUITE brechen frostige Zeiten für Ihre Wettbewerber 

an. Denn die WSCAD SUITE ist spielend einfach und eiskalt kalkuliert. 

WSCAD EE Electrical Engineering – Das ideale Tool zur Schaltplanerstellung 

WSCAD FE Fluid Engineering – Für die Planung von Hydraulik und Pneumatik 

WSCAD CE Cabinet Engineering – Effi ziente Schaltschrankplanung 

WSCAD EI Electric Installation – Elektroinstallationen schnell und exakt erstellen 

WSCAD BA Building Automation – Für alle Gebäudeautomationsaufgaben 

SPS (N), Halle 7A, Stand 131 



Link zum Produkt

Bildquelle: Wachendorff, Bräuer 


Fernwartung/M2M 


Für Automobil-Zulieferer wird es extrem teuer, falls wegen einer Störung in ihrer Produktion 

die Endmontage außer Tritt gerät. Deshalb ist diese Klientel dem Thema Fernwartung 

besonders aufgeschlossen, allerdings nicht ohne die Sicherheit zu beachten. 

Die Firma Bräuer Schweißtechnik favorisiert daher eine M2M-Portallösung. 

Hauptabnehmer von Schweißanlagen 

wie sie die Firma Bräuer 

konzipiert und fertigt sind vor 

allem Automobilzulieferer, die damit Karosserieteile 

herstellen. Just-in-time-Fertigung 

(JIT) und Just-in-Sequence (JIS) sind 

in diesem Segment an der Tagesordnung. 

An Stelle einer umfassenden Lagerhaltung 

der einzelnen Bauteile und -gruppen, 

erfolgt die Lieferung der Teile kontinuier- 


lich passend zum Bedarf (Abruf) und in 

der benötigten Reihenfolge (JIS) an die 

Produktion des Automobilherstellers. 

Das hat primär Kostenvorteile für die 

Hersteller – bedeutet aber für die Zulieferindustrie 

einen großen logistischen 

Aufwand: Kommt bei einem Zulieferbetrieb 

die Fertigung ins Stocken, steht beim 

Automobilhersteller das ganze Band 

möglicherweise innerhalb kurzer Zeit, da 

Als Systemhaus übernimmt 

Bräuer das komplette Engineering 

für Schweißanlagen inklusive 

Materialzuführung und Handling 

per Roboter. 


die Fahrzeugbauer wegen der geringeren 

Kapitalbindung und des Platzbedarfs nur 

kleine Pufferspeicher vorhalten. Die Konsequenzen 

für den Lieferanten können 

daher existenzgefährdend sein: Beträchtliche 

Folgekosten bis hin zu hohen Konventionalstrafen. 

Betriebssicherheit entlang der gesamten 

Lieferkette ist deswegen in der Automobilbranche 

oberstes Gebot. Die Anlagen

[1] [2] 

[3] 

müssen für neue Teile pünktlich zum Fertigungsanlauf 

aufgebaut und betriebsbereit 

sein. Läuft die Serienfertigung, darf 

möglichst nichts mehr den Ablauf unterbrechen. 

Für die Beseitigung von Störungen 

oder neue Software-Updates bleiben 

praktisch keine Zeitfenster. Um bei Problemen 

oder einer Störung dennoch ohne 

Zeitverzug reagieren zu können, bieten 

immer mehr Maschinenbauer Fernwartung 

als zusätzlichen Service an. „Wenn 

es auf jede Minute ankommt, gibt es 


[1] Als Systempartner und Vertriebsbüro von Reis 

Robotics setzt der Maschinenbauer die Lösungen 

des Roboteranbieters. 

[2] + [3] Der Roboter wird nach der Kundenabnahme 

für den Versand nach Ungarn vorbereitet. 

Mit dabei: Der DSL-Router von Wachendorff für 

die Fernwartung. 

nichts Effizienteres“, erklärt Arthur Bräuer, 

Gründer und Geschäftsführer von 

Bräuer Schweißtechnik in Kirchhundem. 

Da das Unternehmen europaweit Kunden 

beliefert, würde viel zu viel Zeit verloren 

gehen, bis ein Techniker vor Ort wäre. 

Zudem sind viele Anwender international 

aufgestellt und haben Bräuer-Anlagen, 

die ursprünglich in Deutschland ausgeliefert 

wurden, längst an anderen Produktionsstandorten 

aufgestellt. „Wenn es hier 

plötzlich Servicebedarf gibt und die Anlage 

anstatt im Ruhrgebiet nun in Tschechien 

steht, summieren sich auch die Reisekosten 

des Technikers“, betont Bräuer einen 

weiteren Aspekt, warum er auf 

Fernwartungslösungen setzt. Die Anforderungen 

sind schnell skizziert, aber in 

der Realität nicht so einfach umzusetzen: 

Bräuer suchte eine universelle Lösung, die 

sich in jeder Anlage einsetzen lässt und 

auch für die Nachrüstung älterer Anlagen 

geeignet ist. Dazu muss das Fernwartungssystem 

mit gängigen SPS kommunizieren 

können – „bis hin zu alten S5-Steuerungen, 

die wir bei Kunden noch hin 

und wieder vorfinden“, erklärt Bräuer. 

Spezifiziert wurden schließlich die Fernwartungsrouter 

der Serie eWON der Firma 

Wachendorff Prozesstechnik in Verbindung 

mit dem Online-Serviceportal 

Talk2M. Selbst die Sicherheitsbedenken, 

die bei Bräuer-Kunden manchmal gegenüber 

Fernwartung bestehen, kann der 

Maschinenbauer damit ausräumen, ➜


Firma im Detail 

Robotik und 

Handling inklusive 

Die Firma Arthur Bräuer mit Sitz in Südwestfalen 

beschäftigt sich seit fast 20 Jahren mit Schweißtechnik 

und bietet nicht nur Maschinen für diesen 

Zweck an, sondern entwirft und baut individuelle 

Komplettlösungen. Der Schweißroboter selbst ist 

hier nur ein Element der Prozesskette – von der 

Zuführtechnik bis zur Qualitätskontrolle mit Bilderkennungsverfahren 

integriert das Unternehmen 

alle erforderlichen Komponenten zu einer 

Lösung. Eine eigene Lohnfertigung, in der Kunden 

Prototypen oder kleinere Stückzahlen produzieren 

lassen können, gehört ebenso zum Unternehmen 

wie ein Werkzeug- und Vorrichtungsbau. 

denn die Router kommunizieren über einen 

OpenVPN-Tunnel und sind so vor 

unbefugten Zugriffen geschützt. Die 

Fernwartungskomponenten können über 

unterschiedliche Wege den Kontakt zur 

Außenwelt herstellen: Beispielsweise gibt 

es Gerätevarianten, die über eine GSM- 

Karte unabhängig von einem DSL-Netz 

arbeiten und für die Anbindung abgelegener 

Standorte oder mobiler Anlagen besonders 

geeignet sind. Bei Bräuer, dessen 

Anlagen in Produktionshallen mit entsprechender 

Infrastruktur aufgestellt werden, 

kommen dagegen stets Geräte mit 

WAN-Interface (Typ eWON 2005 CD) 

zum Einsatz. 

Technik im Detail 

Das Talk2M-Portal basiert auf einer Client-Server- 

Architektur, die professionell gehostet in einem 

Rechenzentrum untergebracht ist. Die Serverarchitektur 

ist skalierbar und redundant aufgebaut: 

Es gibt mehrere Serverfarmen, die sich gegenseitig 

überwachen, um jederzeit auch Verbindungen 

übernehmen, und so die Auslastung der einzelnen 

Server ideal ausbalancieren können. Der Client 

auf dem Rechner eines Servicetechnikers baut 

jedoch lediglich mit dem Zugangs-Server eine 

Verbindung auf, welcher wiederum die Daten über 

den Account, den Benutzer sowie dessen Zugangsrechte 

kennt und somit entscheidet, zu welchem 

VPN-Server der Servicetechniker verbunden 

wird. Um auf eine Maschine Zugriff zu erhalten, 

müssen sich die Servicetechniker im Portal 

einloggen und Authentifizieren. Hier erfolgt die 

Prüfung der jeweiligen Zugangsberechtigungen. 

Erst danach erfolgt der Aufbau einer VPN-Verbindung 

über das Portal. Die verwendeten VPN-Sicherheitsmodi 

nutzen OpenVPN für die Sitzungs- 


[4] 

Sichere Kommunikation per VPN 

Dieser Router stellt die Verbindung mit 

dem Fernwartungsportal via DSL oder 

LAN her und verfügt für die Anbindung 

herkömmlicher Steuerungen über eine serielle 

Schnittstelle. Alternativ kann über 

eine integrierte MPI- und Profibus- 

Schnittstelle auch mit S7-Steuerungen, die 

diese Protokolle unterstützen, kommuniziert 

werden. Daher braucht nur ein Typ 

am Lager vorgehalten zu werden, der in 

jede neue und auch bestehende Anlagen 

passt. 

Meldet ein Kunde per Telefon oder Email 

Probleme, kann sich der Techniker sofort 

bei der betreffenden Anlage einloggen 

und nach der Störungsursache suchen. 

Authentifizierung. Der Zugriff funktioniert auch per 

Smartphone oder Tablet-PC. 

Alarmmanagement per M2M 

Mittels integrierter Treiber kann der eWON-Router 

eine aktive Kommunikation mit der Steuerung 

betreiben. Verlässt eine Variable den festgelegten 

Grenzwert, zum Beispiel eine bestimmte 

Produktionsstückzahl oder Anzahl Betriebsstunden, 

versendet der Router eigenständig 

eine E-Mail oder SMS zum Instandhaltungspersonal 

und/oder dem Maschinenlieferanten. Dadurch 

kann eine Wartung der Anlage geplant und drohende 

Stillstandzeiten durch überbeanspruchte 

Maschinenkomponenten vermieden werden. 

Nach dem gleichen Prinzip meldet das Gerät auch 

Anlagenstörungen an alle im Alarmmanagementsystem 

des Routers hinterlegten Personen. Getriggert 

durch diese Warnung kann der Maschinenlieferant 

über das VPN-Portal direkt auf die 

Anlage schauen und dem Personal vor Ort Hilfe- 

[4] Arthur Bräuer, Geschäftsführer Bräuer 

Schweißtechnik: „Wer Just-in-Time-Lieferverträge 

zu erfüllen hat, weiß eine sichere Fernwartungslösung 

zu schätzen – spätestens nach der 

ersten Konventionalstrafe.“ 

Ebenso ist eine vorbeugende Wartung realisierbar. 

Dazu lassen sich Automatismen 

in der Steuerung implementieren, die 

anhand der Betriebsstunden oder anderer 

Parameter den Analgenbetreiber wie auch 

den Bräuer-Service warnen, bevor Verschleißteile 

ihren Dienst quittieren. Und 

auch während der Inbetriebnahme spart 

Fernwartung Geld: Gerade in den langen 

Einlaufzeiten solcher Anlagen können 

noch kleine Anpassungen notwendig sein. 

„Wenn dies von unserer Zentrale aus mit 

einigen Mausklicks erledigt werden kann, 

ist das für alle Seiten ein Gewinn“, ergänzt 

Bräuer einen weiteren Vorteil der 

Fernwartungslösung. sk 

Autor 

Stephan Rump 

ist Vertriebsingenieur bei der Firma Wachendorff in 

Geisenheim. 



Link zur Firma Bräuer 

Link zur M2M-Lösung 

➜ 

stellung bei der Störungsbeseitigung geben. Am 

Ende des Serviceeinsatzes kann dann mit Hilfe 

des im Portal integrierten Einzelverbindungsnachweises 

der Einsatz minutengenau belegt und der 

passenden Kostenstelle zugebucht werden.

Bildquelle: Bachmann Bildquelle: Rockwell 


MES 

Papier ist überflüssig 

Rockwell : Pharmasuite 4.0 ist eine 

speziell auf die regulierte Industrie 

zugeschnittene MES-Software, deren 

Funktionspalette alle gängigen 

TECHNIK 


CAE-Software 

Pläne individuell kombinieren 

Eplan : EEC One setzt eine konsequente 

Standardisierung um und ist 

entscheidender Baustein einer Automatisierungsstrategie, 

die Unternehmen 

lückenlos von der Einführung 

einer CAE-Software zum mechatronischen 

Engineering begleitet. 

Nach Definition der Standards 

lassen sich in Tabellenform standardisierte 

Kundenmakros, inklusive 

verschiedener Varianten und Dar- 

Leitebene 

Anwendungen wie Dosierung, Qualitätssicherung 

und elektronische 

Chargenprotokollierung abdeckt. 

Master-Rezepturen lassen sich einfacher 

und schneller definieren und 

pflegen; Papier ist dadurch in der 

Produktionshalle fast überflüssig. 

Außerdem lässt sich mit Pharmasuite 

das am Fertigungsprozess beteiligte 

Material, Equipment und Personal 

zurückverfolgen. 

stellungsarten, über ein Excel-Frontend 

zu individuellen Plänen kombinieren, 

die den vorab definierten 

Vorlagen vollständig entsprechen. 

Per Knopfdruck entstehen dann automatisch 

Elektro- und Fluidpläne. 


USB-Stick 

System sichern auf Knopfdruck 

Bachmann : Bei Defekten am Betriebssystem 

von Visualisierungsgeräten 

und daraus folgendem 

Ausfall der Maschine lassen sich die 

betroffenen Geräte mit dem BSM- 



Link zur Produktübersicht 




Stick einfach und schnell neu aufsetzen. 

So entstehen keine zusätzlichen 

Kosten für Serviceeinsätze. 

Der Stick kombiniert einen 8-GB- 

USB-Stick mit einem grafischen 

Sicherungs- und iederherstellungsprogramm 

für Linux- und Windows- 

Terminals oder Industrie-PCs. 

Quasi auf Knopfdruck lassen sich 

komplette Sicherungen des Betriebssystems 

auf dem USB-Stick 

erstellen. 




Die iii. 

Generation 

ist da! da! ist da! ist da! ist da! ist da! ist da! ist da! ist da! ist 

Generation 

iii. Die ` Die B&R Automation PCs mit der 3. Generation 

Intel ® Core i3/i5/i7 Prozessoren. 

` Lüfterloser Betrieb in der höchsten Performanceklasse 

mit dem Core i7. 

` Intel ® Turbo Boost Technologie mit 4 Prozessorkernen 

und DirectX11 Support. 

` Kompromisslose Qualität sorgt für langjährigen Betrieb 

unter rauhen Produktionsbedingungen. 

HALLE 7, 

STAND 206 

Perfection in Automation 

www.br-automation.com 


37

Bildquelle: alle Bilder Schildknecht 


[2] 


[1] 

[1] Über zehn analoge beziehungsweise digitale 

Ein/Ausgänge leitet das Gerät die Daten von Sensoren 

oder Steuerungen über Mobilfunk weiter. 

[2] Mithilfe einer einsteck- oder einlötbaren SIM- 

Karte nimmt das Gerät die Funktion eines Mobiltelefons 

an und überträgt die eingesammelten 

Daten über GPRS an einen zugeordneten Speicherplatz 

in der Cloud. 

M2M-Kommunikation 

Follow me 


Ein Funkmodul lernt twittern. Damit nutzt es die Verfügbarkeit 

der Übertragungswege des Kurznachrichtendienstes 

aus. Außerdem kann es dadurch die Daten an 

beliebig viele Empfänger weiter leiten. Dennoch kommt 

die Sicherheit keinesfalls zu kurz. 

Der Dataeagle 7000 M2M von 

Schildknecht ermöglicht es, eine 

Funkverbindung zwischen Automatisierungsgeräten 

und Mobilfunknetzen 

aufzubauen. Über zehn analoge beziehungsweise 

digitale Ein- und Ausgänge 

leitet das Gerät die Daten von Sensoren 

oder Steuerungen über GPRS Mobilfunk, 

mithilfe einer einsteck- oder einlötbaren 

SIM-Karte, an einen zugeordneten Speicherplatz 

in der Cloud weiter. Dabei nutzt 

es das Mobilfunknetz nur zum Durchleiten 

der Daten, ohne zusätzliche Dienste 

des Netzbetreibers wie SMS oder Telefonie 

in Anspruch zu nehmen. Das verringert 

die Vertragsgebühren und ermöglicht 

es, beliebige Flatrate-SIM-Karten zu verwenden. 

Diese kann der Anwender wahlweise 

beim Hersteller zum Gerät dazubestellen 

oder von einem beliebigen Mobilfunk-Anbieter 

selbst beschaffen. Das Modul 

unterstützt alle gängigen Formate von 

SIM-Karten, einschließlich Micro-SIM. 

Um die Verfügbarkeit der Funkverbin- 

dung zu erhöhen, unterstützt es zudem 

ein Doppel-Funksystem, welches die Verwendung 

von zwei verschiedenen SIM- 

Karten und damit – bei schwankender 

Netzleistung – den automatischen Wechsel 

zwischen zwei Netzen ermöglicht. Zusätzlich 

unterstützt es den Aufbau von 

Kommunikationsstrecken über DSL/Internet 

oder Wlan. 

Der Datenpfad endet in der Cloud in einem 

von anderen Diensten unabhängigen, 

gesicherten Hochleistungs-Rechenzentrum 

oder einem dort gemieteten, skalierbaren 

Speichersegment mit geringem 

Nutzungsentgelt als zentralen Datensammler. 

Das Management dieses Datensammlers 

kann der Lieferant oder der 

Betreiber übernehmen. Das Nutzen von 

speziellen Servern oder die Installa tion eigener 

Firmenserver entfällt, was die Lifetime-Kosten 

verringert. 

Twittern geht immer 

Auf die im Rechenzentrum abgelegten Informationen 

können Nutzer weltweit 

über internetfähige Geräte wie Smartphones, 

PCs oder auch ein weiteres Funkmodul 

zugreifen. Wahlweise können sie 

sich auch per Twitter informieren lassen. 

Die gewünschten Informationen landen 

dann automatisch beispielsweise auf dem 

Display eines Smartphones. Wer die Daten 

tatsächlich empfängt, hängt allein 

vom Anwender ab. Denn die Zahl der 

Nutzer ist skalierbar von eins, zum Beispiel 

eine einzige Zentrale, über einige, 

zum Beispiel Wartungsingenieure für 

Maschinen und Anlagen, oder sehr viele, 

zum Beispiel Bewohner einer bestimmten 

Region, die vor dem schnell ansteigenden 

Pegelstand eines Flusses gewarnt werden 

sollen. 

M2M-Lösungen, so attraktiv sie für die 

praktische Nutzung erscheinen, stoßen 

hinsichtlich ausreichender Verfügbarkeit

und Datensicherheit vielfach auf eine 

nicht unberechtigte Skepsis. Die Frage 

steht immer im Raum, wie sich eine über 

mehrere Stufen und weltweite Entfernungen 

laufende Kommunikationsverbindung 

ohne Ausfall betreiben und vor Zugriffen 

durch Dritte schützen lässt. Eindeutiges 

Identifizieren der Teilnehmer, 

hohe Verfügbarkeit der Netzverbindungen 

und vor allem die Sicherheit des verwendeten 

Rechenzentrums stehen im Anforderungskatalog 

ganz vorne. Das Funkmodul 

leistet eine Reihe wirksamer Beiträge 

zu Sicherheit und Verfügbarkeit 

sowohl auf Seiten des Geräts selbst als 

auch durch die Eigenschaften des fest 

zugeordneten Speichers im Rechenzentrum: 

Es beschränkt seine Funktion 

grundsätzlich auf den Austausch variabler 

Daten. Ein weitergehender transparenter 

Zugriff auf Maschinen und 

Anlagen zum Beispiel durch Updates 

oder Programmänderungen ist nicht 

möglich. Außerdem muss sich jeder 

Teilnehmer in mehreren Ebenen identifizieren, 

was das System vor unbefugten 

Zugriffen schützt. Für den Zugriff 

aufs Modul muss ein persönliches Autorisieren 

erfolgen; ebenso für den Zugang 

über Mobilfunk auf den Cloud- 

Speicherplatz, für das Lesen und Schreiben 

von Daten und bei der Akzeptanz 

von Daten durch die Applikation. 

Die Eingangsdaten von Sensorik oder 

SPS sind mit Mechanismen gesichert, 

wie sie auch bei Bankgeschäften mit 

Smartphones eingesetzt werden. Ähnliches 

gilt für den Zugriff auf den 

Cloud-Server mithilfe eines im Gerät 

vorgegebenen Software-Treibers, dessen 

Zugriffscodes auch bei einem 

Diebstahl des Gerätes gesichert bleiben. 

Zudem bietet das obligatorische 

Nutzen eines Hochleistungs-Rechen- 

[3] 

[3] Es lassen sich mehrere Funkmodule miteinander 

verbinden. Alternativ können die Geräte 

um bis zu sechs I/O-Module erweitert werden. 

zentrums Schutz beim Umgang mit den 

gespeicherten Daten. Das betrifft sowohl 

Zugriffskontrollmechanismen als auch 

Optionen zum Verschlüsseln der Daten 

oder ein mögliches Protokollieren der 

Datenabfragen. 

Bewährtes verbessern 

Das Modul ist eine Weiterentwicklung 

des Funkmoduls DE 2530, das ebenfalls 

eine Funkstrecke zwischen Automatisierungsgeräten 

und Mobilfunknetzen auf- 

» Wie gewinne ich Vorsprung 

für mein Projekt? « 


baut. Die eingesetzte Hard- und Software-Plattform 

basiert auf Embedded Linux 

und einem ARM-Prozessor. Der 

Feldbuseingang für Profibus, Profinet, 

Modbus und CAN ermöglicht das Ankoppeln 

an eine SPS sowie somit das Weiterleiten 

von Informationen – die sich bei 

Bedarf auch vorab lokal aufbereiten lassen. 

Die Anzahl der Ein- und Ausgänge lässt 

sich auf zwei Wegen erhöhen. Entweder 

der Anwender vernetzt in seiner Anla- ➜ 

Mit Kontrons Full-Service Package und applikationsfertigen Plattformen 

auf Basis der 3. Generation Intel® Core i7 Quadcore Prozessoren. 

» Performance/Watt Steigerung bis zu 40% 

» Bis zu 30% höhere Grafikperformance 

» USB 3.0, PCI Express 3.0 

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The pulse of innovation


[4] 



Sicherheitsprogrammierung 

Sichere 

Programmierung 

B&R: Der bestehende Projektvergleich der 

Vorgängerversion der aktuelle Softwareversion 

Safedesigner 2.90 wurde um eine grafische 

Darstellung erweitert, die Unterschiede im 

Anwendungsprogramm aufzeigt. Die Nutzer 

überblicken nun ganzheitlich sämtliche Änderungen 

im Sicherheitsprogramm. Auswirkungen 

auf die Sicherheitsfunktionen lassen sich so 

schnell und effektiv lokalisieren. Als integraler 

Bestandteil der Entwicklungsumgebung Automation 

Studio ermöglicht sie Sicherheit bei der 

Programmierung sensibler Funktionen für den 

Maschinen- und Personenschutz. 





[4] Ein Beispiel für den praktischen Einsatz des 

Funkmoduls sind Pegelstand-Sensoren an einem 

Flusslauf. 

ge mehrere Funkmodule miteinander – 

vom einzelnen Gerät bis zu Hunderten ist 

alles möglich. Oder er erweitert das Gerät 

mittels zusätzlicher I/O-Module. Bis zu 

sechs Stück kann er einem Funkmodul 

hinzufügen. 

Hauptsache verfügbar 

Nicht zuletzt ist eine hohe Verfügbarkeit 

der Datenverbindung Voraussetzung für 

die Akzeptanz einer M2M-Applikation. 

Das Modul erfüllt auch diesen Anspruch: 

Das Doppel-Funksystem für den automatischen 

Wechsel zwischen zwei Mobilfunknetzen 

kompensiert deren Ausfallmöglichkeiten 

und das verpflichtende 

Nutzen eines Hochleistungs-Rechenzentrums 

als Datensammler ermöglicht eine 

hohe Verfügbarkeit im Umgang mit den 

Daten. Der zusätzliche Push-Dienst via 


Scada-Lösung 

Leistung gesteigert, 

Usability verbessert 

ETM: Die aktuelle Version 3.11 des Simatic WinCC 

OA kann die Systemleistung um über 200 % steigern, 

weist eine verbesserte Web-Usability durch 

den ‚Ultralight Client‘ auf und reduziert den 

Engineering-Aufwand mit dem ‚Script Wizard‘. 

Mit der nativen 64-Bit-Unterstützung ließ sich der 

Datendurchsatz weiter steigern. Auch kleinere 

Projekte sind nun wirtschaftlich realisierbar. Auf 

der Messe zeigt die Siemens-Tochter eine mobile 

App des Scada-Systems für das iPhone. Mit 

‚iOA‘ ist der Bediener stets über den aktuellen 

Anlagenzustand informiert. 




Twitter, der für die Anwender kostenlos 

und leicht zu verwalten ist, ermöglicht es, 

Daten auf Smartphones von einem oder 

vielen Empfängern zu senden. Da die Lösung 

auf die gleiche Technik wie handelsübliche 

Smartphones zugreift, halten sich 

die laufenden Kosten für die Datenübertragung 

in Grenzen: Außer den Kosten 

für eine SIM-Karte fallen transferabhängige 

Kosten für den Cloudspeicher an – 

Bruchteile von Cent pro 1 000 Transaktionen. 

In der Praxis kann ein einzelnes 

Funkmodul einen Datenaustausch im 

zehn-Minuten-Takt mit Gesamtkosten 

für SIM und Cloud pro Monat von circa 

6 Euro realisieren. 

Autor 

Thomas Schildknecht 

ist Geschäftsführer der Schildknecht AG in Murr. 



Link zu Schildknecht 


CAD/CAE 

Integrations- 

Programm 

➜ 

Aucotec: Das Unternehmen hat eine neue Importfunktion 

für das datenbankbasierte Software- 

System Engineering Base entwickelt. Das System 

kann nun Artikelstammdaten sowohl nach Eclass 

Advanced- als auch Eplan-P8-Standard lesen 

und importieren, sodass sie sofort für den Konstruktionsprozess 

nutzbar sind. Erst seit neuestem 

ermöglicht der Eclass-Standard Advanced 7.x 

Ingenieuren auch CAE-gerechte und entsprechend 

verwertbare Stammdaten-Informationen 

für ihren Aufgabenbereich. EB ist dafür schon 

heute gerüstet. 



Link zum Produkt

Datenerfassungssystem 

Daten schneller laden 

BDG Bruckmann: Version 5 desv 

Prozessdatenerfassungssystems 

Onedatagatev bietet mehr Konfigurationsmöglichkeiten, 

schnelleres 

Laden der Daten aus der SQL-Datenbank 

und Funktionen wie die 

statistische Auswertung des Prozessfähigkeitsindex.Diagrammfläche 

und Achsen lassen sich ebenso 

persönlichen Vorlieben anpassen 

wie die Fensteranordnung innerhalb 

des Programms. Verschiedene Einstellungen 

lassen sich durch die 

neue Oberfläche schnell und intuitiv 

Qualitätsmängel 

visuell nachverfolgen 

Bildquelle: Apriso MES 

Apriso: Durch die Integration von 

visual Quality Defect Tracking 

(vQDT) in die MES-Lösung Flexnet 

Quality lassen sich Qualitätsmängel 

in der Produktion schnell erfassen 

und detailgenau zurückverfolgen, 

auch auf mobilen Endgeräten mit 


erreichen und einstellen. Die Konfigurationen 

können als Templates 

gespeichert werden. Das System ist 

für alle Arten von Extruderlinien sowie 

Folien-, Platten- und Profilanlagen 

geeignet. Durch offene Schnittstellen 

lässt sich das System nahtlos 

in die IT-Struktur und MES/ 

ERP-Systeme integrieren. 





CAE-Tools 

Komplette Schaltpläne erstellen 

HOS: Mit dem Projekt-Creator verfügt 

die aktuelle Version 7.5 des 

CAE-Tools Eltime über eine automatisierte 

Elektrodokumentation. Ohne 

Programmierkenntnisse lassen sich 

komplette Schaltpläne erstellen. 

Vom Auftragseingang über den Betriebsauftrag 

bis zur Endfertigung 

erhält der Anwender mit nur wenigen 

Klicks eine strukturierte, vollständige 

Dokumentation. Auf diese 

Weise wird die Angebotserstellung 

vereinfacht und das Angebot trans- 

parenter. Nach Herstellerangeben 

lässt sich eine Zeitersparnis von bis 

zu 80 % erzielen. Gleichzeitig ermöglichen 

die Tools Elschrank zur 

Schaltschrankaufbauplanung und 

Elwire zum automatischen Berechnen 

von Drahtlängen die Rückgabe 

des Schaltschranklayouts über eine 

Offline-API nach Eplan P8. 




Touchscreen. Die erweiterte Funktion 

erhöht die Geschwindigkeit und 

Genauigkeit, wie Daten über Qualitätsmängel 

erfasst, aggregiert und 

angezeigt werden. Außerdem verbindet 

sich das MES nahtlos mit 

ERP- und PLM-Systemen. So lassen 

sich Qualitätsparameter über das 

gesamte Unternehmen hinweg konsistent 

messen und steuern. 




Minimale 

Minimale 

Baugröße 

Baugröße 

für maximale Power 

für maximale Power 





Platzsparend – M17 

für Platzsparend kompakte – Geräte M17 

für kompakte Geräte 

Rundsteckverbinder der Serie M17 

Compact Rundsteckverbinder setzen Maßstäbe der Serie im Trend M17 

der Compact Miniaturisierung. setzen Maßstäbe Trotz im verkleiner- Trend 

ter der Baugröße Miniaturisierung. – jetzt um Trotz 15 verkleiner- Prozent 

reduziert ter Baugröße – sind – jetzt die 4- um bis 15 17-poligen Prozent 

Rundsteckverbinder reduziert – sind die 4- für bis Übertra- 17-poligen 

gungsleistungen Rundsteckverbinder bis 20 für Ampere Übertraund 

630 gungsleistungen Volt ausgelegt. bis Die 20 Ampere individuelle und 

Kennzeichnung 630 Volt ausgelegt. der Die Steckverbinder individuelle mit 

Farb Kennzeichnung ringen sowie der die Steckverbinder SPEEDCON- mit 

Schnellverriegelung Farb ringen sowie die bieten SPEEDCON- die flexible 

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Bildquelle: Gina Sanders – Fotolia 


Webbasierte Scada-Systeme überwachen mehrere Maschinen oder ganze Produktionsanlagen 

und führen diese auf einer Bedienoberfläche zusammen. Am Flug hafen 

Danzig trägt neuerdings eine Visualisierungslösung dazu bei, das Gepäck schnell und 

zuverlässig abzufertigen und zu transportieren. 

Der Flughafen Danzig wurde innerhalb 

von zwei Jahren für 

rund 60 Millionen Euro modernisiert 

und ausgebaut. Für eine schnelle 

und zuverlässige Gepäckabfertigung vom 

Check-in bis zur Gepäckverladung sorgt 

seitdem das Gepäck-Transportsystem 

Beumer Autover. Dafür wurde ein 506 m 

langes Schienensystem mit 44 Fahrzeugen 

für die Koffer sowie 20 Einschleusbänder 

und zwölf Endstellen im neuen Terminalgebäude 

installiert. 

Umwerfbänder übergeben das Gepäck 

nun nach dem Check-in an die Fahrzeuge. 

Danach durchläuft es in der Gepäckhalle 

eine fünfstufige Röntgenkontrolle 

und gelangt schließlich automatisch in 

die Zielendstellen, aus denen die Gepäck- 


Die Sortier- und Verteilanlage besteht 

aus einer einfachen statischen, 

sensor- und antriebslosen 

Fahrschiene sowie den intelligenten 

Fahrzeugen. 

Visualisierung in der Gepäckabfertigung 

Hat alle Koffer im Blick 

stücke verladen und zum Flugzeug transportiert 

werden. Die mit eigenem Antrieb 

und On-Board-Controller ausgestatteten 

Fahrzeuge bewegen sich dabei selbstständig 

und unabhängig voneinander mit 

einer Geschwindigkeit von bis zu 5 m/s 

durch das Schienensystem. Energie und 

Daten werden an die Fahrzeuge berührungslos 

übertragen. 

Die Transportanlage mit rund 3 000 unterschiedlichen 

Messwerten, Schaltzuständen 

und Meldungen sowie etwa 

10 000 Alarmen, die verarbeitet und dargestellt 

werden müssen, kommt nicht ohne 

Visualisierungslösung aus. Diese muss 

nicht nur leistungsfähig, sondern auch 

übersichtlich sowie komfortabel und einfach 

zu bedienen sein. Nur dann können 


die Mitarbeiter bei eventuellen Fehlern 

frühzeitig in das Logistik-System eingreifen. 

Verzögerungen im Betrieb oder gar 

ein Stillstand lassen sich so verhindern. 

Steuern, Bedienen und Überwachen 

– aber komfortabel 

Beumer setzt aus diesen Gründen auf die 

Prozessvisualisierungs-Software Webfactory 

2010 aus dem Hause Webfactory. 

Die auf allen Microsoft-Plattformen einsetzbare 

Scada/HMI-Software zum webbasierten 

Visualisieren, Steuern und 

Überwachen von Maschinen und Anlagen 

lässt sich durch seine modulare Struktur 

und den durchgängigen Einsatz von 

Standardkomponenten einfach für unterschiedliche 

Projekte konfigurieren. „Mit

Bildquelle: Beumer/Webfactory 

[1] 

Webfactory arbeiten wir schon seit Längerem 

erfolgreich zusammen“, erklärt 

Martin Schulenberg, Fachbereichsleiter 

Logistik-Software bei Beumer. „Auch bei 

der Gepäckabfertigung am Danziger 

Flughafen konnte die Prozessvisualisierungs- 

und Bedienungs-Software ihre 

Leistungsfähigkeit und vor allem ihre Anpassungsfähigkeit 

beweisen.“ Schließlich 

ging es bei dieser Aufgabe darum, auch 

Abläufe darzustellen, die über die klassischen 

Aufgaben einer Prozessvisualisierung 

hinausgehen, zum Beispiel Fahrzeuge 

in Bewegung. 

„Durch die offenen Standards und der 

gut handhabbaren Grafik-Tools konnten 

wir die Visualisierung an das Beumer- 

Auto ver-System anpassen. Zusätzliche 

Bedienelemente selbst zu programmieren 

und einzubinden war vergleichsweise einfach“, 

betont Schulenberg. Klickt der Anwender 

jetzt beispielsweise ein bestimmtes 

Fahrzeug an, kann er dessen Weg 

durch die gesamte Anlage verfolgen. Das 

ist von drei PC-Terminals aus möglich, 

die im Technikraum der Gepäckabfertigung 

und in zwei Kontrollräumen stehen. 

Außerdem können die Wartungstechniker 

übers Internet jederzeit auf die Anlage zugreifen. 

„Für diesen Service verbinden wir 

uns über VPN mit der Anlage“, ergänzt 

Schulenberg. Durch die vektorbasierten 

Grafiken auf Basis von Microsoft Silverlight 

lässt sich die Visualisierung verlustfrei 

an jede Bildschirmgröße anpassen. 

„Die Verwendung solcher offenen Standards 

in Kombination mit modernen und 

gängigen Programmiersprachen in der 

Entwicklungsumgebung leistet einen gro- 


[1] Eine übersichtliche Darstellung erleichtert es, 

bei Fehlern frühzeitig in die Transportlogistik einzugreifen 

und so Stillstandszeiten zu vermeiden. 

ßen Beitrag, um das Engineering so effizient 

wie möglich zu gestalten“, fährt 

Schulenberg fort. 

Von der Stand-alone-Lösung 

zum Clustersystem 

Alle genannten Funktionen kombiniert 

mit einer skalierbaren Architektur ermöglichen 

es, die Visualisierungs-Software an 

die jeweiligen Gegebenheiten anzupassen. 

Spätere Erweiterungen sind einfach umzusetzen 

und auch heterogene Anlagenlandschaften 

lassen sich so auf einer gemeinsamen 

Plattform abbilden. Schulenberg 

erläutert die Relevanz dieser Vielseitigkeit: 

„Wir können die Software somit 

bei ganz unterschiedlichen Projekten 

durchgängig einsetzen. Durch die 

Skalierbarkeit lässt sich eine kleine Standalone-Lösung 

ebenso realisieren wie 

komplexe Anlagen, bei denen viele tausend 

Messwerte verarbeitet, dargestellt 

und protokolliert werden müssen. Auch 

bei den einzelnen Features von der Protokollierung 

bis zum Alarmmanagement 

gibt es zahlreiche Möglichkeiten.“ 

Beim Alarmmanagement beispielsweise 

steht dem Anwender eine ganze Palette an 

Varianten zur Verfügung: angefangen 

beim optischen oder akustischen Alarm, 

zum Beispiel an der Leitwarte, Pager-Meldungen 

über SMS- oder E-Mail-Versand 

an die jeweils Verantwortlichen bis hin zu 

einer synthetischen Sprachgenerierung. 

Zudem lassen sich in Bereitschaftsplä- ➜ 

Komponenten und 

Lösungen für CAN 

und CANopen 

CAN-Hardware 

Von der PC-Interfacekarte für Analyse- 

und Steuerungsanwendungen bis hin zu 

Repeatern, Bridges und Gateways — unsere 

Produkte decken eine Vielzahl von Anwendungsbereichen 

ab. 

Analyse und Diagnose 

Mit unseren Windows-basierten Tools und 

mobilen Handheld-Geräten für die Entwicklung, 

den Test und die Konfiguration haben 

Sie Ihre CAN- und CANopen-Geräte im Griff. 

Protokollsoftware 

Unsere Protokollstacks ermöglichen die 

schnelle und kostengünstige Anbindung Ihrer 

Embedded-Geräte an CANopen und DeviceNet. 

Auf Wunsch führen wir die Implementierung 

der Software im Kundenauftrag aus. 

OEM-Lösungen 

und Dienstleistungen 

Als erfahrener Dienstleister entwickeln und 

liefern wir Hardware- und Softwarelösungen 

im Kundenauftrag oder passen 

unsere Produkte an Ihre individuellen 

Anforderungen an. 

Leibnizstr. 15 · 88250 Weingarten 

Tel.: +49-(0)7 51 / 5 61 46-0 

Fax: +49-(0)7 51 / 5 61 46-29 

Internet: www.ixxat.de 

Besuchen Sie uns auf 

der Messe: 27.-29. Nov. 2012, 

Halle 6, Stand 335


nen die Zuständigkeiten definieren. Bei 

Bedarf arbeitet die Software dann die entsprechenden 

Alarm-Eskalationstabellen 

automatisch ab. Ist ein redundantes Visualisierungssystem 

gefordert, lässt sich die 

Software zu einem sogenannten Clustersystem 

ausgebauen: Ein Cluster besteht 

dabei aus bis zu acht Einzelrechnern, sogenannten 

Knoten, mit gemeinsamen 

Speicherplatten und einem verbindenden 

Netzwerk. Im Fehlerfall wandern einzelne 

Dienste von einem Knoten zum anderen, 

ein sogenannter Failover. Nachdem 

TOUCH 

PANEL 


Durch die Skalierbarkeit lässt 

sich eine kleine Stand-alone- 

Lösung ebenso realisieren 

wie komplexe Anlagen mit 

vielen tausend Messwerten. 

Martin Schulenberg, Fachbereichsleiter Logistik 

Software bei Beumer 

der Fehler beseitigt ist, geht das System 

wieder in den Urzustand zurück, was der 

Fachmann ‚Failback‘ nennt. 

Auf der zukunftssicheren Seite 

Am Flughafen Danzig hat sich die Gepäckabfertigung 

und damit auch die 

Visualisierungs-Software bewährt. „Der 

Einsatz von Webfactory hat das Projekt 

erheblich erleichtert“, fasst Schulenberg 

zusammen. „Ich bin deshalb sicher, dass 

wir auch in Zukunft mit dem Unternehmen 

zusammenarbeiten.“ Dazu trägt 

Integrierte 

Lösungen 

- Geschlossenes Overlay, Schutzgrad IP 65 oder ausgestanzt 

- Optimale Transparenz und Lichtdurchlässigkeit 

- Keine Schmutzkanten, plane Oberfl äche einfach zu reinigen 

www.schurter.com/es_news 

AdvErTorIAL 

Das Unternehmen 

auch die kontinuierliche Weiterentwicklung 

bei: Seit Kurzem gibt es zum Beispiel 

ein HTML5-Modul, um von unterwegs 

aus auf Daten zugreifen zu können. Denn 

während die Microsoft-Silverlight-Technologie 

für komplexe Business-Anwendungen 

auch künftig für den Hersteller 

das Mittel der Wahl bleibt, bietet sich für 

den mobilen Schnellzugriff per Smartphone 

heute das betriebssystemunabhängige 

HTML5 an, das viele neue Funktionen 

auf allen gängigen Smartphones unterstützt. 

Autoren 

Bernhard Böhrer 

ist Geschäftsführer der Webfactory GmbH aus 

Buchen. 

Ellen-Christine Reiff 

ist Mitarbeiterin des Redaktionsbüro Stutensee. 



Link zu Webfactory 

Link zu Beumer 

Induktive Hochtemperatur-Näherungsschalter 

Baugrößen M8-M80 bis 250°C Umgebungstemperatur 

Firma: Ingenieurbüro für Sensortechnik KRIZ 

Dipl. Ing. Dieter Kriz 

Telefon.: +(49) 2351 60 71 5 

Telefax.: +(49) 2351 62 86 0 

dkr29@t-online.de 

www.krizsensoric.de 

Alle Näherungsschalter unabhängig von der Kabellänge, kein Abgleich 

des Schaltabstandes erforderlich. Jeder Sensorkopf mit jedem Verstärker 

kombinierbar, einfachste Handhabung, niedriger Preis. 

Daten: ■ Baugröße M8 bis M80 

■ im Edelstahlgehäuse für 

Umgebungstemperaturen bis 250°C 

■ Schaltabstände von 2mm bis 100mm 

■ Sondergeräte bis 300°C 

■ Alle Typen auch silikonfrei und steckbar 

Ihre Vorteile: ■ extreme hohe Zulässigkeit durch eingebaute 

Elektronik im Sensorgehäuse bis 180°C 

■ äußerst einfache Handhabung 

■ Abgleich des Schaltabstandes ist nicht 

erforderlich 

■ Anschlusskabel darf beliebig lang sein 

optimale Funktionssicherheit 

➜

3D-CAD 

Downloadportal 

geht an den Start 

ISD: Ab sofort steht Kunden das Downloadportal 

Hicad Partcommunity zur 

Verfügung wodurch er Zugang zu 3D- 

CAD-Modellen in gängigen Formaten 

und aus allen Bereichen der Industrie 

hat. Es basiert auf der Partcommunity- 

Technik des Softwareherstellers 

Cadenas. Viele Suchfunktionen er- 

leichtern das Auffinden von 3D-CAD- 

Daten. Nutzer können die gewünschten 

Modelle schnell und einfach anhand 

einer 2D-Skizze oder der geometrischen 

Ähnlichkeitssuche auffinden. 





Simulink-Editor 

Funktionen besser 

organisieren 

Mathworks: Mehr Benutzerfreundlichkeit 

und bessere Navigation für Matlab 

und Simulink verspricht das Release 

2012b. So führt der neue Simulink- 

Editor Tabs für parallele Modellfenster, 

intelligentes Signal-Routing sowie eine 

Rückspulfunktion für Simulationen ein. 

Der neue Matlab-Desktop verfügt über 

ein Toolstrip zum Organisieren häufig 

genutzter Funktionen und eine Sammlung 

gebrauchsfertiger Apps. Darüber 

hinaus enthält Release 2012b ein neu 

entwickeltes Hilfesystem mit verbesserten 

Funktionen für die Navigation und 

Such- bzw. Filtervorgänge sowie eine 

optimierte Organisation von Inhalten. 

Dazu kommt Simulink Projects für das 

Management von Projektdateien und 

Funktionen zum Anbinden von Versionsverwaltungssoftware. 

Weiterhin unterstützt 

Simulink nun direkt die Ausführung 

von Modellen auf Target-Hardware 

wie Arduino, Lego Mindstorms NXT, 

Beagleboard und Pandaboard. 




Mit einem Klick überwachen 

Bildquelle: Brüel+Kjaer Schwingungsanalyse 

Brüel & Kjær: Mit dem Softwaretool 

Vibro lässt sich das Schwingungsverhalten 

von Maschinen analysieren. 

Die Zusatzsoftware 7126 plus 

für das Safety-Monitoring-System 

Vibrocontrol 6000 macht Momentaufnahmen 

des aktuellen Maschinenschwingungsverhalten 

per Remote-Zugriff 

möglich. Über die 

Benutzeroberfläche können auch 

binder 

Telefon +49 7132 325–0 

www.binder-connector.de 


Anwender ohne Erfahrung Analysen 

des Schwingungszustands erstellen. 

So lassen sich mögliche Probleme 

rechtzeitig entdecken und die 

Wartungsplanung vereinfachen. 

WIR MÜSSEN IHN NOCH VERSTECKEN, ABER ... 

... auf der enthüllen wir den NCC! 




Besuchen Sie uns 

13.–16. Nov. 2012 

Halle B3 

Stand 261 



27.–29. Nov. 2012 

Halle 6 

Stand 318 

45

Bildquelle: Wscad Bildquelle: Vipa 



Teleservice-Module 

Mit SMS-Server 

Vipa: Ab sofort ist die SMS-Server- 

Funktion für die Teleservice Module 

TM-E und TM-H verfügbar. Das 

CMOS-Kompaktkamera 

Optimale Bildqualität bei allen 

Anforderungen 

IDS: Die für den Maschinenbau konzipierte 

Kompaktkamera ist mit 

Magnesiumgehäuse mit C/CS- 

Mount-Objektivflansch erhältlich. 

Die USB-2.0-Kamera eignet sich für 

platzkritische Anwendungen. Der 

Sensor verfügt erstmals auch über 

vier im laufenden Betrieb umschaltbare 

Shutter-Modi. Je zwei Globalund 

Rolling-Shutter-Varianten gibt 

es. Bei voller Auflösung von 1 280 x 


CAD 

Mit Schaltplangenerator 

Wscad: Die schnelle und effiziente 

Konstruktion von Anlagen und Geräten 

ist durch das automatische 

Erstellen von Schaltplänen ein 

wichtiger Aspekt für viele Produktionsbereiche. 

Hierbei ist ein hohes 


neue Feature ermöglicht den Versand 

von SMS-Nachrichten ohne 

Nutzung einer SIM-Karte, beispielsweise 

für Anlagen und Applikationen 

im Ausland. Ein Aufladen von 

Prepaid-SIM-Karten entfällt ebenso, 

wie das Abschließen eines Mobilfunkvertrages. 

Die TM-E und TM-H 

Module kommunizieren hierzu mit 

dem Talk2M-Server. 




1 024 Pixel liefert die Kamera 25 

Bilder/s. Ob Mono-, Color- oder NIR- 

Version, die Sonderfunktionen des 

Cmos-Sensors EV76C560 von e2v 

mit 1,3 MPixel sorgen für ein breites 

Einsatzspektrum. 




Maß an Standardisierung von Dokumentationen 

wichtig. Für diese 

Anwendungsfälle hat das Unternehmen 

nun das Add-On Projectwizard 

für die Wscad Suite released. Zusätzlich 

ausgestattet wurde die 

neue Version mit frei konfigurierbaren 

Variablen, die in bereits bestehende 

Schaltplanmakros eingebracht 

werden. So lassen sich Bezüge, 

Symbolparameter, Leitungsnamen 

und weitere Informationen 

in den Schaltplan einfügen. 




Bildquelle: Siemens 

Bildquelle: Comsol 

Halle 2, Stand 201, 245 

Engineeringtool 

Komplexe Prozesse vereinfachen 

Siemens: Basierend auf Sharepoint 

vereinfacht das Engineeringtool Insight 

XT das Speichern und Wieder- 

MES 

Kommunizieren 

ohne Grenzen 

Itac: Funktionen wie Supply Chain 

Traceability (SCT), Moisture Sensitivity 

Level (MSL), Failure Analysis 

Center (FAC) und andere kennzeichnen 

die MES.Suite Release 7.10. 

Dazu kommen Funktionserweiterungen 

in Sachen Business Intelligence, 

Enterprise Manufacturing 

Intelligence und Computer Aided 

Quality. So ist etwa die standardisierte 

Kommunikationsschnittstelle 

Simulationssoftware 

Mehr Module 

Comsol: Das Release 4.3 Multiphysics 

enthält drei verschiedene neue, 

anwendungsspezifische Zusatzmodule: 

das Nonlinear-Structural- 

Materials-Modul, das Pipe-Flow- 

und das Corrosion-Modul. Damit 

finden von Solid-Edge-Dateien und 

verwandten Formaten und ermöglicht 

visuelles Verwalten komplexer 

Konstruktionsdaten. Konstruktionsaufgaben 

lassen sich mithilfe besser 

organisierter Daten und Prozesse 

schneller erledigen. Zudem stellt 

das Tool Projektstrukturen bereit, 

die in den Standardbibliotheken 

bislang nicht enthalten waren. 




SCT zur werksübergreifenden Verbaukontrolle 

und Rückverfolgbarkeit 

integriert. Damit können Maschinen 

über Werksgrenzen hinweg 

miteinander kommunizieren und 

den kompletten Baugruppenpass 

eines Produkts online abfragen. 




bietet das Unternehmen in dieser 

Produktfamilie 30 Module für die 

Simulation multiphysikalischer 

Phänomene an. Sie erweitern die 

Simulationsplattform um Benutzeroberflächen, 

die den Anwendern 

dabei helfen, Aufgabenstellungen in 

diesen Bereichen effizient zu lösen. 

Zu den wichtigsten neuen Funktionen 

in Version 4.3 gehört ein neuer 

‚Double Dogleg‘-Löser für mechanischen 

Kontakt und nichtlineare 

Simulationen. 



Link zum Produkt

Überall arbeiten 

Bildquelle: ISD Produktdatenmanagement 

ISD: Die neueste Version der PDM- 

Lösung Helios unterstützt den Anwender 

beim standortübergreifenden 

Arbeiten und bei der Kopplung 


Lecksuchgerät 

Verkürzte Prüfzyklen 

Inficon: Das Helium-Lecksuchgerät 

T-Guard mit verbesserter Software 

wurde um einen weiteren Prüfmodus 

ergänzt, sodass jetzt Messzeiten 

von 6 s für Leckraten von 3 x 

10-2 bis 10-3 mbar l/s bei einem 

freien Volumen von einem Liter 

möglich sind. Mit dem Prüfmodus 

reduziert sich die Zeit für den kompletten 

Prüfzyklus um mehr als ein 

Drittel, konkret von 13 auf 8 s. Dabei 

schließt das Gerät in der integralen 

Dichtheitsprüfung die Lücke zwischen 

der Wasserbad- bzw. Druck- 


zu angrenzenden Systemen. Mit 

dem Application Server müssen die 

Anwender ihre Daten nicht erst auf 

den jeweiligen Arbeitsplatz laden, 

sondern bearbeiten die Projekte 

direkt und in Echtzeit auf dem Server. 

Außerdem können sie über einen 

Internet-Server mit Web-Freigabe 

Kunden und Zulieferern Zugriff 

auf bestimmte Projekte, Dokumente 

und Bauteile geben. 

abfallprüfung sowie den Vakuumprüfmethoden 

(Leckraten von 10-2 

bis 10-6 mbar l/s). Die Prüfung erfolgt 

unter Normaldruck in einer 

Akkumulationskammer. Dennoch 

lassen sich die Messwerte bei dieser 

Variante der integralen Helium- 

Dichtheitsprüfung in hohem Maße 

reproduzieren, auch bei großen, 

warmen oder feuchten Prüflingen. 

Fachliteratur 

Effiziente CE-Kennzeichnung 

IBF: Das Buch ‘Effiziente CE-Kennzeichnung 

von Maschinen und Anlagen 

– Risikobeurteilung in der 

Praxis‘ dient mit seinen 130 Seiten 

als Leitfaden für Konstrukteure und 

Planer. Zwar verzichtet das Fachuch 

möglichst auf juristische Details, 

zeigt aber, wie gesetzes- bzw. normenkonformes 

Vorgehen dazu beitragen 

kann, Kosten für unnötige 

Sicherheitseinrichtungen einzusparen. 

Zudem wird dargestellt, wie 

sich der in die technische Dokumentation 

gesteckte Aufwand sowohl 

beim aktuellen Projekt als 







auch bei Folgeprojekten effizient 

nutzen lässt. Das Buch hält sich 

exakt an die Vorgaben der für den 

sicherheitstechnischen Maschinen- 

und Anlagenbau wichtigen Basisnorm 

EN ISO 12100. Für Auflockerung 

sorgen zwei für dieses Fachbuch 

entwickelte Comicfiguren: der 

Planer Max Mahner und Konstrukteur 

Emil Poer. Mittels Web-Seminaren 

gibt es weitere Praxistipps. 



Link zur Leseprobe 

POWERSWITCH 

Wendeschütz UG 9256 - 

5 Funktionen in einem Gerät 

Mit dem neuen POWERSWITCH UG 9256 von DOLD 

verfügen Sie über ein Wendeschütz mit Sanftanlauf und 

Lastüberwachung für Motoren bis 4 kW. Es vereint bis zu 

fünf Funktionen in einem platzsparenden Kompaktgehäuse 

mit nur 22,5 mm Baubreite. 

Vorteile 

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13.-16.11.2012, München 

Halle B3, Stand 201 

Bis zu 5 Funktionen in einem Gerät 

- Wenden, Sanftanlauf, Stromüberwachung, 

galvanische Netztrennung sowie optionaler 

Sanftauslauf 

Platzersparnis von 80 % im Schaltschrank 

Hybridrelais verbindet Vorteile robuster Relaistechnik 

mit verschleißfreier Halbleitertechnologie 

Erhöhung der Anlagenverfügbarkeit durch 

Blockierschutz 

...und was können wir für Sie tun ? 

27.-29.11.2012, Nürnberg 


E. DOLD & SÖHNE KG 

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Tel. +49 7723 6540 • Fax +49 7723 654356 

dold-relays@dold.com • www.dold.com 

Unsere Erfahrung. Ihre Sicherheit.


MES für die Produktions- und Lagerverwaltung 

Für jedes Produkt 

die richtige Verpackung 

Amcor gehört zu den drei größten Verpackungsherstellern der Welt. Angesichts der 

Vielschichtigkeit, die die Globalisierung der Zulieferkette und des Kundenkreises mit 

sich bringt, entschloss sich der Geschäftsbereich PET (Polyethylenterephthalat) ein 

neues MES für die Produktions- und Lagerverwaltung einzuführen. 

In seinen 50 PET- 

Werken stellt das 

Unternehmen eine 

Vielzahl verschiedenerKunststoffverpackungen 

her. 

Die PET-Flasche 

ist natürlich auch 

dabei. 


Wie viele Fertigungsunternehmen 

stand Amcor vor der 

Herausforderung, eine hohe 

Bestandsgenauigkeit und eine lückenlose 

Rückverfolgbarkeit im weltweiten Produktionsbetrieb 

nachweisen zu müssen. 

Das MES Apriso Flexnet erfüllt genau 

diese Anforderungen. Es bietet umfassende 

Rückverfolgungs- und Überwachungsfunktionen, 

von der Anlieferung im Lager 

bis hin zur Auslieferung der Fertigerzeugnisse 

an die Kunden. Diese Vorteile machte 

sich das Unternehmen dadurch zu Nutze, 

dass es die Produktions- und Lagerfunktionen 

sowohl werksintern als auch 

unternehmensweit synchronisierte. Mittlerweile 

ist das MES weltweit in 50 PET- 

Werken von Amcor im Einsatz und an 

das SAP-System des Konzerns angebunden, 

wodurch das Unternehmen die Prozesse 

in der Lagerverwaltung, Qualitätskontrolle, 

Verpackung und Produktion 

aufeinander abstimmen kann. Das macht 

die Betriebsabläufe transparenter und die 

Materialflüsse und Produktionsprozesse 

leichter kontrollierbar. Mithilfe von tragbaren 

und in den Fahrzeugen eingebauten 

Erfassungsgeräten, Strichcodes und 

fahrerlosen Transportfahrzeugen, die direkt 

mit dem MES verbunden sind, koordiniert 

das System die Bewegungen von 

Werkstoffen sowie Halbfertig- und 

Fertig erzeugnissen. Mithilfe der Rückverfolgung 

erzielte das Unternehmen eine 

Bestandsgenauigkeit von über 99 %. 

„Mit Flexnet verfügen wir nun über ein 

einfaches, zuverlässiges Cycle-Counting- 

Verfahren. Durch diese regelmäßige automatische 

Bestandserfassung ersparen wir 

uns die körperliche Inventur von A bis Z 

sowie die beleggebundene Rückverfolgung 

des Produktherstellungsprozesses“, 

erklärt Lee Allen Paree, Chief Information 

Officer von Amcor PET.

Qualitätsmanagement 

und Schadensbegrenzung 

Mit Flexnet kann jedes Amcor-Werk die 

Qualität von Halbfabrikaten und Rohmaterialien, 

die in den jeweiligen Chargen 

verarbeitet werden, überprüfen, ein 

effektives Qualitätsmanagement durchführen 

und schneller auf Kundenanforderungen 

reagieren. Dies ist vor allem für 

die in Kundennähe angesiedelten Werke 

wichtig, die die Fertigerzeugnisse von der 

Produktion zu den Abfüll- beziehungsweise 

Blasformanlagen des Abnehmers 

befördern. Unter solchen Gegebenheiten 

müssen Qualitätsmängel umgehend beseitigt 

werden. Unzulängliche Materialen 

schnell erkennen und aussondern zu können, 

ist für die Kundenzufriedenheit daher 

von entscheidender Bedeutung. 

Möglichst wenig verschwenden 

Die PET-Werke von Amcor sind 365 Tage 

im Jahr in Betrieb und kommen der Justin-Time-Belieferung 

sehr nahe. Durch die 

Automatisierung der zuvor manuell aus- 

geführten Prozesse in Lagerhaltung, Produktion 

und Qualitätssicherung ließ sich 

die Bestands- und Packgenauigkeit deutlich 

erhöhen, da menschliches Versagen 

ausgeschaltet und die Vorgaben der Kunden 

und die Vorschriften für Verpackungen 

überprüft werden konnten. So war es 

beispielsweise möglich, die Verschwendung 

in der Wertschöpfungskette zu minimieren, 

indem der Transport innerhalb 

des Lagers, die aufgetretenen Mängel, die 

überschüssigen Lagerbestände sowie die 

Bewegungen von Werkstoffen, Mitarbeitern 

und Betriebsmitteln innerhalb des 

Lagers verringert wurden. Eine automatische 

Etikettierfunktion sorgt zudem dafür, 

dass das richtige Produkt mit dem 

richtigen Etikett versehen und damit auf 

Anhieb korrekt und in der richtigen 

Stückzahl ausgeliefert wird. 

„Das umfassende Profil von Flexnet war 

für Amcor ausschlaggebend, da wir damit 

alle Bereiche unseres Unternehmens einbinden 

können. Somit haben wir unsere 

Betriebsabläufe vereinheitlicht und die 


Best Practices für ein besseres Qualitätsmanagement 

ausgeweitet“, erläutert Paree. 

Mehr als 3 600 Beschäftigte bei Amcor 

PET Packaging in den Vereinigten 

Staaten, Lateinamerika und Kanada nutzen 

das MES. In den größeren Werken 

belaufen sich die Transaktionen zwischen 

Apriso und den globalen, konzernweiten 

Anwendungen auf über 10 000 pro Tag. 

Das System automatisiert und steuert die 

Produktion von Stückzahlen von über 

25 Millionen in den weit verstreuten Werken 

in Echtzeit. 

Eine einfache Bedienbarkeit 

verringert Kosten 

Flexnet kann nahtlos in Echtzeit mit anderen 

Produktions- und Qualitätssicherungsprozessen 

kommunizieren. Es zeigt 

die im Lager durchzuführenden Transaktionen 

am Bildschirm an und ermöglicht 

es den Bedienern, diese sofort zu veranlassen. 

Diese Benutzerfreundlichkeit 

schlägt sich auch in konkreten Kosteneinsparungen 

nieder. Nach einer Schulung ➜

Bildquelle: Amcor 


[2] 


[1] Mehr als 3 600 Beschäftigte bei Amcor PET 

Packaging in den Vereinigten Staaten, Lateinamerika 

und Kanada nutzen das MES. 

von lediglich vier Stunden waren die Bediener 

in das System eingearbeitet. „Für 

unser gesamtes System benötigen wir gerade 

einmal zwei IT-Fachleute – und das 

bei einem Unternehmen unserer Größe“, 

bemerkt Paree. „Mit Flexnet belaufen 

sich unsere IT-Gesamtkosten auf lediglich 

0,7 % des Umsatzes und damit auf weniger 

als die Hälfte des Branchendurchschnitts“, 

freut er sich. Außerdem bleibt 

das MES der einzelnen Werke auch dann 

funktionsfähig, wenn die Anbindung an 

das unternehmensweite System unterbrochen 

sein sollte. 

Höhere Qualität, weniger Verschwendung 

Amcor nutzt Flexnet auch zur Analyse 

der operativen Leistungsindikatoren, von 

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One stop. Smart shop. 

der Produktion bis hin zum Lager, um 

verschiedene Niederlassungen miteinander 

zu vergleichen. Somit liefert das MES 

aussagekräftige Erkenntnisse über die Betriebsleistung 

und bietet zugleich die 

Möglichkeit, Probleme im Lager, beim 

Versand oder der Qualität schnell zu beheben. 

Apriso gilt mittlerweile als strategischer 

Partner und sein MES als unternehmensweiter 

Standard für Amcor. 

Autor 

Tom Hennessey 

ist Vizepräsident Marketing & Communications bei 

der Apriso GmbH in München. 



Link zu Apriso 

Link zu Amcor 

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Netzanalyse 

Netzqualität 

erhöhen 

Danfoss: Mit der Harmonic Calculation 

Software (HCS) 2.0 lässt sich schnell 

und einfach die Belastung durch Oberschwingungen 

in der Anlage und die 

Rückwirkungen auf das Versorgungsnetz 

berechnen. Die Ergebnisse der Simulation 

stellt die Software in Form von 

Tabellen, Grafiken mit Erläuterungen 

sowie Spannungs- und Stromverläufen 

dar. Gezielte Gegenmaßahmen lassen 

sich bereits im Planungsstadium berücksichtigen 

und somit die Verfügbarkeit 

der Anlage sichern. Außerdem generiert 

die Software Warnmeldungen, 

wenn die Oberschwingungsbelastung 

vorgegebene Grenzwerte überschreitet. 

Die Ergebnisse lasse sich in übersichtlich 

aufbereiteter Form ausdrucken. 




Software 

Werkzeuge 

identifizieren 

Mysolutions: Mit dem Tool QR.ID der 

Software Myxpert Toolmanager lassen 

sich sämtliche Werkzeuge verwalten 

und identifizieren. Das Tool ermöglicht 

es, alle werkzeugrelevanten Daten 

berührungslos durch die eindeutige 

ID des Werkzeughalters über das Softwareportal 

anzuzeigen. Durch die 

Zuweisung der Istwerte aus der Werkzeugvermessung, 

lassen sich die Daten 

zuverlässig elektronisch erfassen und 

mit dem Bauplan des Komplettwerkzeuges 

verbinden. Durch das Tool vereinfacht 

sich die Datenverwaltung und 

erhöht dadurch die Qualität des Produktionsprozesses. 

Alle relevanten Werkzeugdaten, 

beispielsweise Nummern, 

Maße oder Eingriffszeiten, sind mit dem 

Toolmanager jederzeit verfügbar. 





Halle 2, Stand 201+451 

CAD/CAM/CAE 

Schneller auf den Markt bringen 

More than safety. 

Siemens: Mehr Flexibilität und Produktivität 

verspricht die aktuelle 

Version der integrierten CAD/CAM/ 

CAE-Lösung NX 8.5 mit neuen 

Funktionen für kürzere Markteinführungszeiten. 

So helfen zusätzliche 

Konstruktionsbefehle, die 

Durchlaufzeiten in der Konstruktion 

um bis zu 30 % zu verkürzen. Zu 

Sicherheitstechnik für den Maschinenbau 


den Erweiterungen in der Simulation 

zählen Tools zum Optimieren wie 

NX Shape Optimization, die konkrete 

Verbesserungen an einem bestehenden 

Bauteil vorschlagen. 



Link zum Unternehmen 

www.euchner.de 

EKS 

Light modular 

Electronic-Key-System 

Elektronische Zugriffs ver - 

waltung für kleinere und 

dezentrale Anwendungen 

Elektronischer Schlüssel 

zur Identifikation 

Kleine Schlüsselaufnahme 

für beengte Platzverhältnisse 

Einsatz in sicherheitsrele 

vanten Anwendungen 

Geeignet für den Einsatz 

in hygienisch sensiblen 

Bereichen 

SPS NÜRNBERG 

27. - 29. November 2012 

Halle 7 / Stand 440 

EUCHNER GMBH + CO. KG I 70771 LEINFELDEN-ECHTERDINGEN I 0711 7597-0 I INFO@EUCHNER.DE 


51

Bildquelle: Mubea 


Fertigungsoptimierung per MES 

Mittels Manufacturing Execution System (MES), aktueller Datenerfassung und -auswertung 

schafft der Automobilzulieferer Mubea Transparenz in vier Fertigungsbereichen 

und einen beachtlichen Effektivitätsgewinn: bis zu 10 %. Die Grundlage bilden verlässliche, 

in Echtzeit verfügbare Daten sowie eine solide Störungsanalyse. 

In erster Linie wollte die Firma Mubea 

in Attendorn eine zeitnahe Datenerfassung 

und -auswertung in der Fertigung 

umsetzen. „Vor der Einführung des Manufacturing 

Execution Systems (MES) 

Cronetwork von Industrie Informatik 

hatten wir keine befriedigende Situation“, 

fasst Elmar Krenzler, Industrial Engineering 

Mubea und Projektleiter der 

MES-Einführung, die wesentlichen Gründe 

für die Neuanschaffung der integrier- 


Beim Automobilzulieferer Mubea 

dient die am Standort Attendorn 

implementierte MES-Lösung als 

Blaupause für alle künftigen Projekte. 

Produktivitätszuwachs 

mit Ansage 

ten Lösung beim Automobilzulieferer 

Mubea, Muhr und Bender Attendorn, zusammen. 

Zu viel musste bis dato per 

Hand erledigt und an das ERP-System 

gemeldet werden. 

Ein aufwändiges Unterfangen bei der Unternehmensgröße: 

Der Automobilzulieferer 

Mubea ist weltweiter Partner der Automobilindustrie 

und Leichtbauspezialist 

für hochbeanspruchbare Federkomponenten 

und verwandte Produkte. Heute 

beschäftigt das Unternehmen über 7 300 

Mitarbeiter an 20 Produktions- und Entwicklungsstandorten 

und erzielt einen 

Umsatz von 1,16 Milliarden Euro. Zu 

den Kunden zählen OEMs wie Audi, 

BMW, Chrysler oder Tier-1-Systemlieferanten 

Benteler, Delphi und Edscha. 

Mittlerweile stehen dem Unternehmen 

verlässliche, in Echtzeit verfügbare Daten 

zur Verfügung inklusive einer soliden 

Störgrunderfassung, Stillstandzeitenerfas-

sung. „Die MES-Lösung dient als Basis 

zur Ermittlung der Gesamtanlageneffizienz 

in der Serienfertigung und unterstützt 

die Überwachung von Prozessvorgaben“, 

zeigt Krenzler die strategische Bedeutung 

der MES-Einführung auf. Neben Cronetwork 

sind noch SAP im Rechnungswesen 

und Infor ERP Xpert in der Produktionsplanung 

und -steuerung im Einsatz. Die 

Integrationsfähigkeit in diese IT-Architekturen 

war mit ausschlaggebend bei der 

Entscheidung für die Lösung von Industrie 

Informatik. Weitere Anforderungen 

waren der Einsatz von Standard-Hardware 

(IBM) – besonders im Hinblick auf 

einen möglichen Anbieter-Wechsel – sowie 

ein modularer Software-Aufbau. 

Vor der Einführung fand eine Marktsondierung 

mit eindeutigen Vorgaben der 

Geschäftsleitung statt, insbesondere hinsichtlich 

der Größe des IT-Lieferanten, 

der damit verbundenen Investitionssicherheit 

sowie der Schnittstellen und Auswertungsmöglichkeiten 

des MES. Der 

Implementierung startete mit einem kleinen 

Pilotprojekt im Wachstumsbereich 

Federbandschellen: Bei einer Automatengruppe 

mit 70 Maschinen wurden die 

Takte und Hubzahlen erfasst. Dieser 

Schritt war nötig, da bei dieser Maschinenanzahl 

und über 300 verschiedenen 

Artikeln eine manuelle Erfassung nicht 

mehr zu bewerkstelligen gewesen wäre. 

„Mittels des MES kann man jetzt auf ei- 

Knackpunkt Mobilität 

Die limitierenden Faktoren 

Wer als MES- oder ERP-Anbieter keinen portablen Datenzugriff über Smartphone und Tablet 

unterstützt, macht momentan keinen Stich im Markt. Bei der Implementierung gibt es allerdings 

verschiedene Aspekte zu beachten, die Thomas Krainz, technischer Geschäftsführer und Gründungsmitglied 

von Industrie Informatik, erläutert. 

Herr Krainz, welche Erwartungshaltung haben 

die Anwender bei einem mobilen Datenzugriff? 

In den letzten Jahren haben sich aus unserer Sicht 

im Wesentlichen drei Anwendungsbereiche herauskristallisiert, 

die natürlich unser MES Cronetwork 

unterstützt: 

Dashboards als Bestandteil moderner BI-Lösungen 

ermöglichen den mobilen Blick auf kritische 

Kennzahlen und Ereignisse in der Produktion. Das 

Spektrum reicht von der Anzeige einfacher KPIs 

auf Mobiltelefonen bis zur detaillierten Dashboard-Analyse 

auf Tablets. 

Der zweite, sehr wichtige Bereich beinhaltet unter 

anderem die Unterstützung spezifischer Meldeabläufe 

in der Fertigung. Das realisieren wir über 

HTML-Anwendungen, welche von vornherein für 

mobile Geräten wie Barcode-Scanner entwickelt 

wurden. 

Im operativen Bereich wird unser Mitarbeiterservice 

gerne eingesetzt, der Anwender quer über 

alle erdenklichen Plattformen bei ihren täglichen 

Personalzeitaufgaben unterstützt. Das Spektrum 

reicht hier von der einfachen Anwesenheitsmeldung 

auf einem simplen Mobiltelefon bis hin zur 

Abwicklung von Urlaubsanträgen. 

Welche limitierenden Faktoren begegnen- 

Ihnen bei der Umsetzung? 

Die Einschränkungen sind pro Anwendungsbereich 

unterschiedlich. Im BI-Bereich sehen wir eigentlich 

nur die Größe des Displays. Handhabung 

und Akkulaufzeiten sind bei Smartphones und Tablets 

kein Thema mehr. Für unseren Mitarbeiter- 

service und vor allem für den Einsatz im Produktionsumfeld 

mussten wir uns schon ein paar Dinge 

einfallen lassen, um geeignete Softwaresysteme 

zu entwickeln, welche möglichst geringe Anforderungen 

an die Hardware-Ressourcen stellen. Hier 

ist im Wesentlichen auf eine logische Benutzerführung 

bei kleinen Displays zu achten. Auch dürfen 

die Systeme nur minimale Anforderungen an 

das Betriebssystem und die Browser-Umgebung 

stellen. Unser speziell für kleine Geräte entwickeltes 

HTML-Framework erfüllt dazu die technischen 

Voraussetzungen. 

Wer ist denn für diese Einschränkungen verantwortlich? 

Bei den Einschränkungen muss man unterscheiden 

zwischen den Vorgaben durch die Anwendung 

oder den Kunden und den Hindernissen 

aufgrund aktueller Technologien sowie Herstellerstrategien. 

Erstere entstehen durch spezielle Umgebungsbedingungen, 

die geforderten Akkulaufzeiten 

sind in der Projektierung klar identifizierbar 

und entsprechend zu behandeln. 

Den zweiten Bereich können weder wir als Softwarehersteller 

noch unsere Kunden beeinflussen. 

Hardware, Preisbildung und unterstützte Basistechnologien 

werden von Herstellern, Normungsgremien 

und oft auch durch Trends getrieben. Aus 

heutiger Sicht lässt sich schwer abzuschätzen wie 

sich der Patentstreit zwischen Oracle und Google 

auf eine mögliche Unterstützung von Java-Plugins 

auf Android auswirkt. Ob und wie Smartphones 

und Tablets HTML5 unterstützen, hängt derzeit 

auch von deren Rechenleistung und der fehlenden 


nen Blick erkennen, ob eine Maschine 

steht oder mit der vorgeschriebenen Hubzahl 

läuft“, zeigt Krenzler den Detailgrad 

der vom MES ausgewerteten Informationen 

auf. Diese ebenso einfache wie praxistaugliche 

Pilotinstallation war der 

Startschuss für die weitere Implementierung 

des MES an anderen Standorten und 

Unternehmensbereichen. 

Modularer Aufbau unterstützt 

flexible Implementierung 

Mittlerweile sind insgesamt vier komplett 

getrennte Cronetwork-Installationen bei 

Muhr und Bender in Betrieb, in den Geschäftsbereichen: 

Federbandschellen und 

im Zentral-Bereich Fertigungstechno- ➜ 

Funktionalität auf diesen Plattformen ab. Deswegen 

sollten Lösungsanbieter und Anwender anstreben, 

von diesen Technologien und Trends 

möglichst unabhängig zu bleiben. 

Ist denn eine Lösung des Problems durch 

Apple und Google zu erwarten? 

Von den beiden Anbietern gibt es Lösungen für 

fast alle Anwendungsbereiche. Da der Lebenszyklus 

von Software für Geschäftsanwendungen mit 

den Mobile Devices kaum mithalten kann, gilt es, 

deren kurzen Innovationszyklen mit möglichst 

langlebigen Kerntechnologien zu überbrücken. 

Welche Strategie verfolgen Sie, um die Daten 

über mobile Geräte bereitzustellen? 

Unsere Strategie war schon immer, die eigenen 

Investitionen und die unserer Kunden zu schützen. 

Daher sind alle Entwicklungen auf Herstellerunabhängigkeit 

ausgelegt: Die Systeme für mobile Geräte 

basieren auf einer aus unserer Sicht langlebigen, 

einfachen und auf allen Plattformen verfügbaren 

Kerntechnologie. Unsere HTML-Anwendungen 

haben vor den aktuellen Android und Co die 

guten alten PDAs und diverse Nokia-Geräte erlebt 

und überlebt. 


53

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logien (ZBF) sowie bei den Mubea-Töchtern 

Tailor Rolled Blanks (TRB: flexibel 

gewalzte Platinen) und Fahrwerksfedern 

(Stabilisatoren). Abhängig von der Aufgabenstellung 

sind dort unterschiedliche 

Module im Einsatz: 

Die Konzernmutter und Tailor Rolled 

Blanks nutzen die Betriebsdatenerfassung 

(BDE), Maschinendatenerfassung (MDE), 

das Auswertetool ‚Produktionsinfo‘, die 

Kennzahlenübersicht ‚Arbeitsplatzmonitor‘ 

sowie die OPC-Anbindung. 

Der Zentralbereich Blechfertigung hat 

wiederum die Feinplanung, BDE, Produk- 

[1] 

Wir können inzwischen viel bessere Aussagen 

über den Status von Produktion und Aufträgen 

machen und wissen sehr schnell, warum unsere 

Maschinen wie oft stehen. 

Elmar Krenzler, Projektleiter MES-Einführung bei Mubea 

tionsinfo und den Arbeitsplatzmonitor 

installiert. Der Bereich Fahrwerksfedern 

greift auf die Module BDE, MDE, Produktionsinfo 

und den Arbeitsplatzmonitor 

zurück. 

Alle vier Bereiche kommunizieren über 

die Infor-Schnittstelle bidirektional: Aufträge 

vom ERP-System gehen ans MES, 

das laufend entsprechende Meldungen 

zurückmeldet. Am Standort Attendorn 

[1] Die mobile Zugriff auf Daten ist ein wichtiger 

Aspekt, um flexibel auf Ereignisse reagieren zu 

können. 

Bildquelle: Industrie Informatik

und bei TRB wird der Arbeitsplatz-Monitor 

stark genutzt und ist umfangreich mit 

Bildern von der Produktionshalle und 

den einzelnen Maschinen konfiguriert. 

Krenzler nutzt beispielsweise das Tool 

Produktionsinfo sehr häufig: „Anhand 

der Rückmeldungen kann ich zum einen 

eigene Auswertungen generieren, um bestimmte 

Kennzahlen auszuwerten, zum 

anderen wird anhand der Rückmeldungen 

die unternehmensweite Gesamtanlageneffizienz 

(GEFF) ermittelt.“ Diese 

Auswertungen sind essentieller Bestandteil 

von Meistertreffen oder Abteilungsmeetings 

und dienen den Verantwortlichen 

als Basis für ihre Entscheidungen. 

Standard-Implementierung für 

globale Roll-outs 

Die MES-Installationen in Attendorn sind 

heute Standard bei Mubea. Bei künftigen 

Rollouts – sowohl in Deutschland als 

auch weltweit - wird darauf zurückgegrif- 

[2] 

fen. „Cronetwork soll in allen Werken 

rund um den Globus installiert werden“, 

so Jürgen Bruns, IT-Manager bei Mubea. 

Interessanter Nebeneffekt des MES-Einsatzes: 

Die langwierigen, früher häufig geführten 

Diskussionen unter den Mitarbeitern 

über die Gründe von Maschinen- 

Stillstandzeiten sind passé. Wenn man damals 

einen Mitarbeiter darauf 

angesprochen hat, wie oft ein Fehler an 

einem bestimmten Tag aufgetreten ist, bekam 

man lediglich den aktuellen, subjektiven 

Eindruck, aber keine verlässliche 

Daten. „Heute dagegen haben wir mit einer 

Tages-, Wochen- oder Monatsauswertung 

eine zuverlässige und eindeutige Informationsquelle“, 

schildert der Projektleiter 

die gegenwärtige Situation. Auch 

das häufig vom Betriebsrat an dieser Stelle 


ins Spiel gebrachte Thema „Mitarbeiter- 

Überwachung“ mit MES ist bei Mubea 

nicht relevant. „Die Anlage steht im Fokus, 

nicht der Mitarbeiter“, so Krenzler. 

Für die Leistungserfassung der Maschinen 

sind die aktuellen Daten wie etwa 

produzierter Artikel, Hubzahlen, Maschinentakte, 

Geschwindigkeiten und Störgründe 

ein hervorragendes Instrument. 

Hinzu kommen die vielfältigen Auswertungsmöglichkeiten, 

beispielsweise nach 

Maschine, einzelnen Artikeln, Tagen oder 

nach Schichten. 

Was die quantitative Verbesserung anbelangt, 

sorgt das MES ebenfalls für Verbesserungen: 

Im Bereich Federbandschellen 

wurde 2011 eine große, verkettete Beschichtungsanlage 

angeschlossen. Hier 

erfasst Mubea über eine OPC-Schnittstelle 

die Daten. Nach nicht einmal einem 

Jahr wurden dort mithilfe des MES deutlich 

weniger Stillstände verzeichnet. Daraus 

resultierte eine Effektivitätssteigerung 




Link zu Anwender 

[2] Schneller Überblick: 

Der Arbeitsplatzmonitor 

fasst die 

wichtigsten Stati der 

einzelnen Maschinen 

zusammen. 

von 10 %. „Wir können inzwischen viel 

bessere Aussagen machen und wissen 

sehr schnell, warum Maschinen wie oft 

stehen“, sagt Krenzler. Der positive Effekt: 

Man hat Zeit für andere, wichtigere 

Tätigkeiten. Hinzu kommt die Aktualität 

und 24/7-Verfügbarkeit der Informationen 

– überall auf der Welt. Denn ein weiterer, 

großer Vorteil des MES ist die Webfähigkeit 

mit einer smarten Browseroberfläche 

und damit sein uneingeschränkter 

Einsatz auf allen mobilen Geräten wie 

Smartphones oder Tablets. 

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Bildquelle: Beckhoff, Elster, SAP 


Die Unified 

Architecture der 

OPC Foundation 

schlägt eine Brücke 

von der Fertigung 

direkt ins 

MES oder ERP- 

System. 

Fertigungsintegration 

Kopplung 

ohne Mehraufwand 

Eine MES-Implementierung stellt besondere Anforderungen an die sichere und leistungsfähige 

Anbindung der Fertigung (Shop Floor Control) an die darüber liegenden IT- 

Ebenen MES und ERP. Die Firma Elster realisiert das auf Basis von SAP ME, PCo und 

der OPC Unified Architecture. 

In klassischen MES-Projekten ist die 

Verbindungsebene sehr heterogen. Immer 

gilt es abhängig vom „gewachsenen 

Bestand“ unterschiedlichste Steuerungen 

anzubinden und Schnittstellen zu 

unterstützen. Häufig kommen neben einer 

Datei-basierten Kommunikation auch 

diverse Spezialprotokolle zum Einsatz, 

um die Daten auszutauschen. Beides erscheint 

im ersten Ansatz einfach realisierbar 

zu sein: Über Dateien in einem freigegebenen 

Verzeichnis zu kommunizieren, 

beherrschen oft selbst einfache SPS. Eine 


Maschine exakt mit ihrem herstellerspezifischen 

Protokoll an das MES zu koppeln 

– was könnte besser sein? 

„Jedoch zeigt die Erfahrung aus MES- 

Projekten, dass diese scheinbar einfachen 

Lösungen diverse Probleme mit sich bringen“, 

betont Roland Essmann, Projektleiter 

MES und Leiter des Entwicklungslabors 

der BU Utilization bei der Elster 

GmbH. Enthält eine Datei mehrere Variablen, 

müssen SPS-Programmierer und 

MES-Betreuer zuvor jedes Detail abstimmen, 

zum Beispiel Trennzeichen, Variab- 


lentypen und Dateiformate. „XML ist 

dafür sicherlich ein guter Weg – für SPS- 

Programmierer aber längst nicht mehr 

einfach zu erzeugen“, so Essmann. 

Die zweite Herausforderung betrifft die 

Transaktionssicherheit, wie sie für die 

Rückverfolgbarkeit von Komponenten, 

Chargen und Bauteilen in der Produktion 

essenziell ist. Daten müssen dazu zwingend 

vollständig und korrekt übertragen 

werden. Die Konsequenz: SPS-Programmierer 

und MES-Administrator müssen 

zusätzlich zu der Dateikommunikation

[1] 

noch das Fehlerhandling und Debugging 

programmieren 

MES-Kopplung: viele Adapter 

oder ein Standard? 

Also doch besser das Hersteller-spezifische 

Protokoll nutzen, für das es häufig 

bereits Tools zur Kontrolle und Inbetriebnahme 

gibt? Viele MES-Anbieter sehen 

gerade darin eine ihrer Stärken: Sie unter- 

stützen eine Vielzahl spezieller Maschinenschnittstellen 

und haben für alles den 

passenden Adapter. 

„Wir gehen einen anderen Weg“, sagt Veronika 

Schmid-Lutz, Product Ownerin 

Manufacturing bei SAP. Anstelle zahlreiche 

proprietäre Einzellösungen zu entwickeln 

unterstützen und forciert SAP den 

Einsatz von Standardschnittstellen in unseren 

Produkten. „Deshalb setzen wir auf 


[1] Kommunikationsmodell von SAP Plant Connectivity 

Standards wie OPC UA“, ergänzt Frau 

Schmid-Lutz und verweist auf SAP PCo 

(Plant Connectivity), ein Tool, das auch 

Instandhalter vor Ort an der Anlage bedienen 

können. 

Bei der Firma Elster ist seit über einem 

Jahr SAP Manufacturing Execution (ME) 

als Standard für die Rückverfolgbarkeit 

und Prozessoptimierung im Einsatz. Als 

aktives Mitglied im SAP ME Customer 

Council, geben MES-Anwender wie Roland 

Essmann aus erster Hand Rückmeldungen 

zum aktuellen Produkt und zu 

ihren künftigen Anforderungen. Ein 

wichtiger Aspekt der Zusammenarbeit 

betrifft die Kommunikationsschnittstelle 

zwischen Steuerungs- und MES-Ebene, 

die OPC UA entscheidend vereinfacht. 

Vergleichbare Technik in Labor und Produktion 

beschleunigt Serienanlauf 

„Für uns ist es wichtig, die Zeit von der 

Produktidee bis zum Produktionsstart ➜


stetig zu verringern“, sagt Essmann. Die 

Grundlage dafür schafft Automatisierungstechnik 

von Beckhoff, die Elster sowohl 

in den im Haus konzipierten und 

aufgebauten Prüfständen als auch in den 

Montagelinien einsetzt. Früher gab es nur 

die Möglichkeit, neue Produkte mit speziellen 

PC-Messkarten im Labor zu untersuchen. 

„Eine normale Fertigungs-SPS 

konnte nicht annähernd die gleiche Messgenauigkeit 

und Abtastgeschwindigkeit 

bieten“, so Essmann. Heute arbeitet Elster 

in der Entwicklung oft mit den gleichen 

Technologien für die Erstellung der 

Prüfmethoden, die auch in der Fertigung 

im Einsatz sind: dem IEC-Programmiersystem 

Twincat, Ethercat für die Kommunikation 

und PC-basierte Steuerungen. 

„Damit ist sichergestellt, dass wir neue 

Produkte in die Produktion reibungslos 

und schnell einführen können“, stellt Essmann 

einen wichtigen Vorteil heraus. 

Für die SPS-Anbindung an die übergeordneten 

Systeme nutzt Elster schon seit längerem 

OPC DA (Data Access) dessen Anwendung 

jedoch nicht ganz unproblema- 

[2] 

Mit Ethernet zur Anlagenkopplung und OPC UA als Kommunikationslayer 

sind zwei wichtige Bausteine für eine einfache, 

durchgängige Verbindung vorhanden. Jetzt fehlen nur noch 

eine standardisierte Terminologie und Variablenstruktur. 

Roland Essmann, Projektleiter MES und Leiter des Entwicklungslabors der Business Unit Utilization bei Elster 

tisch ist: „Gerade bei verteilten Systemen 

vergeht in Summe häufig doch ein kompletter 

Arbeitstag, bis man alle DCOM- 

Berechtigungen richtig gesetzt hat und die 

Kommunikation zwischen einer Maschinensteuerung 

und dem SAP ME steht“, 

berichtet Essmann. Der Ansatz einer einheitlichen 

Kommunikation ist zwar richtig, 

die Umsetzung mit dem klassischen 

OPC DA weist aber besonders unter dem 

Aspekt der Sicherheit gravierende Schwächen 

auf. „Dazu wären weitreichende 

Freigaben in der Firewall und für die Benutzerrechte 

notwendig gewesen“, nennt 

Essmann das KO-Kriterium. 

MES-Anbindung bei Elster: Zwei Varianten 

implementiert 

Für den Roll Out von SAP ME bei Elster 

wurde daher nach einer Alternative gesucht. 

Das Pflichtenheft für die Technologie 

war klar: ein standardisiertes Protokoll, 

hohe Performance der Kommunikation, 

einfache Implementierung und die 

Option, die Datenübertragung auf der 

„letzten Meile“ zwischen MES und Ferti- 

[2] Um einen schnellen 

Serienanlauf neuer 

Produkte zu erreichen, 

nutzt Elster die gleichen 

Technologien für 

die Prüfstände der 

Entwicklungslabore 

wie in der späteren 

Montagelinie. 

gungsebene zu verschlüsseln. 

Aufgrund der Rahmenbedingungen, an 

der Linie kommen SPS und PC-basierte 

Systeme zum Einsatz, nutzt Elster zwei 

Kommunikationsvarianten. Für den direkten 

Verbindungsaufbau aus Applikationen 

mit Hochsprachen wie Visual Basic 

oder Labview der Firma National Instruments 

finden die Web-Services-Schnittstelle 

von SAP ME Anwendung. Das Interface 

ermöglicht dem Programmierer 

auf einfache Weise, die Verrieglung von 

Prüfschritten und die Datenspeicherung 

zur Rückverfolgbarkeit umzusetzen. 

„Wir konnten unseren Kollegen in der 

Fertigung problemlos eine ME-Testumgebung 

als Sandbox bereitstellen – das ist 

eine nichtproduktive Systemumgebung 

ausschließlich für Testzwecke mit der sie 

die Schnittstellen zu ihren Systemen wie 

Prüfständen testen konnten“, sagt Essmann. 

OPC-Kommunikation mit 100Hz 

Steuerungen und Maschinen haben in 

den meisten Fällen keine Möglichkeit, 

Web Services aufzurufen. Im Fertigungsumfeld 

ist daher eine Technik gefragt, die 

idealerweise ohne Zusatzaufwand im 

SPS-Quellcode die Kommunikation zum 

MES übernimmt. OPC UA bietet dafür 

ideale Voraussetzungen. In der Vergangenheit 

war allerdings neben der SPS jeweils 

ein zusätzliches System für den 

OPC-Server notwendig. Mit leistungsfähigen 

Steuerungen wie der CX-Serie von 

Beckhoff ist es inzwischen möglich, den 

OPC UA Server auf der SPS einzurichten 

und somit die Systemlandschaft zu vereinfachen. 

Verbindet man den Server über 

SAP PCo mit SAP ME, entsteht eine 

schnelle Kopplung zwischen den Systemen, 

die sich ohne spezielle Programmierkenntnisse 

in Betrieb nehmen und 

warten lässt. „DCOM-Probleme gehören 

damit der Vergangenheit an“, betont Essmann. 

„Erste Performance-Messungen 

bei Beckhoff zeigen, dass die OPC-UA-

Kommunikationszeiten deutlich unter 

10 ms bleiben“, so Hoppe 

In einem ersten Projekt haben Beckhoff, 

SAP und Elster an einer Montagelinie die 

Kopplung der Systeme per OPC UA untersucht: 

Dazu wurden in einem Workshop 

erste Erfahrungen mit der Anbindung 

der CX-Steuerungen mit integriertem 

OPC UA Server an SAP ME gesammelt. 

Dabei zeigte sich, dass OPC UA 

über die Kommunikation hinaus weitere 

Vorteile bietet: Viele Programmierer 

mussten bislang den Aufwand für die Datenpufferung 

in ihren Projekten einplanen, 

um den lückenlosen, asynchronen 

Transfer zum Scada-System per OPC DA 

sicherzustellen. Über OPC UA unterstützen 

die Steuerungen eine historische Datenhaltung, 

die Lösungen „Marke Eigenbau“ 

überflüssig macht und damit den 

Aufwand bei der Programmerstellung 

deutlich reduziert. Dazu Essmann: „Lediglich 

die gewünschten Variablen waren 

im Quellcode für OPC UA zu kennzeichnen 

– fertig.“ Neben der Beckhoff-eigenen 

Software stehen von Firmen wie Unified 

Automation (OPC Client) oder Inray 

(OPC Router) leistungsfähige Tools zur 

Verfügung, um über OPC UA mit der SPS 

zu kommunizieren. 

Elster, Beckhoff und SAP sehen in OPC 

UA einen maßgeblichen Standard für die 

Kommunikation vom ERP über ME bis 

hin zu kleinsten embedded Systemen. 

Trends wie Industrie 4.0 und das Internet 

der Dinge zeigen den Weg auf zu einer 

umfassenden Vernetzung, die weit über 

die Grenzen der Fabrik hinausgeht. Eine 

vom Betriebssystem unabhängige und gesicherte 

Kommunikation ist die Voraus- 


Das Feedback aus konkreten Projekten wie das bei der Firma 

Elster realisierte, fließt in die Entwicklung unserer Produkte wie 

beispielsweise SAP Plant Connectivity ein, damit unsere Lösungen 

die Erwartungen im Automatisierungsumfeld erfüllen. 

Veronika Schmid-Lutz, Product Ownerin Manufacturing bei SAP 

Mit OPC UA können wir, künftig auch über IEC-Funktionsbausteine 

standardisiert, Methoden in MES- oder auch ERP- 

Systemen in der SPS aufrufen, so dass die Ebenen zunehmend 

miteinander verschmelzen. 

Stefan Hoppe, Produktmanager Twincat bei Beckhoff und Präsident der OPC Foundation in Europa: 

setzung, um das Ziel einer Smart Factory 

umsetzen zu können. 

Um ERP und Manufacturing Execution 

Ebene sicher und bedienerfreundlich mit 

OPC UA zu verbinden, hat SAP den Plant 

Connectivity (PCo) entwickelt. Mit ihm 

lassen sich per Mausklick OPC UA und 

andere Standard-Quellen mit ERP und 

ME verbinden. Funktionen zum Protokollieren 

der Verbindung vereinfachen 

die Inbetriebnahme und die Fehlersuche, 

so dass auch Mitarbeiter ohne Programmierkenntnisse 

bei Bedarf vor Ort den 

Status prüfen können. „Uns ist wichtig, 

Kundenfeedback in die Entwicklung von 

Plant Connectivity einfließen zu lassen“ 

sagt Veronika Schmid-Lutz. „Nur so ist 

sichergestellt, dass wir die Erwartungen 

im Automatisierungsumfeld erfüllen.“ 

Der Austausch mit den beteiligten Programmierern 

und Anwendern zeigte 

schnell, welche Funktionen problemlos 

eingesetzt werden können und welche 

Verbesserungspotential haben. Beispielsweise 

zeigte sich, dass das im Automatisierungsumfeld 

noch ungewohnte Handling 

von Zertifikaten zur Authentifizierung 

weiter vereinfacht werden kann. 

Stefan Hoppe: „Wir müssen die Zertifikatgenerierung 

einfach halten und das für 

viele Anlagen- und Maschinenbauer neue 

Thema besser aufbereiten.“ Der in der 

SPS integrierte UA-Server generiert beispielsweise 

für sich selbst ein zum Gerät 

eineindeutiges Zertifikat, was für die ersten 

Schritte vollkommen ausreicht. In 

SAP PCo ließ sich das User-Interface für 

die Konfiguration der bidirektionalen 

Verbindung zwischen Anlagensteuerung 

und SAP ME weiter vereinfachen. 

Die Grenzen weichen auf 

Da jede zusätzliche Softwareebene Kommunikationszeiten 

und Betreuungsaufwand 

erfordert, ist der Weg für Stefan 

Hoppe klar: „Die OPC-UA-Technologie 

ermöglicht neben dem Austausch von 

komplexen Datenstrukturen auch den 

Aufruf von Methoden. Wir werden künftig 

direkt Methoden in MES- oder auch 

ERP-Systemen aufrufen können, so dass 

die Ebenen zunehmend miteinander verschmelzen.“ 

Diese Methodenaufrufe erfolgen 

direkt aus der SPS mithilfe von 

IEC61131-3 Funktionsbausteinen, die 

Beckhoff zusammen mit der PLCopen definiert. 

Diese Bausteine ermöglichen sowohl 

die horizontale Kommunikation 

zwischen Steuerungen als auch die Anbindung 

der Controller an die IT/MES-Ebene. 

„Dies kommt den Anwendern sehr 

entgegen, erfordert jedoch einen weiteren 

Schritt“, meint Roland Essmann: Mit 

Ethernet zur Vernetzung und OPC UA als 

Kommunikationslayer sind zwei wichtige 

Bausteine für eine einfache, durchgängige 

Verbindung vorhanden. Es fehlt aber 

noch die Standardisierung der Terminologie 

und Variablenstruktur. Damit würden 

MES-Implementierungen nochmals deutlich 

vereinfacht“, betont Essman. Auch 

hier erfolgen erste Lösungsansätze: Aktuell 

arbeitet die OPC Foundation mit dem 

Verband MES-D.A.CH. an solchen MES- 

Profilen für Steuerungen. sk 


Link zu Elster 

Informationen zu SAP ME und PCo 

Link zur OPC Foundation 


➜ 

59

TECHNIK Prozessebene 

[1] 

Ethernet-Produktionsnetze basieren zwar auf der gleichen Technik wie ihre Verwandten 

in der Büroumgebung, unterschiedliche Anforderungen führen jedoch zu unterschiedlich 

ausgeprägten Netzstrukturen, Designs und Redundanz-Mechanismen. 

Wichtig sind außerdem die Konfiguration der Netzwerkübergänge und die Verfügbarkeit 

übergreifender Kommunikationsdienste. 

Große Unternehmensnetze bestehen 

häufig aus Funktionsblöcken 

(Building Blocks), die 

durch einen zentralen, redundanten Backbone 

miteinander verbunden sind. Diese 

Blockbildung verhindert weitgehend, 

dass sich die verschiedenen Netzwerke 

gegenseitig beeinflussen. Teilweise wird 

dies alleine durch das Trennen der logischen 

IP-Netzwerke und deren Broadcast-Domains 

mittels IP-Routing erreicht, 

bei Bedarf auch durch den zusätzlichen 

Einsatz von Firewall-Funktionen oder 

auch dem logischen Trennen durch separate 

physikalische Strukturen. Die erreichte 

Unabhängigkeit durch die Trennung 

der Blöcke kann gleichzeitig auch 

eine organisatorische oder administrative 

Grenze bilden. Die Verkabelungs-Infrastruktur 

spiegelt in der Regel den hierarchischen 

Aufbau des Netzwerks wider, 

der auch innerhalb der Blöcke fortgesetzt 

werden kann und somit für die Skalierbarkeit 

des Designs durch Core-, Distribution- 

und Edge-Bereiche sorgt. Der 

Core-Bereich ist das Zentrum des Netzwerkes, 

der Distributions-Bereich ist der 

Bereich, in dem Daten verteilt werden, 

und der Edge-Bereich ist der Bereich am 


Produktionsnetze mit Unternehmensnetzen verbinden 

Production meets IT 

Rande des Netzwerks, eventuell mit 

Schnittstellen nach außen. 

Der Core als zentrale Schaltstelle des 

Netzwerkes muss in hohem Maße verfügbar, 

performant und skalierbar sein. Das 

wird dadurch erreicht, dass er ausschließlich 

geroutete Verbindungen zu den Backbone-Komponenten 

der angeschlossenen 

Blöcke unterhält. Er hat also eine – netzlogistisch 

gesehen – einfache Aufgabe: er 

routet IP-Pakete mit hoher Geschwindigkeit. 

Alle Verbindungen vom Core zu einem 

angeschlossenen Block und dessen 

IP-Netz lassen sich parallel nutzen, da 

von jedem Core-Router jeweils zwei 

gleichwertige Wege zu beiden Backbone- 

Komponenten dieses Blocks existieren. 

Jeder Block erfüllt innerhalb seiner Grenzen 

spezifische Funktionen, die netztechnisch 

keinen Einfluss auf andere Blöcke 

haben dürfen. So ist zum Beispiel ein Client-Anschlussblock 

in erster Linie darauf 

ausgelegt, standardisierte Anschluss-Ports 

und ein Wlan für die Endgeräte der Bürobenutzer 

zur Verfügung zu stellen. Im 

Data-Center-Block befinden sich Applikationen 

und Services in einer hochverfügbaren 

Umgebung inklusive der benötigten 

zentralen Datenspeicher. Wohinge- 

Halle 2, Stand 201, 451 

[1] Um die im Produktionsnetz geforderten deterministischen 

Umschaltzeiten im Bereich von einigen 

wenigen bis hundert Millisekunden erreichen 

zu können, wurden Mechanismen wie Media Redundancy 

Protocol (MRP) nach IEC 62439-2 entwickelt, 

die in der Bürowelt dagegen unbekannt 

sind. 

gen im Übergangsbereich zum Internet 

maximale Sicherheit gefragt ist und alle 

relevanten Services, die Erreichbarkeit 

aus dem Internet erfordern, in einer sogenannte 

Demilitarized Zone (DMZ) geschützt 

werden. 

Die Produktion bestimmt das Netz 

Das Produktionsnetz bildet einen weiteren 

Block in der Gesamtstruktur. Innerhalb 

dieses Blockes begegnen uns Konzepte 

wie Industrial Ethernet, Ring-Strukturen 

und Ring-Redundanz. Diese resultieren 

aus den Gegebenheiten und 

Anordnung der Produktionsmaschinen. 

Eine feste, strukturierte Verkabelung – redundant 

ausgelegt als Doppelstern – ist 

hier aus Kostensicht ineffizient. Durch 

das Aneinanderketten der Automatisierungssysteme 

als Netzteilnehmer entstehen 

Ringstrukturen. Um innerhalb dieser 

Ringstrukturen wiederum die erforderlichen 

deterministischen Umschaltzeiten 

im Bereich von einigen wenigen bis hundert 

Millisekunden erreichen zu können, 

wurden Mechanismen wie Media Redundancy 

Protocol (MRP) nach IEC 62439-2 

entwickelt, die in der Bürowelt dagegen 

unbekannt sind. Denn das Einhalten ➜

Bildquelle: alle Bilder Siemens 

Der Übergang zwischen Produktions- 

und Büronetz ist ein kritischer 

Teil der Infrastruktur, der 

klar strukturiert und durchdacht 

sein sollte. 



61


[2] 

[2] Typisches LAN-Design mit redundantem Core 

und separierten Funktionsblöcken. Das Produktionsnetz 

erweitert dieses Designprinzip. 

von Umschaltzeiten im Redundanzfall 

spielt eine entscheidende Rolle für die 

Datenein- und ausgabe der zyklisch ablaufenden 

Bearbeitungsprogramme in 

SPS/IPC/Drives Nürnberg 

27.–29. November 2012 · Halle 7A, Stand 508 

Sicherheit 

Made possible by Kübler 

Safety first. Sichere Antriebsüberwachung mit zertifi zierten 

Sendix SIL Drehgebern und Safety-M Sicherheitsmodulen. 

den Automatisierungskomponenten. Die 

Anforderungen dieser Komponenten bestimmen 

letztlich die erforderlichen Reaktions- 

und Rekonfigurationszeiten 

(nach Teilausfällen) innerhalb der Netzwerkstrukturen. 

In Summe müssen die 

Anforderungen des Produktionsbereiches 

an die Echtzeitkommunikation sowohl 

durch die Eigenschaften der Paketbehandlung 

innerhalb der Netzwerkkomponenten 

als auch durch die Mechanismen 

zur Gewährleistung der Netzwerkverfügbarkeit 

erfüllt werden. 

Schließlich entscheiden nicht nur die Software-Funktionen 

von Komponenten über 

deren Einsatzgebiet, sondern auch die 

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Kübler Gruppe Fritz Kübler GmbH · D-78054 VS-Schwenningen

STEP7 ist ein eingetragenes Warenzeichen der Siemens Aktiengesellschaft, 

Berlin und München. 

* zzgl. gesetzl. MwSt. 

[3] 

[3] im Produktionsumfeld existieren oft andere 

mechanischen Anforderungen als in den Verteilerräumen 

des Bürobereiches. 

Hardware-Eigenschaften. Denn im Produktionsumfeld 

existieren oft andere mechanischen 

Anforderungen als in den Verteilerräumen 

des Bürobereiches. Auch 

wenn nicht für jeden Block die Konzepte 

eines anderen Blockes relevant sein müssen, 

so bestehen doch gewisse Abhängigkeiten 

und Verbindungen zwischen den 

unterschiedlichen Bereichen. 

In zwei Richtungen anbinden 

Die offensichtlichste Verbindung stellt der 

Übergang zwischen Produktionsnetz und 

dem LAN-Core dar, der die Kommunikation 

zum Beispiel zu den Servern im Data 

Center oder zu den Anwendern ermöglicht. 

Genau wie bei allen anderen Blöcken 

existiert hier ein redundanter, gerou- 


S7-CX315 

teter Übergang. Die hier verwendeten 

Komponenten müssen aber nicht nur alle 

IP-Routing-Protokolle und Spanning- 

Tree-Verfahren der Bürowelt beherrschen, 

sie müssen auch Ringstrukturen 

abbilden und deren Redundanzverfahren 

unterstützen. 

Dynamisches Routing unter Einsatz eines 

Routing-Protokolles wie Open Shortest 

Path First (OSPF) kann in Richtung Core- 

Komponenten zum Einsatz kommen, um 

die Wege zu den anderen LAN-Bereichen 

zu lernen und um diese Wege parallel nutzen 

zu können. Routing innerhalb des 

Blockes zwischen den virtuellen oder 

physikalischen LAN-Segmenten ist eine 

der Hauptaufgaben der Backbone-Komponenten. 

Layer-2-Redundanz-Verfahren 

wie die aktuellen Spanning-Tree-Protokolle 

Rapid Spanning Tree oder Multiple 

Spanning Tree werden innerhalb des eigenen 

Bereiches benutzt, um die Verfügbarkeit 

der Layer-2-Strukturen zu erhöhen. 

Alternativ dazu – dort wo Ringstrukturen 

bevorzugt werden – müssen diese Redundanzprotokolle 

im Ring MRP beherrschen. 

Nicht zuletzt muss die Anbindung 

sowohl an den Core als auch zum Produktionsnetz 

hin mit genügend hoher 

Bandbreite erfolgen, um für die notwendige 

Kommunikation aller Anwendungen 

innerhalb der Produktion und nach außerhalb 

zu sorgen. 

Die Backbone-Komponenten des Produktionsnetzes 

sind somit die Allrounder des 

LANs, die sich sowohl in das Büro- als 


auch in das Produktionsnetz einbinden 

lassen. Gleichzeitig unterstützen sie sowohl 

die in der Produktionswelt bevorzugte 

vereinfachte Administrierbarkeit 

über ein Web-Interface, als auch ein von 

vielen Netzwerkbetreibern als Quasi- 

Standard empfundenes Command Line 

Interface (CLI). Diese Fähigkeiten vereinfachen 

bei getrennten Administrationsbereichen 

das Netzwerk-Monitoring und 

eventuell eingeschränkt verfügbare Netzwerk-Management-Funktionen 

des jeweils 

außerhalb der eigenen Verantwortung 

liegenden Bereiches. In den Backbone-Komponenten 

des Produktionsnetzes 

lässt sich über Firewall-ähnliche 

Konfigurationen zusätzlich eine größtmögliche 

Abschottung zu den anderen 

Netzwerken erreichen. Auch ein unternehmensinternes 

DMZ-Segment zur Platzierung 

blockübergreifend genutzter 

Dienste ist am Zugang zum Produktionsnetz 

realisierbar. 

Netzwerkdienste in beiden Netzen nutzen 

Gemeinsam mit den anderen Blöcken der 

LAN-Struktur kann der Produktionsblock 

Kommunikationsbeziehungen zum 

Unternehmens-WAN oder Data Center 

herstellen und die zentralen IP-Netzwerk- 

Dienste nutzen – zum Beispiel zur dynamischen 

Zuweisung von IP-Adressen 

(DHCP), Namensauflösung (DNS), Authentifizierung 

(Radius) oder Zeitsynchronisation 

(NTP). Bei hierarchisch aufgebauten 

DNS- und DHCP-Diensten ➜ 

S7-Kleinsteuerung 

inklusive Programmiersystem 

Große Auswahl von Beckhoff 

I/O Baugruppen verwendbar 

Mit STEP ® 7 programmierbar 

Turmstraße 77 | D-64743 Beerfelden | Hotline (06068) 3001 | Verkauf (06068) 3002 | Fax (06068) 3074 | info@IBHsoftec.com | www.IBHsoftec.com


[4] 

[4] Im Produktionsnetz beherrschen Ringstrukturen 

mit hohen Verfügbarkeitsanforderungen die 

Topologie. 

lässt sich eine gewisse Unabhängigkeit 

von der Erreichbarkeit der zentralen 

Dienste ermöglichen, indem dezentrale, 

verteilte Subsysteme die Verfügbarkeit 

des Service innerhalb des Blockes erhöhen. 

Andererseits lassen sich die Vorteile 

einer zentralen und vollständigen Erfassung 

aller Netzteilnehmer nutzen und in 

einem umfassenden IP-Address-Management-System 

verwalten. 

Netzwerk-Security ist im Produktionsnetz 

ein entscheidendes Thema, denn hier 

kann sich verminderte Netzwerkverfüg- 


barkeit in Form von Produktionsausfall 

sofort finanziell auswirken. Im Unterschied 

zu den Netzwerkteilnehmern in 

der Büroumgebung gibt es hier in der Regel 

keine einheitlichen und standardisierten 

Plattformen, das heißt auch keinen 

generellen Virenschutz und integrierte 

Firewall-Funktionen in den Endgeräten. 

Zellenschutzkonzepte unter Einsatz 

segmentspezifischer Firewalls helfen hier 

die Sicherheit zu erhöhen. Ebenso wichtig 

sind spezifische Regeln an den Ports, die 

die Kommunikation der Endgeräte auf 

das notwendige Maß einschränken. So 

kann zum Beispiel die Begrenzung der 

Kommunikation zwischen den Endgeräten 

die Ausbreitung von Schadsoftware 

erschweren. Die Administration und die 

dynamische Zuweisung solcher Regeln zu 

den entsprechenden Switch-Ports lassen 

sich wiederum mithilfe entsprechend geeigneter 

Management-Systeme und dem 

Radius-Service realisieren und automatisieren. 

Autor 

➜ 

Martin Mehn 

ist Produktmanager Scalance X im Bereich Sensors 

and Communication bei der Siemens AG in Nürnberg. 



Link zur Netzwerklösung

Bildquelle: Werma 


Mini-ITX-Board 

Drei Displays 

anschließen 

ICP: Ausgestattet mit dem mobilen Chipsatz 

QM77 bietet das Mini-ITX-Board 

Kino-QM770 einen DVI-I- und zwei 

HDMI-Ausgänge für den Anschluss von 

drei unabhängigen Displays. Für ein internes 

Display steht ein 18/24 bit Dual- 

Channel-LVDS bereit. Alle Grafikausgänge 

bieten eine maximalen Auflösung 

von 1 920 x 1 200. Der G2-CPU-Sockel 

lässt sich mit 22 nm Ivy-Bridge-Prozessoren 

bestücken. Für den Arbeitsspeicher 

finden bis zu 16 GB DDR3-SO- 

Dimm Platz. 



Datenblatt 


Einbausummer 

Kleiner Summer 

mit großer Klappe 

Werma: Der neue Einbausummer 111 

ergänzt das 22,5-mm-Programm und 

bietet mit lautstarke 80 dB. Wahlweise 

lässt sich ein Dauer- oder Pulston ansteuern. 

Mit einer Aufbauhöhe von 

knapp 22 mm eignet sich der Einbausummer 

besonders für Anwendungen 

an Maschinen, Schaltpulten oder 

-schränken. Er lässt sich leicht in den 

Standarddurchmesser 22,5 mm (M22) 

einbauen und der Anschluss erfolgt per 

Steckverbindung in Sekundenschnelle. 




Bildquelle: Advantech 


Embedded Computer 

Leistung trotz Hitze und Vibration 

Advantech: UNO-2174A und UNO- 

2178A sind Embedded Automation 

Computer mit Atom-N450/D510- 

CPUs, 2-GB-Ethernet-Anschlüssen, 

reicher I/O-Ausstattung und zwei 

Mini-PCIe-Sockeln. Die lüfterlosen 

Geräte unterstützen Wlan, 3G-Erweiterung 

und sind kompatibel mit 

Windows 7. Beide verfügen über 

Hochmodular 


Energy-Star-Zertifizierung, Schutzart 

IP40 und einen Temperaturbereich 

von -10 bis 70 °C. I/O-Verbindungen 

wie COM-, USB- und LAN- 

Schnittstellen sind kabellos. 

Optimal für den Sondermaschinenbau: die 

Ventilinsel MPA-L. Einfach die gewünschte 

Kombination mit Einzelkomponenten flexibel 

zusammenstellen und blitzschnell erweitern 

oder reduzieren. 

www.festo.de/MPA-L 

27.–29.11.2012 

Messe Nürnberg 





Festo AG & Co. KG 

www.festo.de

Bildquelle: Storopack 


SPS und Servomotor in Papierpolster-Maschine 

Wie in Watte gepackt 

Per Maschine zusammengeknüllte Papierbahnen ergeben ein voluminöses, stoßdämpf 

endes Füllmaterial, das die Ware in Paketen schützt. Kompaktsteuerungen, Servomotoren 

und TouchPanels in Polstermaschinen ermöglichen es, den Papierstrang 

schnell zu produzieren und per Knopfdruck an die jeweiligen Kunden anforderungen 

anzupassen. 

Um nicht nur dem Versandhandel 

eine schnelle, platz- und zeitsparende 

Möglichkeit zu bieten und 

kleinere Waren flexibel und sicher im 

Transportbehälter schützen zu können, 

entwickelte Storopack, ein Hersteller von 

Schutzverpackungen, ein Papierpolstersystem. 

Ziel war eine hohe Leistungsfähigkeit 

bei kleinem Bauvolumen der 

Maschine. Um das zu erreichen, erarbeiteten 

die Entwickler mit dem Automatisierer 

Omron ein flexibles, leicht zu bedienendes 

Maschinensystem, das schnell 

vor Ort einsetzbar ist. 


Mobil und fleißig 

Papier als Verpackungsmaterial hat eine 

lange Tradition. Als Karton ist es für 

Transportverpackungen gerade bei kleineren 

Sendungen noch immer die beste 

Wahl. Auch als Füllmaterial, um die Ware 

im Karton zu schützen, eignet sich Papier 

gut. Früher verwendete man dazu geknüllte 

Zeitungen oder Papierstreifen. 

Die heutigen Anforderungen an das Material 

sind aber höher, und der nötige Lagerraum 

spielt ebenfalls eine große Rolle. 

Abhilfe schafft deshalb eine Lösung, die 

schnell große Volumina an Füllmaterial 

Die Polstermaschine kann drei 

Kartons mit einer Größe von 60 

mal 40 mal 40 cm pro Minute bestücken. 


produziert, wenig Lagerraum beansprucht 

und sich einfach an den jeweiligen 

Einsatzort schieben lässt. Die Lösung 

scheint zunächst recht einfach: Eine Maschine 

knüllt das auf einer Rolle aufgespulte 

Papier zu einem voluminösen Polsterstrang 

zusammen. So sieht das Funktionsprinzip 

der Papierpolstermaschine 

aus. In dem Maschinensystem steckt aber 

komplexes Engineering: Die Papierbahn 

darf trotz hoher Abzugsgeschwindigkeit 

nicht reißen. Die Maschine muss diese also 

sicher führen. Das erfordert ein exakt 

regelbares, relativ umfangreiches An-

Bildquelle: Storopack 

[1] 

triebssystem, das überdies nur wenig 

Platz beanspruchen darf. 

Der Papierspender PPS GE ist inklusive 

Fahrgestell 1,83 m hoch, 1,1 m tief und 

0,76 m breit. Die Auswurfhöhe des Polsterstrangs 

ist elektrisch verstellbar, sodass 

jede Bediener in einer für ihn ergonomisch 

günstigen Höhe arbeiten kann. Die 

Maschine kann aus Papierrollen mit einer 

Breite von bis zu 600 mm, je nach eingelegter 

Papierqualität und individueller 

Einstellung, einen 40 m langen Polster 

CT Anz IEE 210x100+3mmDW 23.10.12 14:38 Seite 1 

Bildquelle: Omron 

[2] 

[1] Die Maschine kann aus Papierrollen mit einer 

Breite von bis zu 600 mm, je nach eingelegter 

Papierqualität und individueller Einstellung, einen 

40 m langen Polsterstrang pro Minute herstellen. 

[2] Servoantriebe der G-Serie setzen die Befehle 

der Kompaktsteuerung in komplexe 

Bewegungsabläufe um. 

strang pro Minute abgeben. Damit kann 

der Anwender zum Beispiel drei Kartons 

mit den Maßen von 60 mal 40 mal 40 cm 

und 6 m Polsterlänge pro Minute füllen. 

Bei kleineren Schachteln mit 40 mal 30 

mal 30 cm sind sechs Stück je Minute 

möglich. Die Auswahl reicht von stabilem 

Kraft bis Recyclingpapier. Unterschiedliche 

Papierstärken sorgen für eine dem 

Warengewicht angepasste Federung des 

Füllmaterials. Um das passende Polster 

für die jeweilige Verpackungslinie zu er 


reichen, lässt sich die Maschine über ein 

TouchPanel einstellen. 

Auf das Zusammenspiel kommt es an 

Von der im Fahrgestell untergebrachten 

Vorratsrolle muss die Maschine die Papierbahn 

gleichmäßig abziehen. Dazu 

wird die Bahn über federbelastete Rollen 

fixiert und geführt. Neben dem Zuführen 

übernehmen die Rollen auch die erste 

Formgebung der Papierbahn. Im Gerät 

selbst wird die bereits leicht vorgeformte 

Bahn weiter zusammengelegt und gleichzeitig 

gestaucht. In regelmäßigen Abständen 

kommen Querfaltungen hinzu, um 

die passende Stabilität des fertigen Papierstranges 

sicherzustellen. Dazu müssen alle 

Antriebe, Walzen und das Schneidmesser 

in der richtigen Geschwindigkeit aufeinander 

abgestimmt zusammenarbeiten. 

Nur so kann aus dem dünnen Papierbogen 

ein rückfederndes, voluminöses Verpackungspolster 

entstehen, das auch über 

längere Zeit schützt. Da bei Papier immer 

ein gewisser Abrieb entsteht, müssen außerdem 

alle bewegten Teile der Maschine 

gegen den zwangsläufig auftretenden Papierstaub 

resistent sein. Nur so lassen sich 

lange wartungsfreie Betriebszeiten erreichen. 

Ormon steuerte die Servotechnik, bestehend 

aus Antrieb, Steuerung und Touch 

Panel, bei. Das Unternehmen lieferte aber 

nicht nur die einzelnen Technikkomponenten, 

sondern übernahm auch Kom ➜

Bildquelle: Basler 


ponentenauswahl, Antriebsauslegung 

und Einrichten. Diese Vorgehensweise ermöglicht 

eine schnellere Entwicklung und 

sichert das richtige Zusammenspiel aller 

Komponenten. Als Steuerung kam in diesem 

Fall der Maschinenkontroller CP1L 

zum Einsatz. Er kommuniziert bei Bedarf 

auch per Ethernet-Schnittstelle. Das ermöglicht 

die Kommunikation mit PCs 

und anderen Geräten sowie den Fernzugriff 

auf das interne Netzwerk auch 

über Wlan oder das Internet per VPN. 

Vier schnelle Zählereingänge, zwei Impulsausgänge 

sowie eine Reihe fertiger 

Funktionsblöcke für unterschiedliche Positionieraufgaben 

erleichtern dem Anlagenbauer 

die Arbeit. Durch den modularen 

Aufbau lassen sich digitale und analoge 

Ein- und Ausgänge, Temperatureingänge 

oder serielle Schnittstellen 

nachrüsten. Außerdem kann der Anwender 

die SPS per ‚Strukturiertem Text‘ (ST) 

programmieren. Das ermöglicht es, auch 


Zeilenkamera 

Für Mehrkamerasysteme 

geeignet 

Basler: Die aktuellen 

Modelle der 

Racer-Zeilenkamera 

haben Auflösungen 

von 6 000, 

8 000 und 12 000. 

Sie sind mit GigE- 

und Cameralink- 

Schnittstelle erhältlich 

und liefern mit 

der CMOS-Technologie 

eine gute Bildqualität. Über Cameralink 

erreichen die Kameras eine Zeilenrate von 80 kHz 

und über GigE sind es 48 kHz. Zudem haben sie 

ein kompaktes und schmales Industriegehäuse, 

wodurch sie für Mehrkamerasysteme geeignet 

sind, in denen viele Zeilenkameras nebeneinander 

zu installieren sind. Durch die Standardbreite 

von 56 mm können sie ältere Varianten ersetzen. 

Alle Modelle sind mit Gigabit Ethernet- oder 

Cameralink-Schnittstelle erhältlich. 





Bildquelle: Octum 

komplexe Funktionen und Berechnungen 

zügig umzusetzen. Kompakte Servoantriebe 

der G-Serie setzen die Steuerbefehle 

der Kompaktsteuerung in komplexe Bewegungsabläufe 

um. Sie arbeiten energieeffizient 

und exakt. Im Fall der Polstermaschine 

bedeutet das weniger Verschnitt 

durch ein genaues Vorschubsystem. 

Durch den geringen Strom- und Materialverbrauch 

sparen zudem auch kleine Maschinen 

in ihrer Lebenszeit erhebliche 

Mengen an Ressourcen und damit Betriebskosten. 

Als Mensch-Maschinen- 

Schnittstelle wählte Omron ein Touch- 

Panel. Die sonst nur in wesentlich größeren 

und teureren Maschinen eingesetzte 

Lösung vereinfacht die Einstellungsarbeiten. 

Mittels leicht verständlichen Grafikelementen 

kann der Bediener schnell und 

sicher die Parameter für die Polster eingeben. 

Die blendfreie Oberfläche des Touch- 

Panels der NQ-Baureihe bleibt auch bei 

direktem Lichteinfall gut ablesbar. 

3D-Oberflächeninspektion 

Funktioniert auch bei 

Oberflächenglanz 

Octum: Das Unternehmen 

hat eine 

3D-Systemlösung 

auf Basis bisher 

bewährter Systembausteine 

zur Oberflächeninspektion 

entwickelt. Die 3D- 

Bildaufnahme erfolgt 

mittels eines 

kompakten 3D- 

Lasertriangulationssensors mit telezentrischer 

Optik und liefert gleichzeitig ein Höhen-, Helligkeits- 

und Reflektionsbild des Objektes. Die 

telezentrische Optik ermöglicht die flexible Handhabung 

der Inspektionsbereiche im gesamten 

Messfeld der Kamera, ohne dass ein aufwendiges 

Nachbearbeiten der Randbereiche notwendig 

wird. Die Fehlerdarstellung ist im gesamten 

Messbereich gleich und benötigt keine Sonderbehandlung 

bei der Klassifikation. 




Bildquelle: Polytec 

Auch bei kleinen Maschinen wie dem Papierpolsterspender 

spart die Auswahl der 

richtigen Bestandteile und Serviceleistungen 

bei der Entwicklung Zeit und Kosten. 

Miteinander harmonierende Komponenten 

und die externe Programmierarbeit 

ermöglichen dem Anwender, sich auf seine 

Kernkompetenz zu konzentrieren. So 

kann er seine Zielvorgaben schneller erfüllen 

und die Time-to-Market sinkt. 

Autoren 

Daniel Hochrein 

ist Key Account Manager Verpackungsindustrie 

bei der Omron Electronics GmbH in Langenfeld. 

Andreas Zeiff 

ist Mitarbeiter des Redaktionsbüro Stutensee. 

➜ 



Link zu Omron 

Link zu Storopack 

Vision-Sensor 

Kosten senken in der 

Bildverarbeitung 

Polytec: Das UnternehmenhatintelligenteVision-Sensoren 

für einfache, 

weniger komplexe 

Aufgabenstellungen 

im Programm. 

Die Vorteile der KamerasensorengegenüberklassischenBildverarbeitungssystemen 

sind das einfache Handling und 

die geringeren Anschaffungs- und Betriebskosten. 

Die Sensoren vereinen als Stand-Alone- 

Systeme Kamera- und Auswertetechnik in einem 

kompakten Gehäuse. Einmal eingerichtet arbeiten 

sie selbstständig und benötigen kein PC- 

System für den Betrieb. Die Prüf- beziehungsweise 

Messergebnisse werden über eine Schnittstelle 

oder digitale Ausgänge weitergeleitet. 



Link zum Produkt


Touchpanels 

Mit Handschuh 

bedienen 

Hummel: Die Multitouchfähigen Touchpanels mit 

durchgängigen Glasfronten besitzen eine kratz- 

und schlagfeste (IK 08) Bedienoberfläche. Die 

optional optisch gebondeten Glasfronten in Verbindung 

mit LED-Backlight-Displays sorgen für 

hohe Brillanz. Durch die integrierte PCT-Technik 

ist es möglich, die Systeme mit allen Arten von 

Handschuhen zu bedienen und durch Gesten zu 

steuern. Mit den proprietären Kabelverschraubungen 

und Rundsteckverbindern erreichen die 

Systeme Dichtheitsklassen von IP67 und IP69K, 

sodass sie sich für das Reinigen mit Hochdruckreinigern 

eignen. Angeboten werden die Touchpanels 

von 5 bis 22“ als Einbauversion oder 

anschlussfertig konfektioniert, optional mit integriertem 

Industrie-PC. 




PROFINET – 

weltweit Marktführer 

in der industriellen 

Kommunikation 

2,1 Mio. 

3,0 Mio. 

4,3 Mio. 

2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 

Bildquelle: Omron 


Vision-Sensoren 

Beleuchtete 

Bilderkennung 

Omron: Die Vision-Sensor- 

Familie FQ2 ist 

nach Leistung 

gestaffelt und 

bietet je nach 

Ausführung Echtfarbenverarbeitung, interne oder 

externe Beleuchtung und Wechseloptik. Zudem 

gibt es Varianten mit 0,8 und 1,3 Megapixeln. Die 

Sensorfamilie unterteilt sich in die Einzelfunktionsmodelle 

S10, die Standardausführung S20 

und die hochauflösenden Versionen S30. Die 

letzten beiden Varianten können bis zu 32 Messungen 

gleichzeitig ausführen. Alle Typen arbeiten 

mit integrierter Beleuchtung und weißem 

LED-Pulslicht. 




PROFINET bietet … 

größere Durchgängigkeit und einheitliche Strukturen 

mehr Teilnehmer und höhere Performance 

nahtlose Integration bestehender Systeme 

neue, innovative Anwendungen 

kontinuierliche Erweiterungen 

Bildquelle: Schneider Electric 



Bedienterminals 

Auch aus rostfreiem 

Stahl zu haben 

Schneider Electric: 

Das Display 

des Magelis 

GTO ist in 

fünf verschiedenen 

Größen 

erhältlich. Jedes Gerät verfügt dabei über einen 

TFT-Bildschirm mit über 65 000 Farben. Das 

Bedienterminal hat serielle und Ethernet-Schnittstellen 

sowie USB-2.0-Anschlüsse. Als Datenspeicher 

kommen handelsübliche SD-Karten zum 

Einsatz. Außerdem ist eine Ausführung mit 

Gehäuse aus rostfreiem Stahl und gemäß DIN EN 

1672-2 erhältlich, das einen störungsfreien 

Betrieb bis zu einer Temperatur von 55 °C ermöglicht. 




SPS/IPC/Drives | Halle 6, Stand 210 

Mit 4,3 Millionen installierten Knoten hat sich PROFINET als der führende Industrial 

Ethernet Standard für die Fer tigungs- und Prozessautomatisierung durchgesetzt. 

Die weltweit etablierte und zukunftsgerichtete Technologie wird durch zahlreiche Unternehmen 

unterstützt und gewährleistet damit langfristige Verfügbarkeit und Investitionsschutz. 

Hinter PROFINET steht eine Vielzahl von Herstellern mit ihren Produkten, deren Qualitätsstandard 

und Inter operabilität durch Zertifizierung sicher gestellt wird.

Bildquelle: Leuze 



Codeleser 

Homogen ausleuchten 

Leuze: Beim Codeleser 

LSIS 220 sind 

Optik und Beleuchtung 

verbessert, 

um Codes auch in 

den Randbereichen 

scharf abzubilden 

und das Bildfeld 

homogen auszuleuchten. 

Das Gerät 

liest 1D-Codes, 

Stacked Codes und 2D-Codes. Untergebracht im 

Metallgehäuse mit M12-Steckverbinder und 

Glasfenster bieten die IP65-geschützten Leser je 

einen Schalteingang und -ausgang sowie LED- 

Anzeige. 




http://industrial.softing.com 


Bildquelle: Bernstein 


Fußschalter 

Sicher gesteuert 

Bernstein: Den erstenDGUV-zugelassenenZustimmfußschalter 

gibt es in 

der dreistufigen 

Ausführung Aus- 

Ein-Aus. Er ist mit 

zwei Zustimmkontakten 

und einem 

Meldekontakt versehen 

und steht 

sowohl mit als auch ohne Rastung zur Verfügung. 

Es gibt Ausführungen mit einem oder zwei Pedalen. 

Der Schalter ist aus ergonomischen Gründen 

nur mit Deckel erhältlich. Für die Anwendung sind 

unter anderem die Normen DIN EN ISO 12100 

und DIN EN 60204-1 zu beachten. 




Vielfältige Produkte 

für Ihren Erfolg 

PROFINET Monitor (BC-502-PN) 

Permanente Netzwerküberwachung 

Passive Datensammlung ohne Eingriff 

in die Prozesskommunikation 

Verhinderung von ungeplanten 

Anlagenstillständen 

PROFINET-Geräte von SICK – 

für alle Aufgaben die passende Lösung 

Schnelle Positionserfassung mit Encodern AFS/AFM60 

Zuverlässige Identifikation mit Barcodescannern 

CLV6xx, kamera basierten Codelesern LECTOR®620 

oder dem RFID-Interrogator RFU630 

Lösung von Sicherheitsaufgaben mit der Sicherheits- 

Steuerung FlexiSoft oder dem Sicherheits-Laserscanner 

S3000 

www.sick.com/industrielle-kommunikation 

Bildquelle: Werma 

Fernzugriff über integriertes 

Web-Interface 

Einfache Installation 

und intuitive Bedienung 


Störmeldesystem 

Per Knopfdruck 

Werma: Experten 

für Lean Management 

ist der japanische 

Begriff Andon 

bereits bekannt. 

Dieser steht für eine 

gut sichtbar angebrachte 

Leuchte, 

die ein auftretendes 

Problem signalisiert. 

Nach demselben 

Prinzip arbeitet auch Andoncontrol. Durch 

das Aufleuchten einer Signalleuchte bzw. Ertönen 

eines Signaltons wird angezeigt, dass sofort reagiert 

werden muss. Per Knopfdruck kann der 

Anwender erkennen, worin das Problem besteht. 



Link zum Produkt

Bildquelle: Sensopart 


Vision-System 

Schneller auswerten 

Sensopart: Das Vision-SystemEyesight 

steht ab sofort 

für die neue Smart- 

Kamera V10 zur 

Verfügung und vervierfacht 

die durchschnittlicheAuswertegeschwindigkeit 

der Prüfaufgaben. 

Die grafische 

Programmierung erfolgt per Drag and Drop. 

Neben einer C-Mount-Variante mit optionalem 

Schutzgehäuse stehen auch Varianten mit integrierter 

Optik und Beleuchtung (weiß, rot oder 

infrarot) im robusten und bewährten IP67-Gehäuse 

zur Verfügung. 




Für mehr Sicherheit in Ihrer PROFINET-Applikation 

haben wir Feldverdrahtung für Sie weitergedacht 

Let’s connect! 

www.weidmueller.com 

Bildquelle: Maxon 


Servokontroller 

Ohne Encoder 

Maxon: Mit dem 

Servokontroller 

Escon 36/3 EC lassen 

sich Antriebssysteme 

mit Hall- 

Sensoren-Feedback 

ohne Encoder 

realisieren, ohne 

dabei auf einen vollen 

4-Q-Betrieb zu 

verzichten. Der 

Kontroller ist für die Ansteuerung von BLDC- 

Motoren bis ca. 100 W ausgelegt und besitzt 

einen schnellen digitalen Stromregler großer 

Bandbreite. Für den Betrieb sind keine externen 

Filter oder Motordrosseln notwendig. 



Datenblatt 

Nutzen Sie die Vorteile der IE-Line Steckverbinder mit STEADYTEC®-Technologie 

für Ihre PROFINET-Applikation. 

Sicher: Kabel- und IE-Line Steckverbinder erfüllen die PROFINET-Verkabelungsrichtlinie 

Einfach: Feldkonfektionierbare RJ 45-Steckverbinder in IP 20 und IP 67 

Zuverlässig: Hohe Systemsicherheit durch innovative Kontakttechnologie 

Ihr Partner für die Anbindung an PROFINET 

UNIGATE® IC und FC: All-In-One Busknoten – Ready to install 

UNIGATE® CL: Protokollkonverter für alle Geräte mit 

serieller Schnittstelle 

UNIGATE® CX und AS-i: Die intelligenten Gateways, um inkompatible 

Netzwerke kompatibel zu machen 

www.deutschmann.de 


Bildquelle: Riese 


Sicherheitsrelais 

Startarten umschalten 

Riese: Der nach 

EuP/ErP-Kriterien 

entwickelte, energieeffiziente 

Not- 

Halt und Schutztürwächter 

Safe 4.2 

Eco wartet mit einer 

Senkung der Leistungsaufnahme 

von ca. 50 % und 

einer Produktlebenszeit 

von 20 Jahren auf. Das Relais verfügt 

über eine einund zweikanalige Schaltungstechnik 

mit Überwachung der Starttaste und Umschaltmöglichkeit 

zwischen zwei Startarten. Das 

Gerät verfügt über drei Schließer sowie einen 

Öffner. 




your ticket to all buses



Protokollsoftware 

Tele-Kommunikativ 

Ixxat: Mit der aktuellen Version 1.05 unterstützt 

das Protokollsoftwarepaket IEEE 1588 nun auch 

die wesentlichen Anforderungen der Telecom- 

Spezifikation ITU-T G.8265.1 und ist somit für 

den Einsatz im Telekommunikationsbereich ausgerüstet. 

Die Software erlaubt sowohl die Re- 

Konfiguration der Unicast/Multicast-Betriebsart 

zur Gerätelaufzeit als auch die Unterstützung 

alternativer BMCAs (Best Master Clock Algorithm) 

und kundenspezifischer Regel-Funktionen. Zudem 

ist es möglich, die Pfad-Asymmetrie des 

Netzwerks für jeden Port individuell zu konfigurieren, 

um Synchronisations-Korrekturen gezielt 

vornehmen zu können. Über einen PDV-Filter wird 

eine höhere Genauigkeit in Netzwerken mit alten 

Switches ohne 1588-Unterstützung erreicht. 




Auf Basis der skalierbaren Steuerungsplattform IndraControl L von 

Bosch Rexroth sind anwendungsorientierte Automatisierungs-Lösungen 

effizient realisierbar. 

Die Einbindung in unterschiedlichste Kommunikationsnetzwerke 

erfolgt über ein Muti-Protokoll-Interface. Als PROFINET RT-Schnittstelle 

ist diese wahlweise als Device oder Controller konfigurierbar. Die Konfiguration 

und Diagnose der PROFINET- und aller weiteren Kommunikationsschnittstellen 

ist im Engineering-Tool IndraWorks voll integriert. 

Mit PROFINET RT steht eine offene und zukunftssichere Feldbus- 

an schaltung zur Verfügung. 

Bildquelle: Comp-Mall 


Touchpanel 

Rahmenfrei gebaut 

Comp-Mall: Die Allin-one 

Touchpanels 

AFL2-W10A-CV 

und AFL2-10A-CV 

sind mit Atom- 

N2800-Dual-Core- 

Prozessoren und 

NM10 ausgestattet 

und eignen sich für 

den Einsatz bei Umgebungstemperaturen 

von -20 bis 50 °C. Die rahmenfreie Bauweise 

der lüfterlosen Geräte entspricht Schutzklasse 

IP64. Der AFL2-W10A-CV hat ein 10,2“- 

LCD mit 1 024 x 600 Pixel Auflösung, beim 

AFL2-10A-CV sind es 10,4“ und 800 x 600 Pixel. 



Datenblatt 

Einfache Integration 

in Systeme 

Volles Programm für PROFINET 

www.boschrexroth.com 

TURCK bietet PROFINET-Nutzern die komplette Bandbreite an 

Kommunikationslösungen, von der HMI-PLC-Lösung und modularen 

I/O-Systemen bis hin zu robusten Kompakt-I/O-Modulen. 

VT-250: HMI mit integrierter SPS und PROFINET Master 

BL20-I/O-System für Schaltschrank montage als PROFINET Slave 

BL67-I/O-System für Feldmontage als PROFINET Slave 

BL67-AIDA-Gateways für die Automobilindustrie (Kupfer, Lichtleiter) 

Piconet-I/O-Modulsystem in IP67 

FXEN-I/O-Kompaktmodule in IP67 

Bildquelle: Ferrocontrol 


Industrie-PC 

Vielseitig anzuwenden 

Ferrocontrol: Ausgestattet 

mit i5- 

oder i7-Prozessoren 

bietet der Industrie-PC 

E°PC 

16 GB Arbeitsspeicher 

und eine fest 

verbaute 250-GB- 

Sata-Festplatte; 

optional ist ein 

SSD-Speicher erhältlich. 

Praktisch ist der optionale CF-Steckplatz: 

Die Flash-Karte lässt sich von außen stecken und 

kann als Backupmedium dienen. Neben Anschlüssen, 

wie zwei RS232 und DVI für die übliche 

PC-Peripherie, stehen acht USB-2.0- und drei 

Ethernet-Schnittstellen bereit. 




www.turck.com

Bildquelle: Patlite 


Transmitterelement 

Transparente Module 

Patlite: Airgrid, 

ein Transmitterelement 

zur 

Montage auf Signaltürmen,sammelt 

und überträgtStatusinformationenmehrerer 

Maschinen. 

Die Anwendersoftware 

Orbit für 

Windows sorgt dafür, dass die Daten in Echtzeit 

zum zentralen Operator gelangen. Voraussetzung 

ist eine Ausstattung der Maschinen mit Signaltürmen 

vom Typ LE und LME. Das Modul arbeitet 

mit internationalen drahtlosen Kommunikationsstandards. 




Bildquelle: Pilz 


Not-Halt-Taster 

Per Knopfdruck 

SIMATIC S7-400H: Die flexible Versicherung gegen Stillstand 

Mit SIMATIC S7-400H bietet Siemens ein redundantes 

System, das die Wahrscheinlichkeit eines 

Produktionsaus falls minimiert – und damit entscheidend 

zu maxi maler Produktivität beiträgt. 

IP67 

Pilz: Set-Varianten 

mit Taster, Kontaktblock 

mit Halterung 

und Aufbaugehäuse 

erweitern die 

Not-Halt-Taster- 

Serie Pitestop. Alle 

Taster sind mit 

Schnellanschlusstechnik 

und integrierterÜberwachungsfunktion 

erhältlich. Beleuchtete Taster 

eignen sich bei schwierigen Lichtverhältnissen 

oder zum optischen Anzeigen der Auslösung. 

Taster mit Schlüssel gestatten Quittieren nur 

durch eine Person und Geräte mit Schutzkragen 

verhindern ungewolltes Auslösen. 




Stoßfreie Umschaltung im Fehlerfall 

Integrierte Fehlererkennung 

Wartung im laufenden Betrieb 

Automatische Ereignissynchronisation 

Hochverfügbare Kommunikation 

Redundanter Peripherieanschluss 

www.siemens.de/profinet-produkte 

Die einfachste Art, um PROFINET für kleine und große 

Automatisierungsaufgaben zu nutzen: 

Die WAGO-Auto matisierungssysteme in IP20 oder IP67 

WAGO liefert den Schlüssel für die Fertigungs- und Prozessautomatisierung, 

um Management-, Steuerungs- und Feldebene zu 

vernetzen: 

Modular, feldbusunabhängig, dezentral. 

IP20: über 400 Funktionsmodule mit 1, 2, 4, 8 oder 16 Kanälen! 

IP67: über 20 parametrierbare Module mit 4 und 8 Kanälen! 

Eine skalierbare Lösung von hoher Integrationsdichte mit optimalem 

Preis-/Leistungsverhältnis. 

www.wago.com 



Bedieneinheit 

Kompaktes Modul 

SSV: Visualisierungslösungen für Cyber-Physical- 

Systems (CPS) – also vernetzte Einzelsysteme, 

die zum Beispiel per Internet zu einem übergeordneten 

Gesamtsystem gekoppelt werden – erfordern 

anpassungsfähige Bausteine. Das kompakte 

7“-LCD-Modul lässt sich direkt in Gerätefrontplatten 

integrieren, um heterogene Daten 

aus verschiedenen Quellen zu visualisieren. Für 

CPS-Anwendungen im Bereich der Anlagen- und 

Prozessautomatisierung bietet das Unternehmen 

mit dem EUI/70W eine komplette Touchscreenbasierte 

Bedieneinheit mit 7“ WVGA LCD und 

Softwareunterstützung zur Datenintegration an. 

LCD und Touchscreen werden durch einen 

600 MHz-Cortex-A8-Prozessor mit integriertem 

Grafikbeschleuniger angesteuert. 




IP20

Bildquelle: Deditec 


Firmware 

Module zur 

SPS erweitern 

Deditec: Mit der 

Custom-Firmware 

RO-ETH lassen sich 

Messtechnik-Module 

der RO-ETH- 

und RO-CPU- 

800-Serie mit eigenen 

Applikationen 

zur SPS erweitern. 

So können Kunden 

Software-Inhalte 

wie C-Applikationen oder HTML-Seiten direkt auf 

die Module übertragen, I/Os verwalten und Zugriff 

auf Ethernet-Schnittstelle, SD-Karte oder serielle 

Schnittstelle erhalten. Dabei werden eigene 

C-Applikationen beim Starten des Moduls ohne 

Steuer-PC autark ausgeführt. 




www.siemens.de/profinet-produkte 


Kamera 

Ohne Vorkenntnisse 

in Betrieb nehmen 

Intertec: Kennzeichen des Kameramoduls ITV- 

GECWV407M ist der integrierte JPEG-Encoder 

sowie der Video-Ausgang, der echte Livebilder 

mit 60 Hz Bildwiederholrate liefert. Damit eignet 

sich das Modul für Anwendungen, bei denen es 

auf geringe Datenmengen bei guter Bildqualität 

ankommt. Dazu gehören etwa Überwachungssysteme 

mit mobiler Bildübertragung oder IPbasierende 

Funkdienste. Das Modul misst 28 x 

20 mm und der 1/5“-CMOS-Sensor mitsamt 

fokussierbarer Linse trägt 5,15 mm auf. Mit einem 

Stromverbrauch von 110 mA bei 3,3 V Betriebsspannung 

und einem Temperaturbereich 

von -20 bis 60 °C eignet sich die Kamera perfekt 

für batterieversorgte Geräte. Das optional verfügbare 

Evaluationkit besteht aus anschlussfertiger 

Adapterplatine mit integrierter RS232-Schnittstelle, 

Softwarepaket und Anschlusskabeln. 



Datenblatt 

Für jede Anforderung 

eine Lösung 

Industrial Ethernet Switching. Netztopologien flexibel gestalten und beliebig erweitern. 

Durch die Integration der Switch Funktionalität in die PROFINET Geräte, wie z. B. Kommunikationsprozessor 

CP 443-1 und die enorme Vielfalt von SCALANCE X lassen sich einfach Linien-, Stern-, Baum- und Ringstrukturen 

realisieren. So können Sie Ihr Kommunikationsnetzwerk flexibel gestalten und jederzeit erweitern. 

Und: Die Switching Technologie ist im Diagnosekonzept von PROFINET integriert - für einen geringeren 

Projektierungsaufwand und effizientere Auswertung auch via Webserver. 

IO-Link-Module für PROFINET 

Für anspruchsvolle Anwendungen eignet sich die PROFINET- 

IO-Link-Masteranschaltung, die auch isochrones Realtime (IRT) 

unterstützt. Die Baugruppe verfügt über vier IO-Link-Master-Ports, 

die unabhängig voneinander parametriert und eingesetzt werden 

können. 

Alle 4 IO-Link-Ports unterstützen die Modi COM1, COM2, COM3 

sowie den SIO-Modus. Damit ist neben dem Anschluss von IO-Link 

Sensoren auch der Anschluss binärer Standardsensoren möglich. 

Die Baugruppen bieten 4 zusätzliche Standard-I/O-Ports mit acht 

frei konfigurierbaren Ein-/Ausgängen für Standardsensoren und 

Aktoren bis 2A. 

Kamera 

Belichtung per 

Software einstellen 

EHD: Als hochempfindliche Ingaas-Kamera für 

den nahen Infrarotbereich von 900 bis 1 700 nm 

eignet sich IK1523 für Anwendungen wie Laserstrahlanalyse, 

ortsaufgelöste NIR-Spektroskopie, 

Solarpanelinspektion, Materialuntersuchung oder 

Biometrie. Der Sensor ist mit 640 x 512 Pixel der 

Größe 25 x 25 µm ausgestattet und erreicht eine 

maximale Quanteneffizienz von über 70 %. Die 

thermisch optimierte Gehäusekonstruktion leitet 

die Wärme des thermoelektrischen Kühlers ohne 

Ventilator optimal ab. Mit der Standard-USB-2.0- 

Schnittstelle lässt sich die Kamera ohne zusätzlichen 

Hardwareaufwand problemlos an jedem 

PC oder Laptop betreiben und erreicht Bildraten 

von 30 fps. Belichtungszeiten sind per Software 

von 10 µs bis 3 s einzustellen und der 14 Bit 

A/D-Wandler erlaubt die Bildaufnahme bei hoher 

Dynamik des Lichts in der Objektszene. 



Datenblatt 

www.balluff.com

Bildquelle: Visiontools 

Laserscanner 

Schnell erkennen 

und auswerten 

Visiontools: Der Topochecker 

ist ein 

kompaktes Gerät 

zum schnellen Erfassen 

und Auswerten 

von Höhenbildern. 

Ein Bewegen 

von Sensor 

oder Objekt ist dabei 

nicht notwendig. 

Ohne zusätzliche 

Auswerteeinheit können Behälter-Leer-Prüfung 

oder Behälter-Füllgrad inklusive einer Behälterlokalisierung 

in allen sechs Freiheitsgraden 

ausgeführt werden. Anwesenheitskontrollen und 

Packmusterkontrollen sind mit der Stand-Alone- 

Lösung ebenfalls in kurzer Zeit realisierbar. 




Network Monitoring – Für ein robustes Netzwerk 

TH SCOPE und TH LINK – 

die Lösung für schnelle Inbetriebnahme und stabilen Betrieb. 

Bildquelle: VR-Magic 

Multisensor-Kamera 

Mit hochauflösendem 

Sensor 

VR-Magic: Mit dem 

Sony ICX445-Sensor 

in der VRmS-14 

erschließt VRmagic 

neue Anwendungsbereiche 

für seine 

Multisensor-Kameras. 

Mit einer Auflösung 

von 1,25 Mpx 

ist der 1/3“-Sensor 

für die Verwendung 

in komplexeren Applikationen geeignet, die eine 

höhere Detailtreue erfordern. Der CCD-Sensor mit 

Interline-Transfer-Technologie liefert 15 fps und 

weist eine erhöhte Lichtempfindlichkeit im infraroten 

Bereich aus. Der Sensor ist monochrom 

oder in Farbe erhältlich. 

Sichern Sie die Verfügbarkeit Ihrer Anlagennetze! 

Network Monitoring live erleben 

Einfach 

Intelligent 


Profitabel www.t-h.de 

Funkkommunikation ist Vertrauenssache! 

Genauso zuverlässig wie eine Kabelübertragung 

müssen Funkstrecken funktionieren, wenn über 

sie Daten für die Automatisierungstechnik übertragen 

werden - besonders wenn es sich um 

sicherheitsrelevante Daten handelt. 

Funkkommunikation ist Expertensache! 

Ob PROFIBUS, PROFINET oder PROFIsafe: Schildknecht 

hat mit DATAEAGLE die richtigen Produkte 

und Lösun gen für alle Anforderungen an Funktechnik 

in der Automation. 

www.schildknecht.ag 




Bildquelle: Chromasens 

Kompetenz in funkbasierter Automation! 

Seit über 15 Jahren liefert Schildknecht hoch 

ver füg bare Datenfunksysteme für die Auto matisierungstechnik 

und berät über Kosten-Nutzen- 

Verhältnis, Verfügbarkeit und Echtzeit fähigkeit. 


Web-App 

Produktfeatures 

spielerisch entdecken 

Chromasens: Die 

Web-App für das 

iPad stellt die FarbzeilenkameraAllpixa 

multimedial in 

Bild und Animation 

vor. Dazu nutzt die 

App die haptische 

Bedienerführung 

des iPad und bietet 

eine 360°-Darstellung 

der Kamera und Bilderstrecken mit versteckten 

Inhalten, die Anwender durch Drücken 

so genannter Hotspots aktivieren. Programmiert 

in HTML5 und anderen Internetstandards lässt 

sich die App einfach über den Browser des iPad 

aufrufen und bedienen, der Umweg über den 

Appstore ist nicht notwendig. 





75

Bildquelle: Festo 



Kamera 

Übernimmt das Ruder 

Festo: Die Kamera 

SBOI-Q steuert das 

elektrische Handling 

mittels integrierter 

Codesys- 

SPS mit CANopen- 

Master-Funktion. 

Eine zusätzliche 

Steuerung ist nicht 

notwendig. Die Kamera 

analysiert das 

Bild der Referenzdaten und errechnet die Position 

für die X- und Z-Achse. Dazu ist die Kamera 

an der Vorderseite des elektrischen Auslegerhandlings 

montiert. Mit einer Zahnriemenachse 

schafft das System so Fahrwege von 8 m und 

Geschwindigkeiten von 10 m/s, bei einer Wiederholgenauigkeit 

von unter 0,04 mm. 




Sitara AM335x ARM® Cortex-A8 MPU mit integrierten 

www.ti.com/automation 

SPS/IPC/Drives | Halle 6 Stand 136 

PROFINET einfach integrieren 

TPS-1 Single-Chip Device Interface 

Integrierte CPU mit Stack, RAM, IRT-Switch, PHYs 

Conformance Class C, V2.3 

PROFINET IO Controller/Device Stack 

Sofort einsetzbar und zertifizierbar in Ihrem Gerät 

PROFIsafe F-Host Layer 

Sichere Kommunikation für PROFINET IO Controller 

PROFINET Configurator 

Grafische Oberfläche zur Konfiguration Ihres Netzwerks 

Bildquelle: Mazet 

Sensorboard 

Intelligent regeln 

Mazet: Auf zwei 

speziell für Aufgaben 

in der LED- 

Lichtsteuerung, wie 

der Regelung von 

LED-Lichtquellen, 

entwickelten IC- 

Lösungen basiert 

das Sensorboard 

MTCS-NT-AB3. Auf 

dem Board sorgt 

der True-Color-Sensor-IC für Farbmessung nach 

Standard CIE1931 und die Sensorsignale lassen 

sich direkt als XYZ-Werte im Lab/Luv-Farbraum 

verarbeiten. Dagegen ist der Signalverarbeitungs-IC 

MCDC04AQ ein Strom-Digital-Wandler 

mit I2C-Ausgang, der auch auch minimale Fotoströme 

mit 16-bit-Genauigkeit wandelt. 




Entwicklung 

leicht gemacht 

Die am weitesten verbreiteten Industrieprotokolle sind vorintegriert 

Einzigartige Architektur, die ARM und eine programmierbare Echtzeiteinheit (PRU) kombiniert 

Zwei Hardware-Ressourcen erhältlich: Industrie-Entwicklungskit (IDK) AM3359 und Industriekommunikations-Engine 

(ICE) AM3359 

Bildquelle: Vision Components 

Kamera 

Klein, leicht, intelligent 

Vision Components: 

Das Unternehmen 

präsentiert eine Kamera, 

die via Power 

over Ethernet (PoE) 

versorgt wird und 

ihrerseits über einen 

integrierten 

Modulport angeschlossene 

Geräte 

mit Strom versorgen 

kann. Möglich ist dies aufgrund des geringen 

Stromverbrauchs der Nano-Kameraserie, die als 

Basis der Neuentwicklung dient. Die VC Nano 

PoE-Kameras messen bei einem Gewicht 

von 250 g 76 x 45 x 40 mm, sodass sich sowohl 

die Verkabelung als auch die Integration in Maschinen 

und Anlagen einfach gestalten. 




www.kw-software.com

Multi-Touch Panel 

Mit hohem Kontrast 

NST: Das jüngste Modell PIPC-2100 MT der 

Multi-Touchpanel-PCs hat einen 21,5” großen 

Widescreen-Monitor und ist mit Intels i-Prozessoren 

i5, i3 nebst QM67-Sandy-Bridge-Chipsatz 

ausgerüstet. Die Auflösung beträgt 1 920 x 1 080 

Pixel im Full-HD-Modus mit Dual-Screen-Support. 

Das Gerät hat vorne die Schutzart IP65 und 

ein EMV-festes Metallgehäuse. Es ist 56 mm tief 

und mit einem optionalen Wetterschutz erhältlich. 

Der Kontrast von 1 000:1 macht es für Außenanwendungen 

geeignet. Die Helligkeit beträgt 

350 cd/m² bei einem Betrachtungswinkels von 

170:160 (H x V). Neben einer 250 GB großen 

Festplatte bietet es Wlan, Dual Gigabit LAN, zwei 

Mini PCIe, vier Sata-Ports, acht USB-, fünf COM- 

und eine Parallel-Schnittstelle. Der maximale 

Speicherausbau beträgt 8 GB. 




Bildquelle: Matrix Vision 

Kamera 

Mit hohen Bildraten 

Matrix Vision: Mit 

15 Kamera-Modellen 

bietet Matrix 

Vision eine breite 

Produktpaletten mit 

Auflösungen von 

VGA 600 fps, Full- 

HD 100 fps bis 14 

MPx an. Neben Aptina-Sensorenwerden 

auch CMOS- 

Sensoren und e2v eingesetzt. Darunter sind drei 

Sensoren mit einer hohen Lichtempfindlichkeit 

im nahen Infrarotbereich. Trotz kompakter Abmessungen 

bieten die Kameras einen integrierten 

Speicher sowie ein FPGA mit vielen Features 

für die Bildverarbeitung. 

Profinet Technologie von Innovasic ® macht den Unterschied 

Die RapID Platform von Innovasic ist PROFINET Class B vorzertifiziert. Dank 

PriorityChannel Technologie ist Topleistung nach Net Load Class III garantiert. 

RapID Platform ist eine preiswerte und leicht zu integrierende Komplettlösung. 

Verfügbar als Modul und als Embedded Design. 


www.innovasic.com/pi 




Bildquelle: Rauscher 


Embedded System 

Flexible Erfassung 

PROFINET Single Chip Lösung – einfach, kompakt, flexibel 

Unterstützt PROFINET V2.3 

und alle anderen Real-Time-Ethernet Systeme 

netX 52 mit DPM, SPI, USB, CAN, dritten Ethernet MAC 

und zweiter RISC CPU 

Device Stack erweiterbar mit eigener Applikations-Software 

Samples und Evaluation Board verfügbar 

Rauscher: Matrox 

4Sight GP ist ein 

embedded System 

für Bilderfassung, 

Bildverarbeitung, 

Bildanzeige sowie 

I/O-Ansteuerung, 

das über einen embedded 

Intel-Core- 

Prozessor der dritten 

Generation, DVI, 

Gigabit Ethernet, USB-3.0-Schnittstellen, Stereo- 

Audio sowie PCIe-3.0-Steckplätze verfügt. Der 

Imaging-Computer bietet Leistung auf Desktop- 

Niveau, einschließlich hochauflösender H.264- 

Kodierung in Echtzeit bei minimaler CPU-Last. 




Über 160 Firmen setzen weltweit auf die Netzwerk 

übergreifende netX-Technologie. www.hilscher.com 


77

Bildquelle: ICP 


Touchpanel-PC 

Mehr Größen 

ICP: Zur Touchpanel-PC-Serie Afolux gibt es jetzt 

neue Modelle in den Größen 7, 8,4, 10,4 und 

12,1” an. Die Serie AFL-N26 ist mit dem Intel- 

Atom-N2600-1,6-GHz-Prozessor und 2GB DDR3 

Sodimm ausgestattet. Weiter verbessert wurde 

auch der 9- bis 28-V-DC-Spannungseingang, der 

evtl. ein Netzteil überflüssig macht. Ein PCIe Mini 

Cards Slot mit Mini-Sata-Unterstützung bietet 

Platz für den Massenspeicher. 




Bildquelle: Hy-Line 

ARM-Module 

Hält zehn Jahre 

Hy-Line: Die pin- und funktionskompatiblen ARM- 

Module DHCOM AM3505 und AM3517 kennzeichnen 

sich durch eine Verfügbarkeit von zehn 

Jahren und einen Temperaturbereich von -40 bis 

85 °C. Angetrieben von einer Cortex-A8-CPU mit 

600 MHz stellen die Module Grafik mit 1 400 x 

1 050 Pixeln dar, mit oder ohne integrierten Grafikbeschleuniger. 

Der Speicherausbau beträgt 

256 MB DDR2-DRAM und 2 GB SLC-Flash. 




PROFINET – 

die Lösung 

für alle Märkte 

Die Bandbreite der Einsatzmöglichkeiten von PROFINET ist vielseitig. 

Ob Fertigungsautomatisierung, Prozessautomatisierung oder Antriebsanwendungen 

mit oder ohne funktionale Sicherheit – PROFINET erfüllt die 

unterschied lichsten Anforderungen mit seiner durchgängigen, ethernet- 

basierten Kommunikation. 

Der Nutzen für die Anwender liegt offensichtlich auf der Hand. 

Anwender – egal welcher Branche – müssen sich nur mit einem System 

aus ein andersetzen. Dies reduziert den Schulungsbedarf der Mitarbeiter, 

die Dokumentation und die Bevorratung von Ersatz geräten. 

Aber auch Gerätehersteller profitieren von PROFINET. 

Auch sie müssen nicht verschiedene Systeme und Technologien pflegen 

und beherrschen. Sie können sich auf ein einziges System konzentrieren. 

Bildquelle: Bressner 

Single-Board-Computer 

Kleines Kraftpaket 

Bressner: Als aktuell kleinster Platinenrechner im 

Pico-ITX-Format mit Vierkernprozessor und USB- 

3.0-Ports präsentiert sich der Single-Board- 

Computer Epia-P910. Als Prozessor dient eine 

Quadcore-CPU der E-Serie mit 64-Bit-Architektur. 

Ebenfalls an Bord befindet sich der Multimedia- 

Systemprozessor VX11H, der DirectX-11 sowie 

stereo-skopische 3D-Darstellungen unterstützt 

und die Wiedergabe von Videos beschleunigt. 




PROFIBUS Nutzerorganisation e. V. (PNO) 

PROFIBUS & PROFINET International (PI) 

Haid-und-Neu-Str. 7 · 76131 Karlsruhe 

Fon +49 721 96 58 590 

Fax +49 721 96 58 589 

E-Mail info@profinet.com 

www.profinet.com 

SPS/IPC/Drives | Halle 6, Stand 210

Bildquelle: ICP Bildquelle: Innominate 


PCI-Karte 

Integrierte Firewall 

Innominate: Als jüngste Generation 

der Mguard Security Appliances 

bietet die PCI-Karte Mguard PCI-2- 

SD zum treiberlosen Betrieb integrierten 

Firewall-Schutz und sichere 


VPN-Fernwartungsverbindungen 

für Industrie-, Panel- und Embedded-PCs. 

Außerdem steht eine Variante 

für PCI-Express-Steckplätze 

bereit. Die Steckkarten verfügen 

über einen frontseitigen Konfigurationsspeicher, 

in Form einer auswechselbaren 

SD-Karte. Dadurch 

lassen sich die Karten schnell in 

Betrieb nehmen, aktualisieren und 

austauschen. 


DIN-Schienen-PC 

Dicht gepackt im kleinen Gehäuse 

ICP: Der DIN-Schienen-PC DRPC- 

100 ist mit dem Dual-Core-Prozessor 

Atom N2600 mit 1,6 GHz sowie 

NM10-Chipsatz ausgestattet. Dazu 

kommen bis zu 2 GB DDR3-Arbeitsspeicher 

sowie M-Sata, Sata DOM 

oder CF-Card als Massenspeicher. 

Neben den Standard-Schnittstellen 

wie VGA, vier USB und zwei RS232 

befinden sich an der Front und oben 

am Gehäuse noch je zwei isolierte 

RS422/485- und CAN-Bus-Schnittstellen 

sowie acht digitale I/Os. Der 

PC arbeitet mit einer Spannung von 

9 bis 28 V DC. 


Industrie-PC 

Wasserdicht und korrosionsfest 

ICS: Beim AEC-6511 handelt es sich 

um einen IP67-konformen Steuerungsrechner. 

Der Rechner integriert 

einen Atom-N270-Prozessor 

und ist mit 2 GB Arbeitsspeicher 

ausgestattet. Zur Datenspeicherung 

stehen ein Compactflash-Steckplatz 

sowie ein 2,5“-Sata-HDD- 

Laufwerkschacht bereit. Als Systemschnittstellen 

bietet der PC zwei 

USB 2.0 und zwei COM sowie je 



Datenblatt 



Datenblatt 

eine LAN, VGA, Power Input und 

Power Switch. Durch den Temperaturbereich 

von -20 bis 55 ° C ist 

der das Gerät auch für Außenanwendungen 

geeignet. Es ist 

durch ein wasserdichtes Edelstahlgehäuse 

geschützt. 



Datenblatt 

Einfach. Mehr. Freiheit. 

JetSym STX – Automatisierung in Hochsprache 

Mehr Infos 

erhalten Sie unter 

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auf der SPS IPC 

Drives in Nürnberg, 

vom 27. – 29.11.2012 

HALLE 7 | STAND 106 

Industrieautomation mit JetSym STX. 

JetSym STX bietet Ihnen die Möglichkeit alle Automatisierungsprojekte 

für Ihre Industrieautomation mit nur einem 

einzigen Tool zu programmieren. Bei der Realisierung komplexer 

Funktionalitäten wie Arithmetik, Regel-Algorythmen 

und Achshandling bis hin zur Bahnsteuerung bietet 

die moderne, objektorientierte Programmiersprache 

„Einfach. Mehr. Freiheit“. 

Jetter AG • Gräterstraße 2 • 71642 Ludwigsburg • Telefon 07141 2550-0 • info@jetter.de

Bildquelle: Solarworld 


HMI auf Codesys-Basis 

Für die Solarindustrie sind hohe Zuwächse in der Produktivität überlebenswichtig. Effiziente 

Steuerungstechnik und eine flexible Visualisierung bilden dafür wichtige Erfolgsbausteine. 

Das zeigt eine Fertigungslinie zur Solarpanel-Herstellung. 

Die Solar-Fertigungslinie produziert 

auf drei parallel verlaufenden 

Spuren simultan. Gegenüber 

früheren Anlagen, mit nur einer Spur, hat 

dies den Vorteil, Platz, Taktzeiten und 

Kosten einzusparen. Durch die gesteigerte 

Produktivität werden nicht nur mehr Teile 

produziert, sondern es entstehen auch 

höhere Datenmengen. 

Somit ist die Nachverfolgung und die Visualisierung 

der verschiedenen Prozessdaten 

ein wichtiger Aspekt bei der Automatisierung 

der Fertigungslinie. Denn alle 

Parameter werden sorgfältig gemessen, 

geregelt und archiviert werden: Es beginnt 

bei der Teilevorbereitung und geht 

über mehrere Prozessstufen hinweg bis 


In der Photovoltaik-Produktion ist 

Effizienz ein Muss. Eine flexible, 

durchgängige Visualisierung hilft 

dabei. 

Eine Bedienung 

für alle Fälle 

zur Messung des Wirkungsgrads der Solarwafer. 

Deswegen ging es dem Maschinenbauer 

bei der Auswahl der Steuerungstechnik 

und der Visualisierung darum, 

diese vielen Prozessdaten möglichst 

schnell und einfach austauschen zu können, 

um bei der hohen Fertigungsgeschwindigkeit 

die Prozesskontrolle zu bewahren. 

Modulare Maschine 

mit hohen Anforderungen 

Aber nicht nur die vielen Prozessdaten 

waren von den Automatisierungskomponenten 

zu bewältigen. Der modulare Aufbau 

der Fertigungslinie stellt ebenfalls 

hohe Anforderungen an die dezentrale 


Steuerung, die Visualisierung der verschiedenen 

Bedienstellen und der Kommunikation 

allgemein. Um diese Anforderungen 

zu erfüllen, kommen in der Linie 

leistungsstarke Steuerungen mit den kleinen 

kostensparenden Displays und Stepper-Controller 

zum Einsatz. 

Kompakte Ethercat-SPS mit 

netzwerkfähiger Visualisierung 

Im Zentrum der Steuerungslösung steht 

die kompakte und modulare Codesys-SPS 

EC1000 von Berghof. Die integrierte 

Codesys-Visualisierung lässt sich über 

das Ethernet-Netzwerk abrufen und ermöglicht 

dezentrale Maschinenbedienung 

mit fest eingebauten Ethernet-Terminals,

Bildquelle: alle Bilder Berghof 

[1] 


Codesys-Target- 


Das Codesys-Programmiersystem kann für die 

Visualisierungsobjekte eines Projekts Strukturierten 

Text erzeugen, der mit den anderen Programmbausteinen 

auf die Steuerung geladen 

wird. Die Visualisierung lässt sich dann direkt auf 

der Steuerung starten. Das Programmiersystem 

muss nicht mehr laufen, um die Visualisierung 

nutzen zu können. 

• Alles in einem System – vom Not-Halt 

bis zur Drehzahlüberwachung 

• Erweiterbar bis 15 Module 

• Einfache Parametrierung über 

den SAFELINE DESIGNER 

• Entspricht SIL CL 3/PL e 

Codesys-Web- 


Die Visualisierungsobjekte eines Projektes lassen 

sich im XML-Format auf eine Steuerung laden. 

Dort verarbeitet ein Web-Server die Steuerungsdaten 

ebenfalls im XML-Format und stellt die laufend 

aktualisierte Visualisierung zur Verfügung. So 

kann jeder über Internet angebundene Rechner 

die Visualisierung in einem Web-Browser aufrufen 

und darstellen. 

IEE_11_12_dina_210x79 :print12 15.09.2012 11:38 Uhr Seite 1 

Sicherheit für Mensch und Maschine 

NEU: 

SL Vario 


[1] Die Codesys-Visualisierung der SPS lässt sich 

von Bedienterminals, Smartphones und vom Leitrechner 

aus gleichzeitig nutzen. 

zentrale Maschinenvisualisierung auf einen 

Maschinenleitrechner und Fernwartung 

und Produktionsüberwachung per 

Smartphone. Der Anwender kann also 

für seine gesamte Anlagenvisualisierung 

ein einziges System nutzen. 

Ein weiterer Pluspunkt der Lösung ist die 

Integration von Visualisierung und SPS- 

Programm in einem Tool. Damit entfällt 

die lästige und aufwendige Schnittstelle 

zwischen Visualisierungs- und Programmiertool. 

Außerdem ist das Konzept zukunftssicher, 

denn mit der Codesys-Visualisierung 

wird ein Standard genutzt, der 

nicht direkt vom Steuerungshersteller abhängt. 

Das Bundle aus Visualisierung und 

SPS-Programm auf einer Hardware spielt 

seine Vorteile vor allem bei der Fernwartung 

aus. In einem Update-Vorgang lassen 

sich bei Bedarf SPS-Programm und 

Visualisierung auf den neuesten Stand 

bringen und bei der Fehlersuche parallel 

analysieren. Dadurch entfällt auch ein 

zweiter Wartungsanschluss für das Display. 

HMI-Anbindung per IP-Adresse 

Zum Bedienen der einzelnen Anlagensegmente 

kommt das Ethernet-Terminal 

ET1000 zum Einsatz, das aufgrund des 

HMI-Konzepts auf Basis der Codesys- 

Visualisierung ohne zusätzliche Software 

auskommt. Nach dem Einstellen der IP- 

Adresse wird sofort die Visualisierung der 

zugehörigen Codesys-SPS auf dem ➜ 

Messe Nürnberg 

SPS/IPC/Drives 

27. - 29. Nov. 2012 


www.dinaelektronik.de


[2] 

Display anzeigt. Sämtliche HMI-Masken 

sind Bestandteil des SPS-Programms, das 

alle Daten für den kompletten Bildaufbau 

enthält. Die Ethernet-Terminals greifen 

lediglich darauf zu. 

Die Ethernet-Terminals der Firma Berghof 

unterstützen sowohl die Codesys-Target- 

als auch die Web-Visualisierung. Der 

Anwender kann sich entsprechend der 

Steuerungskonfiguration für die passende 

Variante entscheiden. Gerade das Visualisieren 

in räumlich weit verteilten Systemen 

lässt sich so effektiv gestalten. Sind 

für das Bedienkonzept einer Maschine 

oder Anlage mehrere Ethernet-Terminals 

erforderlich, können mit der Target-Visualisierung 

zusätzlich zur Hauptvisualisierung 

weitere Ethernet-Terminals oder 

auch Smartphones über einen Browser 

auf die Web-Visualisierung zugreifen. 

Contrinex GmbH 

Lötscher Weg 104 

41334 Nettetal 


Steuern, kommunizieren 

und Daten speichern 

Im Projekt kamen I/O-Module mit Ethercat-Anschluss 

zum Einsatz. Die Kommunikation 

mit den Terminals basiert auf 

TCP/IP. Zusätzlich zu den aktuellen 

Ethernet-Technologien ist bei der eingesetzten 

Steuerung der CAN-Bus immer 

mit dabei. Diese Schnittstellenkombination 

brachte dem Anwender weitere Freiheitsgrade. 

So konnte das Unternehmen 

bei den Antrieben auf RSTEP Steppercontroller 

von Berghof mit CAN-Bus-Anschluss 

zurückgreifen. Die CANopen- 

Schnittstelle der Stepper lässt sich per 

Codesys-Motion-Bibliothek komfortabel 

ansteuern. Durch das durchgängige Verkabelungs-Konzept 

ließen sich Kosten 

sparen. Für die Nachverfolgung der Prozessdaten 

nutzt der Controller Funktio- 

Gesamtkatalog 

Sensoren 

Im aktuellen Gesamtkatalog werden 

folgende Neuheiten vorgestellt: 

Bis 500 bar dauerhochdruckfeste 

Sensoren mit großen 

Schaltabständen und als Miniatursensoren, 

hochdruckfeste 

Ganzmetall-Sensoren, Farbsensor, 

Lichtleiterverstärker mit Digital-Anzeige 

& IO-Link, photoelektrische 

Analogsensoren sowie 

Sensoren mit hochpräziser Hintergrundausblendung. 

Telefon: 02153-7374-0 

Telefax: 02153-7374-55 

E-Mail: info@contrinex.de 

Internet: www.contrinex.de 

nen wie Aufzeichnen, Speichern und Auswerten. 

Die Daten lassen sich zur Auswertung 

in einer Datei speichern, zum 

Beispiel für MS-Office-Programme im 

CSV-Format. Der Anwender kann die Dateien 

entweder lokal am USB-Port auf ein 

Speichermedium übertragen oder auch 

im IP-Netzwerk per FTP-Protokoll oder 

per Web-Interface ablegen. 

Autor 

➜ 

Juergen Wanner 

ist Marketing Manager Controls bei der Berghof Automationstechnik 

GmbH in Eningen u.A. 



Link zu den Ethernet-Terminals 



PID-Regler 

Stets die richtige Temperatur 

Red Lion: Der Pax2C-PID-Regler 

wurde für Prozess- und Temperatursteuerungsanwendungenentwickelt 

und verfügt über benutzerfreundliche 

Merkmale wie die vor 

Ort installierbaren Plugin-Optionskarten. 

Sie ermöglichen die einfache 

Konfiguration da sich verschiedene 

Karten nahtlos zu kundenspezifischen 

Reglern zusammensetzen 

lassen. Das zweizeilige Dreifarbdisplay 

hat bis zu 16 verschiedene 

[2] Die Steuerungskonfiguration 

der 

Solarlinie besteht aus 

einer Kombination von 

Ethernet-, Ethercat- 

und CAN-Bus- 

Komponenten. 

Alarmzustände mit sieben programmierbaren 

Farbzonen. Seine Anpassbarkeit 

erlaubt den Zugang zu 

Balkendiagrammen, Alarmmeldern, 

Farbzonen und Display-Merkhilfen. 

Das Gerät verfügt über einen Universaleingang 

für Widerstands-, 

Temperatur- und Prozesssignale. 




Bildquelle: DSM Bildquelle: Stahl 



Messumformerspeisegeräte 

Optimiert für SIL-Anwendungen 

R. Stahl: Die Messumformerspeisegeräte 

der Ispac-Serie wurden 

komplett überarbeitet, sodass es 

nun zusätzlich eine Variante mit 

einer eigensicheren Schnittstelle für 

Spannungsnormsignale und eine 

SIL 3-Ausführung für Anwendungen 

mit funktionaler Sicherheit nach IEC 

EN 61508 gibt. Anwender können 

den Sensorteil entsprechend SIL 3 

einkanalig aufbauen oder bei einem 

zweikanaligen Aufbau die erforderlichen 

Prüfzyklen verlängern. Eine 

weitere Verbesserung ist die reduzierte 

Leistungsaufnahme. 


Embedded-System 

Aus der Ferne booten und warten 

DSM: Auf dem Mobile-Chipsatz 

QM67 basiert die Embedded-System-Familie 

Nanoserver N2-QM67 

mit den Prozessoren i7-3610QE mit 

vier Kernen (2,3 GHz) bzw. i5- 

3610ME mit zwei Kernen (2,7 GHz). 

Die 250 GB 2,5“-Sata-II-300-Festplatte 

ist über die aufschraubbare 

Bodenklappe zugänglich. Außerdem 

stehen zwei PCI-Express-Steckplätze 

bereit. Die Embedded-Systeme 

lassen sich aus der Ferne booten 

und warten. Der Grafikcontroller 

HD4000 mit 16 Grafikkernen sorgt 

für hohe Video- und Grafikbeschleunigung. 

Ein DDR3-RAM-Arbeitsspeicher 

ist bis max. 8 GB möglich. 

Industrie-PC 

Robust, staub- 

und spritzwassergeschützt 

TL Electronic: Die Industrie-PC- 

Linie Classicline für den Einsatz im 

19-Zoll-Rack wurde um eine Variante 

mit frontseitigem IP54-Schutz 

erweitert. Der Rechner mit einem 

vollverzinktem Stahlblech-Korpus 

ist mit einer pulverschichteten Aluminiumfront 

ausgestattet, in die 

eine spezielle Luftfilter-Kassette 

eingelassen ist. Diese verhindert 

das Eindringen von Schmutz und 






Datenblatt 

Spritzwasser. Ein vibrationsdämpfender 

Laufwerkskorb sorgt bei 

stärkeren physischen Beeinträchtigungen 

für die Betriebssicherheit. 

Die Quertraverse versteift das Gehäuse 

und dient als Niederhalter für 

die Befestigung von Steckkarten. 




INDUSTRIAL 

IDENTIFICATION 

RFID 

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die Sie unabhängig voneinander parametrieren können. Für kurze 

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PROFINET 

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EtherNet/IP 

EtherNet TCP/IP 

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Objekterkennung | Weg- und Abstandsmessung | Fluidsensorik | 

Industrial Identifi cation | Industrial Networking und Connectivity | 

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Bildquelle: alle Bilder Insevis 


Der Systembaukasten 

ist eine 

Alternative zu 

Original-S7-Komponenten. 

Automation mit S7-Steuerung 

Second Source 

Der Endanwender besteht auf eine S7-Steuerung, der Maschinenbauer muss liefern. 

Bei kleinen Stückzahlen gehen wegen der geringeren Mengenrabatte dann häufig die 

Margen in den Keller. Eine Alternative sind zur S7-Welt kompatible Steuerungen. 

Das Hauptproblem jeder Steuerungslösung 

ist es, die für ein 

Projekt wichtigen Funktionen 

wirtschaftlich zu integrieren, ohne dass 

die Kalkulation platzt. Entweder hat der 

Maschinenbauer keine Kostendeckung 

oder einen zu hohen Marktpreis. Verzichtet 

er auf einzelne Funktionen, fällt er 

technologisch hinter dem Wettbewerb zurück. 

Konzentration aufs Wesentliche ist 

also angesagt. 

Vernetzungsmöglichkeiten stehen auf der 

Wunschliste der Maschinenbauer meistens 

ganz oben. Am wichtigsten ist eine 

Ethernet-Anbindung mit Schnittstellen zu 

übergeordneten Leitsystemen via OPC 

sowie die Option dezentrale Peripherie 

anzukoppeln. Dazu kommt noch der 


Fernzugriff auf das Gerät samt Update- 

Funktionen, um die Wartungskosten gering 

zu halten. Bei den Feldbussen gibt es 

bislang unter S7 nur wenig kostengünstig 

Alternativen zu Profibus/Profinet, zum 

Beispiel CANopen. Deren wirtschaftlicher 

Einsatz scheiterte jedoch bislang oft 

an der schwierigen Integration. 

Fast alle Peripherie- und Antriebshersteller 

bieten ihre Produkte bereits in Basisausstattung 

mit CANopen-Funktionen 

an. Der preistreibende Profibus ließe sich 

ohne Performanceverluste durch eine 

wirtschaftlichere Lösung ersetzen. Wichtig 

für jeden S7-Programmierer ist dabei 

das einfache Projektieren und Integrieren 

dieser Protokolle. Eine hochwertige Visualisierung 

steigert zusätzlich den Wert der 


Anwendung. Ein modernes TFT-Farb- 

Touchpanel mit Farbverläufen – also 

mehr als 256 Farben – und ein zeitgemäßes, 

intuitives Design sind Pflicht. Mehrsprachigkeit, 

Anwenderverwaltung, Störmeldesysteme, 

Rezepturverwaltung und 

Archivierung sind die am meisten geforderten 

Funktionen. Kurze Bootzeiten und 

schnelle Menüwechsel zeugen von einem 

einfachen und beherrschbaren System. 

Wichtig ist auch ein mehrschichtiger 

Know-how-Schutz, der den Nachbau verhindert. 

Flexible Alternative 

Insevis bietet nun eine Lösung an, um 

kleine und mittlere Anwendungen unter 

S7 mit diesen wichtigen Funktionen aus-

zustatten und gleichzeitig die Kalkulation 

zu verbessern. Die S7-Produktfamilie des 

Unternehmens bietet für Step7-Programmierer 

eine wirtschaftliche Möglichkeit, 

sämtliche beschriebenen Funktionen mit 

einer eigenen, zur S7-315-2PNDP befehlskompatiblen 

Steuerung mit mindestens 

512 kB Arbeitsspeicher zu integrieren. 

Dabei erfolgt die Programmierung 

der Insevis-CPUs mit dem Simatic-Manager, 

dem TiA-Portal oder kompatiblen 

Systemen. Im Basisumfang stehen Ethernet 

(TCP, UDP, RFC1006 und Modbus 

TCP), CAN (CANopen, freie CAN-Telegramme) 

und die seriellen Schnittstellen 

RS232 und RS485 mit Ascii und Modbus-RTU 

zur Verfügung. Profibus-Master 

und -Slave sind optional verfügbar. Die 

nötigen Sonderfunktionsbausteine (SFC) 

stehen kostenlos in einer S7-Bibliothek 

zur Verfügung. 

Für die Visualisierung setzt das Unternehmen 

auf TFT-Farb-Touchpanels mit Diagonalen 

von 3,5 bis 10,2“. Die Schutzklasse 

IP65, die langlebige und Energie 

sparende LED-Hinterleuchtung und 

65 000 Farben ermöglichen eine hochwertige 

Visualisierung. Durch den Verzicht 

auf Windows CE wurde die Bootzeit 

des Gesamtsystems auf maximal 2,5 s 

verringert. Die Integration des Kundenlogos 

in Hard- und Firmware ab Stückzahl 

1 stellt die erste Stufe des Know-how- 

Schutzes dar, gefolgt vom Know-how- 

Rückleseschutz bis zu einer totalen Rücklesesperre 

und Schreibschutz für Programmierbausteine 

(auf Anfrage). Die 

Visualisierungssoftware Visu-Stage ermöglicht 

es mit Import- und Exportfunktionen, 

umfangreiche, multilinguale Visualisierungen 

zu erstellen und während der 

IIE Ingenieurbüro für 

Industrie-Elektronik GmbH 

[1] 

Marie-Curie-Straße 9 

50259 Pulheim (Brauweiler) 

Projektierung zu simulieren. Mit der 

Funktion Remote-Stage kann der Anwender 

via Ethernet auf die S7-Panel-SPS 

oder das HMI aus der Ferne zugreifen, 

steuern und auch dem Operator vor Ort 

nicht zugängliche Seiten ansehen. Archivierte 

Daten werden als CSV-Datei gespeichert. 

Durch die Multiinstanzfähigkeit 

der Software ist das Erstellen von 

Leitwarten-ähnlichen Strukturen mit 

mehreren Bedienplätzen kein Problem. 

Das kostenlose Konfigurationstool Config-Stage 

ermöglicht es zum Beispiel, ohne 

Detailwissen eine Kommunikation mit 

CANopen-, Modbus-TCP oder -RTU- 

Partnern aufzubauen. Dazu muss der An- 

Tel.: +49 (0)2234/98201-0 

Fax: +49 (0)2234/98201-90 


[1] Mit dem kostenlosen 

Konfigurationstool 

Config-Stage ist es 

zum Beispiel möglich, 

ohne Detailwissen eine 

Kommunikation mit 

CANopen-, Modbus- 

TCP oder -RTU-Partnern 

aufzubauen. Hier 

das Beispiel einer 

Konfiguration eines 

Antriebs via CANopen. 

wender die protokollspezifischen Informationen 

lediglich den gewünschten S7- 

Datenbausteinen graphisch zuweisen und 

die Verbindungs- und Überwachungseinstellungen 

auswählen. Auch Bibliotheksmakros 

lassen sich in wenigen Minuten 

erstellen. 

Autor 

Jörg Peters 

ist Geschäftsführer der Insevis GmbH in Erlangen. 

➜ 



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Bildquelle: alle Bilder Sensopart 


Typische Automatisierungsaufgaben zeigen die spezifischen Vorteile und Grenzen von 

Reflexionslichttastern mit Hintergrundausblendung und bildverarbeitenden Vision- 

Sensoren. Mitunter sind schaltende und Vision-Sensoren nicht nur als Alternativen zu 

sehen, sondern können sich auch sinnvoll ergänzen. 

Die Anwesenheit von Bauteilen 

und anderen Objekten zu überprüfen, 

gehört zu den häufigsten 

Automatisierungsauf gaben. In den meisten 

Fällen ist dies eine Aufgabe für einen 

Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung 

(HGA). Dieser erkennt ein 

Objekt auch unter ungünstigen Umgebungsbedingungen, 

beispielsweise bei 

Fremdlichteinfall, spiegelnden Oberflächen 

oder wenn das Objekt dunkler ist 

als der Hintergrund. Denn HGATaster 

arbeiten nach dem Prinzip der Abstandsmessung 

und registrieren deshalb nur das 

Licht, das ein bestimmter, voreingestellter 

Ort reflektiert. Auf diese Weise lassen sich 

Objekt und Hintergrund stets auseinan 


Lichttaster und Vision-Sensoren 

arbeiten Hand in Hand. Einer kontrolliert 

die Anwesenheit, der andere 

die Lage des Bauteils. 

Vergleich von Sensorsystemen 

Jeder nach seiner Fasson 

derhalten und beispielsweise die Anwesenheit 

von Schrauben auf einem Förderband 

erkennen, auch wenn Letzteres stärker 

reflektiert als die Schrauben. 

Für einfache Da/nichtdaErkennungsaufgaben 

sind HGATaster wegen ihrer hohen 

Prozessstabilität und Wirtschaftlichkeit 

eine gute Wahl. Sie kommen vor allem 

bei Automatisierungsprozessen zum 

Einsatz, bei denen eine hohe Geschwindigkeit 

gefordert ist oder die Sensoren 

sehr kleine Teile erkennen müssen. Aufgrund 

ihrer kompakten Bauweise lassen 

sie sich zudem auch bei beengten Platzverhältnissen 

meist problemlos unterbringen: 

So betragen die Maße des SubminiaturLasertasters 

der Reihe F10 von 


Sensopart 21 mal 14 mal 8 mm, der deshalb 

auch in kleine Lücken passt. 

Mehrere Dinge gleichzeitig erledigen 

An ihre Grenzen stoßen Lichttaster allerdings, 

wenn sie mehr als ein Objektmerkmal 

gleichzeitig erfassen sollen. Im Prinzip 

lassen sich solche Aufgaben zwar 

durch Einsatz mehrerer Taster lösen, der 

Einsatz eines bildverarbeitenden Vision 

Sensors kann hier jedoch die bessere Lösung 

sein. VisionSensoren ermöglichen 

eine flächige Analyse von Objekten und 

sind somit in der Lage, sämtliche interessierenden 

Merkmale auf einen Blick zu 

erfassen. Durch die sogenannte Lagenachführung 

kann ein VisionSensor

[1] 

zudem Objekte auch dann identifizieren, 

wenn sie nicht wiederholgenau in der eingelernten 

Position erscheinen. So erkennt 

der Vision-Sensor beispielsweise auch eine 

Schraube, die verkehrt herum auf dem 

Förderband liegt, sodass eine lagerichtige 

Zuführung möglich ist. 

In ihrer Funktionsweise unterscheiden 

sich Vision-Sensoren grundlegend von 

schaltenden Sensoren. Im Gehäuse eines 

Vision-Sensors steckt ein Bildverarbeitungssystem 

mit Objektiv, LED-Beleuchtung, 

Bildchip, Signalprozessor für die 

Bildauswertung sowie digitalen Ein/Ausgängen 

und Schnittstellen. Das Einlernen 

des Vision-Sensors erfolgt über eine PC- 

Konfigurationssoftware. Im laufenden 

Betrieb benötigt er aber keinen PC, der 

Vision-Sensor arbeitet dann autark wie 

ein klassischer Sensor. Verbreitete Anwendungen 

von Vision-Sensoren sind die Objekt- 

und Farberkennung sowie das 

Codelesen. Darüber hinaus gibt es branchenspezifische 

Speziallösungen, beispielsweise 

für die Positionierung und 

Bruchkontrolle von Solarzellen. Neben 

diesen anwendungsspezifisch vorkonfigurierten 

Vision-Sensoren bieten verschie- 


[1] Hier genügt ein Lichttaster, um zu erkennen, 

wie viele Flaschen sich auf dem Band befinden. 

dene Hersteller auch frei programmierbare 

Systeme an, mit denen der Anwender 

seine Automatisierungslösung aus 

einzelnen Funktionsbausteinen zusammenstellen 

kann. 

Gemeinsam geht’s oft besser 

Aufgrund der Fähigkeit von Vision-Sensoren, 

mehrere Merkmale gleichzeitig zu 

erkennen, lassen sich auch komplexe Auswertungen 

mit nur einer Bildaufnahme 

durchführen. So ermöglicht der Visor- 

Objektsensor von Sensopart das gleichzeitige 

Erkennen von beliebig vielen 

Merkmalen, das heißt, er kann mehrere 

Da/nicht-da-Anfragen gleichzeitig beantworten. 

Darüber hinaus liefert er noch 

mehr Informationen außer der reinen Anwesenheit, 

die für eine Gut-/Schlechtentscheidung 

relevant sind. 

Ein Beispiel für eine solche Anwendung 

ist die Deckelkontrolle in einer Flaschenabfüllanlage: 

Hier erkennt ein HGA-Taster 

das Vorhandensein des Deckels, während 

ein Vision-Sensor die zusätzliche Information 

liefern kann, ob der Deckel 

korrekt auf der Flasche sitzt. Eine weitere 

typische Aufgabe, die beide Sensortypen 

gemeinsam erledigen, ist die Vollständigkeitskontrolle, 

zum Beispiel von einer 

Pralinenschachtel: Der Lichttaster signalisiert 

die Anwesenheit der Schachtel auf 

dem Förderband, und der Vision-Sensor 

prüft, ob alle Pralinen in der Schachtel 

vorhanden und am richtigen Platz sind. 

Komplexer heißt auch vielfältiger 

Neben der Komplexität der Automatisierungsaufgabe 

gibt es noch weitere Kriterien, 

die eine Entscheidung für das eine 

oder andere System bedingen können. So 

lassen sich bei Vision-Sensoren mehrere 

Konfigurationen direkt im Speicher des 

Sensors ablegen und bei Bedarf einfach 

abrufen, während der Anwender einen 

HGA-Taster bei einer Konfigurationsänderung 

– beispielsweise bei einem 

Produkt wechsel – gegebenenfalls neu einlernen 

muss. Auch bei der Datenausgabe 

sind Vision-Sensoren flexibler als klassische 

Sensoren mit Hintergrund ausblendung: 

die Visor-Reihe beispiels- ➜ 

Die Entscheidung können wir Ihnen 

nicht abnehmen. Aber eine Garantie geben, 

dass Sie bei Ihrer Wahl richtig liegen. 

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Gegenüberstellung von Lichttaster und VisionSensor 

Auswahlkriterien HGALichttaster VisionSensor 

Anzahl gleichzeitig detektierbarer 

Merkmale 

weise verfügt über bis zu sechs Schaltausgänge, 

die sich den Ausgabe daten beliebig 

zuordnen und mit Logikfunktionen belegen 

lassen, sowie über mehrere Kommunikationsschnittstellen 

wie Ethernet, 

RS422 oder RS232 für das Anbinden an 

übergeordnete Steuerungen. Der Anwender 

kann das Protokollformat der Datenübertragung 

weit gehend frei zusammen 

[2] 


o (ein Merkmal) ++ (beliebig viele Merkmale) 

Detektionsgenauigkeit ++ + 

Erkennung in abweichender 

x/y-Position oder Drehlage 

o (nur sehr geringe Abweichungen möglich) ++ (Lagenachführung) 

Baugröße ++ + 

Erkennung in abweichender 

x/y-Position oder Drehlage 

o (nur sehr geringe Abweichungen möglich) ++ (Lagenachführung) 

Baugröße ++ + 

Reichweite/mögliche 

Entfernung zum Prozess 

++ + 

Schaltgeschwindigkeit/Zykluszeit ++ + (abhängig von der Prüfaufgabe) 

Empfindlichkeit gegen Fremdlicht ++ o (abhängig von der Beleuchtung) 

Aufwand für Ersteinrichtung ++ (Teach-in) + (Konfiguration am PC) 

Aufwand für Konfigurationsänderung, z.B. bei 

Produktwechsel 

Flexibilität der Datenausgabe + (digitales Signal) 

+ (Wiederholung des Teach-Vorgangs) 

stellen, was das Anpassen an vorhandene 

Anlagenumgebungen vereinfacht. 

Wer die Wahl hat 

Die Entscheidung pro Taster oder pro 

VisionSensor lässt sich nicht pauschal 

treffen, denn jedes System hat seine spezifischen 

Stärken. Es kommt immer auf die 

konkreten Anforderungen und Rand 

[2] Von links nach rechts 

wird‘s komplexer: Vom 

kleinen Lichttaster (Modellreihe 

F10) zum Vision 

Sensor. 

++ (Abruf einer im Sensor 

gespeicherten Konfiguration) 

++ (digitale Schnittstellen mit frei 

wählbarem Protokollformat) 

Visualisierung der Prüfergebnisse + (Signal-LEDs) ++ (Visualisierungssoftware) 

Speicherung der Prüfergebnisse + (über Anbindung an Steuerung) ++ (in Sensor oder auf PC) 

Systemkosten ++ + 

bedingungen der jeweiligen Anwendung 

an. Dabei gilt keineswegs immer ein kategorisches 

Entweder oder, sondern häufig 

ein Sowohl als auch: So kann ein schaltender 

Sensor als Trigger für einen Vision 

Sensor dienen, der anschließend eine 

komplexe Prüfaufgabe ausführt – wie in 

den Beispielen der Deckelkontrolle oder 

der Vollständigkeitskontrolle der Pralinenschachtel. 

Auf diese Weise leistet jedes 

System das, was es am besten kann. 

Autoren 

Fabian Ehret 

ist Produktmanager für optoelektronische Sensoren 

bei Sensopart Industriesensorik GmbH in Gottenheim. 

Christian Ott 

ist Leiter Produktmanagement Vision bei Sensopart 

Industriesensorik GmbH in Gottenheim. 



Link zu Sensopart 

➜

Bildquelle: Microscan 

Kompaktsteuerung 

Betriebssystem 

fest integriert 

Kolter: Die Kompaktsteuerung Sepia 

basiert auf mehreren Prozessoren und 

ist mit einem Advanced-Basic-Interpreter 

für Automatisierungslösungen ausgerüstet. 

Alle Erweiterungen lassen sich 

individuell kombinieren oder nachrüsten. 

So stehen etwa mehrere digitale 

I/O-Karten mit Optokoppler und Relais, 

analoge A/D- und D/A-Karten sowie 

Zählerkarten und weitere Industrieschnittstellen 

zur Auswahl. Das 

Betriebssystem ist fest im ROM integriert. 

Der Rechner verbraucht rund 85 % 

weniger Energie als ein herkömmlicher 

PC. 




Kamera 

Auch für Hoch- 

geschwindigkeit 

Microscan: Mit der Kamera Vision Mini 

Smart können Ingenieure schnell zuverlässige 

Anwendungslösungen wie Inspektion, 

Farbvergleich, Symboldekodierung 

oder OCR mit einem einzigen 

System implementieren. Die Kamera- 

Serie beinhaltet auch ein WVGA-Modell 

für Hochgeschwindigkeits-Applikationen. 

Zusammen mit der Machine- 

Vision-Software Autovision bildet sie 

eine einfach anzuwendenden Schnittstelle 

für Bildverarbeitung-, Auswahl- 

und Parametrierung-Tools. 




Bildquelle: Scemtec Transponder 


RFID-Etiketten lassen sich im Stapel lesen 

Scemtec: Die mit Transponder ausgestatteten 

RFID-Etiketten arbeiten 

mit einer Frequenz von 13,56 MHz 

und beherbergen den Transponder- 

Chip I-Code ILT von NXP. Dadurch 

lassen sich die Labels sozusagen 

gleichzeitig und vor allem im Stapel 

lesen und erfassen. Bisher haben 

sich aufeinander liegende RFID- 

Transponder beeinflusst, sodass ein 

Lesen kaum möglich war. Die Rea- 

Projekt1 07.09.2012 14:39 Uhr Seite 1 

der-Systeme können nun eine Rolle 

mit 500 RFID-Labels in weniger 

als 5 s komplett lesen und damit 

erfassen. Damit erschließen sich 

weitere Anwendungen in der Medizin, 

der Pharmazie oder der Aktenverfolgung. 





89

Bildquelle: Kadmy – Fotolia.com 


Die Entscheidung für den richtigen Komponentenhersteller kann die Erfüllung der Maschinenrichtlinie 

2006/42/EG zur Sicherheit von Maschinen erleichtern. Die Implementierung 

eines Antriebssystems für Maschinenschutztüren ist dafür ein gutes Beispiel. 

Heute ist die vollständige Kapselung 

von Werkzeugmaschinen 

wie Fräs-, Dreh- oder Schleifmaschinen 

Standard. Sie dient der 

Prozess optimierung sowie der Sicherheit 

des Bedienpersonals. Ähnliches gilt auch 

für andere Maschinen, bei denen ein Absichern 

durch Lichtschranken, Schutzgitter-, 

zäune oder vergleichbare Vorrichtungen 

nicht ausreicht. Teil jeder Einhausung 

ist stets eine Maschinenschutztür. Jede 

Inbetriebnahme, Einrichtung und Messung, 

jeder Werkzeug- oder Werkstück- 


Bei geöffneter Tür steht die Maschine 

still. Das ist zwar für den 

Bediener sicher, schmälert aber 

die Produktivität. Der Türantrieb 

verringert diese Nebenzeiten. 

Maschinenschutztüren und die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG 

Tür zu, dann läuft’s! 

wechsel und jede Wartung erfordert ein 

Öffnen dieser Tür. Personen, die zu diesen 

Zwecken bei offener Schutztür in die Maschine 

greifen oder darin arbeiten, müssen 

vor Verletzungen durch die Maschine 

bewahrt werden. Hierzu muss der Hersteller 

entsprechende Maßnahmen ergreifen, 

beispielsweise die Drehzahl und Geschwindigkeit 

begrenzen, Schutz- und 

Trennbleche anbringen sowie seine Kunden 

beziehungsweise die Maschinenbediener 

über die Gefahren aufklären. 

Doch das Personal ist in der Regel sehr 

kreativ: Die Mitarbeiter entfernen Teile, 

um schneller an die Maschine heranzukommen, 

oder überbrücken den Türkontakt, 

damit die Tür offen bleibt. Daher 

muss eine Manipulation erschwert und 

gefährliche Anlagen wie Stanzen müssen 

mit redundanten Sicherheitseinrichtungen 

versehen werden, die unabhängig 

voneinander arbeiten. Doch nicht nur 

von der Maschine selbst, auch von automatisch 

betätigten Maschinenschutztüren 

gehen Gefahren aus. Wenn eine Person 

zwischen Tür und Maschine eingeklemmt

[1] 

wird, kann dies im glimpflichsten Fall zu 

Quetschungen und Prellungen, im 

schlimmsten Fall zu Knochenbrüchen 

oder zum Tod führen. Der Einsatz eines 

entsprechenden Türantriebssystems kann 

diese Gefahren jedoch ausschließen. Dabei 

muss die gesamte oder teilweise Übernahme 

der Schutzfunktion durch den 

Tür antrieb mit dem Hersteller der Maschine 

genau geklärt und speziell auf die 

jeweilige Anlage abgestimmt sein. 

Die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG 

Die europäische Maschinenrichtlinie 

2006/42/EG und weitere untergeordnete 

Normen verdeutlichen die Wichtigkeit 

des Themas Sicherheit und das Risikobewusstsein 

bei Anwendern. Die Richtlinie 

hält sich bei Normvorgaben und -verweisen 

an die internationale Struktur der 

Normenreihe. Dennoch oder gerade deswegen 

stellen die komplizierte Struktur 

und Vernetzung der Normen untereinan- 


[1] Der Antrieb eignet sich für Einzel- und Doppeltüren. 

der viele Maschinenhersteller vor große 

Probleme. Darum ist es hilfreich, wenn 

sich die Kunden auf Komponentenlieferanten 

verlassen können, die mit einfach 

zu implementierenden Lösungen das Umsetzen 

der Richtlinie erleichtern. 

Maschinenschutztüren 

sicher öffnen und schließen 

Die Grundsätze der Richtlinie und die erläuterte 

Bewertung nach EN ISO 13849- 

1 gelten auch für sogenannte unvollständige 

Maschinen, beispielsweise für Antriebe 

von Maschinenschutztüren. Aus 

diesem Grund entwickelte der Antriebshersteller 

Siei-Areg einen Türantrieb, der 

sämtliche Forderungen der Maschinenrichtlinie 

erfüllt. Das Komplettpaket für 

Maschinenschutztüren besteht aus dem 

integrierten Antriebssystem KFM05a, ➜ 

C 

M 

Y 

CM 

MY 

CY 

CMY 

K 

DC 24 V-Systeme. 

Optimal abgesichert. 

Egal ob auf Hutschiene, steckbar auf 

Stromverteilern oder als komplette 

Schaltschrank-Systemlösung: 

DC 24 V-Absicherung ist unsere 

Spezialität. 

● Selektiv – nur der defekte Stromkreis 

wird abgeschaltet, die restliche 

Anlage läuft. 

● Platz sparend – geringe Baubreite 

und alle Verteil- und Schutzfunktionen 

auf engstem Raum. 

● Flexibel – umfassendes Baukastensystem 

»Power-D-Box«. 

● Wirtschaftlich – durch reduzierten 

Verdrahtungsaufwand bei niedrigen 

Gesamtkosten. 

E-T-A Elektrotechnische Apparate GmbH 

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Bildquelle: Siei-Areg 


[2] 

einem Getriebe sowie einem Zubehörsatz. 

Das System vereint Asynchronmotor, 

Frequenzumrichter und Netzfilter sowie 

Drehzahl- und Positioniergeber, 

Sicherheitsrelais, Bremse, Getriebe, Feldbus 

und eine spezielle Software in einem 

kompakten Gehäuse. Damit ist die Einheit 

kleiner als ein durchschnittlicher 

Schuhkarton. Das spart Platz an der Maschine 

und im Schaltschrank, verringert 

den Verkabelungsaufwand und erleichtert 

die Integration in bestehende Applikationen. 

Der Zubehörsatz zum Nachrüsten 

bestehender Maschinentüren umfasst 

Zahnriemen, Umlenk-Zahnriemenscheibe 

und sämtliche erforderlichen 

Kleinteile sowie eine Firmware, die alle 

notwendigen Sicherheitsfunktionen enthält. 

Zudem lassen sich mit nur einem 

Antriebssystem sowohl Einzel- als auch 

Doppeltüren bewegen. 

Software und Steuerung machen‘s sicher 

In puncto Sicherheit spielt die Antriebssoftware 

die Hauptrolle. Über einen Sensor 

auf der Motorwelle erhält sie die Bewegungsinformationen 

und erkennt daran, 

ob die Tür festgehalten beziehungsweise 

blockiert wird. Zum Öffnen kann 

die Software das volle Drehmoment des 

Antriebs freigeben, um eine kurze Öffnungszeit 

zu erreichen. Dagegen begrenzt 

es beim Schließen den Antrieb zur Sicherheit 

auf 150 N. Damit die Bewegungsenergie 

des Türblattes dabei nicht zu groß 


wird, errechnet die Software aus der zuvor 

einprogrammierten Masse der Tür die 

maximale Geschwindigkeit. Neben der 

Steuerung von Blockade-Reaktionen 

überwacht die Software das Drehfeld und 

die Spannung für den Motor und regelt 

die I/O-Logik sowie den Datenaustausch. 

Das Programm ist für einen sicheren Türbetrieb 

unerlässlich. 

Neben der Software tragen eine modifizierte 

Schaltung sowie eine umfassende, 

nach den Regeln der Richtlinie 2006/42/ 

EG erstellte Dokumentation dazu bei, die 

Vorgaben der Vorschrift einzuhalten. Der 

Kunde baut den Antrieb ein, schließt und 

steuert ihn an und braucht sich danach 

nicht mehr darum zu kümmern. Dabei erfolgt 

die Inbetriebnahme mithilfe einer 

PC-Software oder über ein Bedien-Terminal 

und ein Programm zum selbständigen 

Verbessern der Türsteuerung. Dieses ermöglicht 

dem Antrieb, die Türbreite automatisch 

zu erkennen und seine Kräfte eigenständig 

anzupassen. Dadurch lässt 

sich die Tür nicht so leicht manipulieren 

wie ein Kontakt. 

Verringerte Nebenzeiten 

In der Produktion ist es wichtig, unproduktive 

Nebenzeiten soweit wie möglich 

auszuschließen – oder zumindest zu verringern. 

Deshalb muss sich auch eine Sicherheitsmaßnahme 

wie die Maschinenschutztür 

möglichst schnell öffnen und 

schließen. Denn bei geöffneter Tür steht 

[2] Das System vereint Asynchronmotor, Frequenzumrichter 

und Netzfilter sowie Drehzahl- und 

Positioniergeber, Sicherheitsrelais, Bremse, Getriebe, 

Feldbus und Software in einem Gehäuse. 

die Fertigung still. Mit dem KFM05a lässt 

sich die Türgeschwindigkeit auf die jeweilige 

Bewegungsrichtung abstimmen: Beim 

Öffnen bewegt sich die Tür sehr schnell 

– abhängig von Türmasse, Reibung, Dichtungen 

und Ausführung kann sie Geschwindigkeiten 

von mehr als 1 m/s erreichen. 

Beim Schließen dagegen ist eine geringere 

Türenergie und -geschwindigkeit 

erforderlich. Die dabei maximal wirkende 

Kraft beträgt 150 N. Um die Nebenzeiten 

trotz hoher Sicherheit gering zu 

halten, kann der Türantrieb der Maschinensteuerung 

über Feldbus die aktuelle 

Türposition mitteilen. So können nicht 

sicherheitsrelevante Maschinenkomponenten 

bereits starten, während die Tür 

noch in Bewegung ist. 

Gelernt ist gelernt 

Bei der Konzeption des Komplettpakets 

konnten die Ingenieure des Herstellers 

auf langjährige Erfahrungen in der Entwicklung 

von Antrieben für Personenaufzüge 

zurückgreifen. Auch dabei steht der 

Schutz der Menschen im Vordergrund. 

Diese Expertise floss sowohl in die Hard- 

als auch die Software für den Maschinenschutztür-Antrieb 

ein. So ist dieser in der 

Lage, die Energie der Türbewegung und 

die maximale Kraft zu begrenzen und erkennt 

auch Hindernisse auf dem Weg. 

Diese merkt er sich, fährt beim nächsten 

Schließvorgang bis an das Hindernis heran 

und prüft automatisch, ob es noch 

vorhanden ist. Damit erreicht der Antrieb 

die Sicherheitsfunktionen STO, SS1, SS2, 

SOS und SBC nach DIN EN 61800-5-2 

und einen Sicherheitslevel bis zur Kategorie 

3 PLd. 

Autor 

Bernd Löwe 

ist Technischer Leiter der Siei-Areg GmbH in 

Pleidelsheim. 

➜ 



Link zu Siei-Areg

Bildquelle: Reichelt 

Bildquelle: Imago 

Bildquelle: Hesch 

Bildquelle: TL Electronic 


Wärmebildkamera 

Temperaturen präzise messen und dokumentieren 

Reichelt: Mit der IR Thermo Cam 

bietet das Unternehmen eine Infrarot-Temperatur-Kamera 

mit Einzelbild- 

sowie Videofunktion an. Das 

Infrarot-Thermometer erfasst berührungslos 

Temperaturen im Bereich 

von -50 bis 1 000 °C. Zwei 

integrierte Ziel-Laser ermöglichen 

das präzise Anpeilen des Messpunktes. 

Zusätzlich zur dort gemes- 


Bildverarbeitungssystem 

Supercomputer für die Kamera 

Imago: Der Hersteller präsentiert 

zwölf Embedded-Box-PCs, darunter 

auch das Visionbox Octa 

genannte Bildverarbeitungssystem. 

Kaum größer als ein Taschenbuch, 

ohne Lüfter oder Kühlrippen, bietet 

die Box mit dem Acht-Kern-Prozessor 

von Texas Instruments skalierbare 

Rechenleistung mit bis zu 

Magnetventilsteuerung 

Der Einstieg in die Entstaubungstechnik 

Hesch: Die Magnetventilsteuerung 

HE 5710 ist mit bis zu vier sequentiell 

aktivierbaren Ventil-Steuerungsausgängen 

für industrielle 

Staubsauger oder kleine Staubfilteranlagen 

dimensioniert und mit 

allen nötigen Funktionen ausgestattet. 

Die Anzahl der angeschlossenen 

Magnetventile erkennt die Steuerung 

selbstständig. Die Abreinigung 

Panel-PC 

Wartungsfreundliche Modul-Technik 

TL Electronic: Mit Slimline OPS bietet 

das Unternehmen Panel-PCs mit 

Displaydiagonalen von 21,5 bis 46“ 

an, die dem OPS-Standard von Intel 

entsprechen. Die PC-Module mit 

Atom D2550 CPU, zweimal 

1,86 GHz, sind mit 1 bis 4 GB DDR3- 

Arbeitsspeicher sowie einer 

160-GB-Festplatte bestückt. Der 

modulare Aufbau ermöglicht einen 

senen Temperatur kann das Gerät 

die Maximal-, Minimal, Differenz- 

und Durchschnittswerte einer laufenden 

Messung errechnen und 

meldet das Verlassen eines programmierten 

Messbereichs. 




160 GFlops. Sie ermöglicht, Bilddaten 

direkt zu verarbeiten und nur 

noch Metadaten zu übergeordneten 

Steuerungen oder Computern zu 

übertragen. 




erfolgt zeitgesteuert, dazu werden 

die Puls- und Pausenzeiten über ein 

Potenziometer eingestellt. Nach 

dem Ende der Normalabreinigung 

kann die Steuerung auf Wunsch 

eine Nachreinigung durchführen. 




schnellen Ein- und Ausbau, ohne 

Demontage des Monitors. Das PC- 

Modul selbst ist wartungsfreundlich: 

Die Festplatte ist in einem 

Schacht, der Arbeitsspeicher hinter 

einer Klappe schnell zugänglich. 




Innovative Technologie 

ermöglicht kompakte und 

platzsparende Lösungen 

Die RGC3-Serie: 

Drehstrom Halbleiterschütz 

bis 75 AAC 

Die RGC3-Serie ist der elektronische 

Schützersatz zum Schalten von ohmschen 

Drehstromlasten und Motoren. Die 

Motorbemessungsdaten sind nach 

IEC60947-4-2 und UL508 zertifiziert. Durch 

die Auslegung nach den Industriestandards 

und einem integrierten Überspannungsschutz 

wird eine hohe Betriebssicherheit erreicht. 

• Zum Schalten von Motoren bis 

11kW/400VAC 

• I²t bis zu 15.000 A²s 

• LED-Anzeige für den Status von Alarm, 

Steuereingang und Lastkreis 

• 100 kA Kurzschlussstromfestigkeit (SCCR) 

Nürnberg vom 27. - 29.11.2012 

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Bildquelle: National Instruments 


Mess- und Steuertechnik für die Turbinenwartung 

Für vollen Schub 

Seit über 20 Jahren läuft der Prüfstand für Hilfstriebwerke und Getriebe von Flugzeugen 

bei einem italienischen Unternehmen – mithilfe von Steuerungstechnik mit direkt 

integrierter Messtechnik. Langsam wurde es aber dennoch Zeit, die Technik zu 

erneuern. Dabei setzt der Automatisierer auf Bewährtes. 

Die Turbinen, die auf dem Prüfstand 

liegen, laufen in Spitzen 

mit 70 000 Umdrehungen pro 

Minute. Nicht vorstellbar, was bei unbeabsichtigter 

Drehzahlüberschreitung 

während des Testlaufes geschehen würde: 

„Dann fliegt dem Prüfer das Ganze um 

die Ohren – im übertragenen Sinne gesprochen. 

Denn natürlich darf sich aus 

Sicherheitsgründen bei laufender Turbine 


In Prüfständen wie diesem 

werden Triebwerke auf Herz 

und Nieren getestet. 

keine Person in der Testzelle befinden“, 

sagt Günter Tiefensee, Geschäftsführer 

beim Automatisierer Contec aus Meckenbeuren. 

Ein deutsches Unternehmen fertigt die 

Hilfstriebwerke und Getriebe und hat 

den dafür erforderlichen Turbinenprüfstand 

konstruiert. Contec übernahm die 

Ausstattung des Prüfstands mit der nötigen 

Automatisierungstechnik. Die Wahl 


viel dabei auf Komponenten von Rockwell 

Automation. Denn mit den zusätzlichen 

Sicherheitsabschaltungen, die problemlos 

in die Steuerung integrierbar ist, 

lässt sich das beschriebene Worst-Case- 

Szenario ausschließen. Für die Lösung 

von Rockwell sprachen noch weitere 

Gründe: Steuerungs- und Messtechnik 

sind in einem System integriert, die Lösung 

beherrscht Gleitpunktarithmetik, ist

Bildquelle: alle Bilder Rockwell 

[1] 

[1] Eine der Grundvoraussetzungen des Projektes 

war es, prüfstandseitige Steuerungs- und die 

prüflingsseitige Messtechnik in einem Equipment 

unterzubringen. 

einfach skalierbar und bietet zudem Reporting-Möglichkeiten. 

1988 wurde der 

Prüfstand für Reparaturen und Überholungen 

des Secondary-Power-Systems des 

Kampfjets Tornado von einem italienischen 

Unternehmen in Betrieb genommen 

Mess- und Steuertechnik als integriertes 

System 

Traditionell sind Prüfstände mit separater 

Automatisierungstechnik für die Steuerung 

der Aggregate und konventioneller 

Messtechnik zum Erfassen der Messwerte 

ausgerüstet. Eine der Grundvoraussetzungen 

war es jedoch, prüfstandseitige 

Steuerungs- und die prüflingsseitige 

Messtechnik in einem Equipment unterzubringen 

– die kostengünstigere und einfachere 

Variante. Das Automatisierungsunternehmen 

ließ sich von Rockwell eine 

exakt auf die Bedingungen passende 


Messtechnik in die Steuerung integrieren. 

Die integrierte Messtechnik sorgt dafür, 

dass sich alle vom Prüfobjekt gelieferten 

Werte mit der erforderlichen Genauigkeit 

übernehmen, aufzeichnen und auswerten 

lassen. Mit einer separaten Messtechnik 

wäre der Automatisierer in diesem Fall 

weit über das Ziel hinausgeschossen, da 

der Abnahmeprüfstand der Italiener nicht 

für Neuentwicklungen genutzt wird, sondern 

nur bestimmte Abläufe wiederholt 

und die Ergebnisse geprüft werden. Auch 

das sonst aufwendige, jährliche Kalibrieren 

der Messtechnik fällt weg, da die 

Rockwell-Software ein eigenes, internes 

Kalibrierverfahren enthält. Mit dieser 

kann der Anwender das Messsystem eigenständig 

kalibrieren. 

Generationswechsel ohne Hürden 

Der Umstieg von der bisherigen PLC- 

5-Steuerung auf den Produktnachfolger 

Allen-Bradley Controllogix PAC war 

2010 nötig geworden, weil künftig weitere 

Hilfstriebwerk-Typen, darunter eine 

Turbine für das Transportflugzeug 

C130 J, auf dem Prüfstand gefahren und 

ausgewertet werden sollten. Hierzu waren 

auch softwareseitig entsprechende Erweiterungen 

nötig. Aufgrund der guten 

Erfahrungen der letzten 23 Jahre entschied 

sich das italienische Unternehmen, 

Rockwell als Lieferanten beizubehalten. 

Für die Migration benötigte Contec mit 

den Konvertierfunktionen des Programmierwerkzeuges 

RS Logix 5000 nur wenige 

Tage. So ließen sich die Steuerungsprogramme 

zu 90 % automatisiert von 

der alten PLC auf den neuen PAC übertragen. 

Wie sein Vorgänger beherrscht auch die 

Controllogix-Steuerung die sogenannte 

Gleitpunktarithmetik und verfügt außerdem 

unter anderem über schnelle CPUs, 

skalierbare Steuerungs-Komponenten 

und Vernetzungsfähigkeiten. Wenn es kritisch 

wird, leistet Rockwell auch kurzfristig 

Support aus eigenen Service-Stützpunkten 

– weltweit. 

Kein Triebwerk zerstören 

Bei Turbinenprüfständen ist es wichtig, 

dass defekte Aggregate bei der Prüfung 

nicht zerstört werden. Deswegen gilt den 

Sicherheitsabschaltungen besonderes Augenmerk. 

Die Hilfstriebwerke verfügen 

üblicherweise über zwei Sicherheitsschwellen: 

eine turbineninterne Kon- ➜


trolleinheit, welche die Drehzahl erfasst 

und bei einer bestimmten Überdrehzahl 

abschaltet, sowie eine zusätzliche hydraulische, 

mechanische Abschaltung. Günter 

Tiefensee erläutert dazu: „Wird nun auf 

dem Prüfstand die elektronische Drehzahlbegrenzung 

herausgenommen, weil 

man die letzte Schwelle testen will, gibt es 

in diesem Falle keine Obergrenze mehr. 

Daher setzen wir eine weitere Sicherheitseinrichtung 

ein, die – wird eine bestimmte 

Drehzahl überschritten – innerhalb von 

Sekundenbruchteilen die Kraftstoffzufuhr 

abstellt.“ Diese Sicherheitsabschaltung 

hat das Automatisierungsunternehmen 

selbst entwickelt. Die Sicherheitsabschaltung 

wird mit der Steuerung über das 

Eweb-Kommunikationsmodul von Rockwell 

verbunden. Mit diesem Modul ist eine 

TCP/IP-Kommunikation zum PAC 

möglich. Dazu wird die Socket-Programmierung 

im PAC verwendet. Entsprechende 

Beispiele und Programmroutinen hat 

Rockwell entwickelt und dem Kunden 

zur Verfügung gestellt 

Lückenlose Kontrolle 

Für die lückenlose Datenhistorie kommt 

in dem Prüfstand die Software Factorytalk 

Historian SE zum Einsatz, mit der 

sich Messwerte über den kompletten 

Prüfbereich aufzeichnen lassen. Zur Visualisierung 

und für das Reporting der Daten 

wird Factorytalk Vantagepoint verwendet, 

über dessen Web Interface kann 

der Anwender bei Bedarf Reporting- 

Funktionen nutzen, ohne direkt vor Ort 

zu sein. Das bisherige Verfahren war hinsichtlich 

der Taktraten und der Dauer für 

die Datenaufzeichnung limitiert und lieferte 

nur begrenzt Informationen, um dynamische 

Prozesse auszuwerten. Jetzt 

zeichnet das Unternehmen die gesamten 

Daten auf. So kann der Prüfer auch frü- 


heren Messungen aufrufen, diese nachträglich 

vergleichen und hat somit umfangreichere 

Möglichkeiten für Reporting 

und Diagnose. 

Die Visualisierungskomponenten von 

Factorytalk View ermöglichen den Prüfstandsbetreibern 

außerdem die einfache 

Kommunikation mit dem Prüfstand. Mit 

simplen Kommandos kann der Operator 

den kompletten Testlauf steuern, ihn starten, 

die Reihenfolge der Tests bestimmen 

und direkt auf die Daten der Steuerung 

zugreifen. Um stets über den aktuellen 

Prüflauf informiert zu sein, bekommt er 

alle Daten konzentriert auf einer Oberfläche 

zur Verfügung gestellt. Zusätzlich 

können in Visual Basic erstellte Pro- 

[2] 

Wir setzen eine Sicherheitseinrichtung ein, die – 

wird eine bestimmte Drehzahl überschritten – 

innerhalb von Sekundenbruchteilen die Kraftstoffzufuhr 

abstellt. 

Günter Tiefensee, Geschäftsführer bei Contec 

[2] Der Umstieg von der bisherigen Steuerung auf 

den PAC war 2010 nötig geworden, weil künftig 

weitere Hilfstriebwerk-Typen, darunter eine Turbine 

für das Transportflugzeug C130 J, auf dem 

Prüfstand gefahren und ausgewertet werden sollten. 

grammkomponenten komplette Prüfläufe 

einleiten. Neue Messroutinen lassen sich 

so einfach in das Gesamtsystem aus Steuerung 

und Messung integrieren. Ermöglicht 

wird diese Vorgehensweise durch die 

Factorytalk Services, die den Zugriff der 

Softwarepakete auf eine Datenquelle ermöglichen 

und somit das Datenhandling 

vereinfachen. Dies verringert die Entwicklungszeit 

und die Fehlerquellen. Das 

Gesamtsystem ist so skalierbar, dass es 

sich jederzeit neu konfigurieren und ausbauen 

lässt, um für die jeweiligen Bedingungen 

gerüstet zu sein. 

Über ihren Servicevertrag haben Günter 

Tiefensee und seine Kollegen jederzeitigen 

Zugriff auf die Knowledge Base und 

den technischen Support von Rockwell. 

Bei Contec plant man derweil, das erfolgreiche 

Prüfstandsmodell auch in anderen 

Bereichen einzusetzen; konkret gibt es 

Gespräche mit einem Schiffsmotoren- 

Hersteller. „Hier punkten wir mit der 

Langlebigkeit unseres Systems“, so Tiefensee, 

„das lässt sich auch ganz leicht 

nachweisen: Während der Prüfstand des 

italienischen Kunden seit 23 Jahren zuverlässig 

läuft, ist ein vergleichbares System 

der italienischen Luftwaffe, das mit 

herkömmlicher Mess- und Regeltechnik 

zum gleichen Zeitpunkt aufgebaut wurde, 

schon seit einiger Zeit nicht mehr in 

Betrieb – und dies liegt nicht an fehlenden 

Aufträgen!“ 

Autor 

Teo Löwe 

ist Commercial Engineer Integrated Architecture bei 

Rockwell Automation. 



Link zum PAC 

➜

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Answers for industry.

Bildquelle: alle Bilder IEE/ Renate Schildheuer 

TITELSTORY Feldebene 

Interview mit Dr. Alexander Rost, Harting Electronics 



Harting hatte bisher 

keine Einzelader- 

Anschlusstechnik im 

Programm. 

Das ändert sich jetzt 

strategisch.

Herr Dr. Rost, was gab den Anstoß für die Entwicklung der Miniatur- 

Stecker? 

Mit der Steckverbinderbaureihe har-flex tragen wir den Trends 

Miniaturisierung und Modularisierung im Gerät bereits Rechnung. 

Darüber lassen sich Leiterplatten flexibel anordnen und 

miteinander verbinden. Dazu haben wir Steckverbinder mit unterschiedlichen 

Abgangsrichtungen sowie die Variante mit einem 

Schneid-Klemm-Anschluss für Flachbandleitungen entwickelt. 

Die miniaturisierte Einzelleiteranschlusstechnik har-flexicon 

stellt jetzt die nächste Ausbaustufe unseres Konzepts dar. Harflexicon 

ist der kleinste Steckverbinder für den Anschluss von 

Einzeladern. Damit schlagen wir eine Brücke zwischen der Elektronikbaugruppe 

im Gerät und den Komponenten wie Sensoren 

und Aktoren an der Peripherie. Bislang klaffte hier eine Lücke. 

Zur flexiblen Verdrahtung vor Ort haben wir eine Einzeladerverdrahtung 

realisiert, die trotz der winzigen Abmessungen noch 

handhabbar ist. 

Welche Zielsetzung haben Sie mit dem Mini-Steckverbinder? 

Harting hatte bisher noch keine Einzeladeranschlusstechnik im 

Programm. Das ändert sich mit har-flexicon jetzt strategisch. Die 

Einzeladerverdrahtung an sich ist ja nichts Neues. Die gibt es in 

der Industrie seit langem. Die Innovation liegt in dem deutlich 

kleineren Raster von 1,27 mm. Trotz der winzigen Abmessungen 

bleiben die Stecker aber noch handhabbar und robust. 

Welche Größenordnungen an Investitionen stecken dahinter? 

Die Entwicklung und Realisierung einer Steckverbinder-Familie 

kostet Millionen Euro. Das hängt von der Anzahl der Varianten- 

Vielfalt ab, den Werkzeugen, Montagevorrichtungen und Automaten, 

die notwendig sind. 

…die amortisieren sich in der Regel in welchen Zeiträumen? 

Das hängt sehr stark von der Anlaufkurve und natürlich dem 

Bedarf der Kunden ab. Wir bewegen uns schließlich in einem 

Umfeld, wo unser Produkt in ein Gerät eindesigned werden 

muss. Das heißt, der Anwender muss zumindest den Bedarf haben, 

seine Leiterplatte zu ändern. Wahrscheinlicher ist, dass unsere 

Stecker im Rahmen von Neuentwicklungen bemustert werden. 

Bevor bei uns dann die Stückzahlen steigen, müssen die 

Geräte in Serie anlaufen. Von daher sind die Anlaufkurven im 


Einzelader-Anschluss 

en miniature 

Auf Leiterplattenebene wie auch außerhalb von Gehäusen und Schaltschränken ist 

die Harting-Technologiegruppe mit ihren Steckverbinder-Lösungen gut unterwegs. Auf 

Geräteebene gab es für den Anschluss von Sensoren und kleineren Aktoren bis dato 

wenig. Dr. Alexander Rost, Geschäftsführer Harting Electronics, skizziert die 

strategische Ergänzung um Steckverbinder mit Einzeladeranschluss. 

industriellen Umfeld etwas später und flacher als beispielsweise 

bei Consumer-Produkten, dafür aber glücklicherweise auch länger. 

Mit har-flexicon bieten wir der Industrieautomation eine 

Innovation an, die sich über viele Jahre im Markt etablieren 

wird. 

Sie betonen den Aspekt Modularisierung 

in der Elektronik. Bremst der 

Trend nicht den Wechsel zu ihrer 

Steckverbindergeneration? Schließlich 

müssen dann mehrere Module 

angepasst und parallel umdesigned 

werden. 

Unsere Kunden haben Vorteile 

durch die Modularisierung. Sie 

entwickeln neue Produkte, um ihren 

Kunden einen Mehrwert zu 

Wir erweitern mit 

har-flexicon unser 

Steckverbinder-Portfolio 

um die Einzeladeranschlusstechnik 

für Sensoren und 

kleinere Aktoren. 

ermöglichen oder die Variantenanzahl ihrer Lösungen zu erhöhen. 

Wir ermöglichen ihnen mit unseren Steckverbindern bei miniaturisierten 

Produkten die Modularisierung umzusetzen und 

gleichzeitig den Produktionsprozess zu optimieren. 

Har-flexicon und har-flex sind auf der zu verlötenden Seite für 

einen reinen SMD-Prozess ausgelegt, das heißt komplett automatisierte 

Prozesse vom Platzieren auf der Leiterplatte über den 

ganz normalen Reflow-Lötprozess bis hin zur Qualitätsprüfung. 

Das sorgt für einen deutlichen Kostenvorteil in der Produktion. 

Mit unseren miniaturisierten Steckverbindern schaffen wir die 

Voraussetzungen, dass Geräte anders aufgebaut und strukturiert 

werden können. Ein Beispiel: Die Geräte lassen sich kompakter 

aufbauen und durch die Modularisierung ist eine viel größere 

Anzahl von Varianten denkbar. Das ist dann das Differenzierungs- 

und Verbesserungspotenzial, was Harting seinen Kunden 

ermöglicht. 

Was ist so besonders an der Eignung für vollautomatische Fertigungsprozesse. 

Haben andere Hersteller Schwierigkeiten das zu realisieren? 

Bei SMD-Steckverbindern haben sie gestanzte Kontakte, die 

nach dem Biegeprozess in ein Kunststoffgehäuse eingepresst 

werden. Die Herausforderung besteht darin, alle Winkel einzuhalten, 

damit jeder Kontakt später korrekt auf der Platine ➜ 


99


Interview mit Dr. Alexander Rost, Harting Electronics 

liegt. Bei einem Steckverbinder reden wir über die Länge von 

100 Pins von 0,1 mm Abweichung – aus der Lötebene heraus 

betrachtet. Das ist nicht viel. Diese große Koplanarität ist zwingend, 

damit beim Reflowlöten alle Kontakte auf der Leiterplatte 

aufliegen und einwandfrei verlötet werden. 

Wir wollen das beste 

Portfolio an Verbindungstechnik 

bieten, 

sowohl im Gerät 

zwischen den Elektronikmodulen 

als 

auch durch das Gehäuse 

nach außen 

über Steckverbinder. 


Und Harting hat das Problem im Griff? 

Nach dem Einpressen kontrollieren 

wir mit einem optischen Verfahren 

zu 100 % die Koplanarität der Kontakte. 

Liegen welche außerhalb der 

Toleranz, werden die Steckverbinder 

nachgearbeitet. Das ist dann Feinst- 

Mechanik. Die Kunst ist es, den Prozess 

zu beherrschen, um gar keine 

Korrekturen notwendig zu machen. 

Die Hold-Downs sorgen für die me- 

chanische Stabilisierung der Steckverbinder, sodass unsere Lösung 

genauso gute mechanische Eigenschaften hinsichtlich der 

Steck- und Ziehkräfte beziehungsweise Ausreißkräfte erreicht, 

wie die klassischen Varianten mit Pins und gebohrten Köchern, 

die wesentlich unflexibler zu positionieren sind. 

Braucht es nicht auch eine umfassende Systemberatung, damit die 

Anwender diese Potenziale erkennen und auch umsetzen können? 

Wir haben weltweit ein sehr dichtes Netz an Vertriebsingenieuren, 

die unsere Kunden technisch beraten können und auch die 

Kompetenz dazu haben. Natürlich arbeiten wir auch sehr eng 

mit Großkunden und OEMs zusammen und verkaufen unsere 

Produkte über Distributoren. Über diesen dreistufigen Vertrieb 

können wir bedarfsorientiert Unterstützung leisten. 

Bei Modularisierung und Elektronik kommen mir sofort COM in den 

Sinn, Computer-on-Modules. Zielen sie auch auf dieses Anwendungsgebiet? 

Wir haben mit har-flex eine große Varianz realisiert. Wir liefern 

von 6 bis 100 Polen in Zweierschritten alle Pinzahlen. Also von 

sehr kurzen bis sehr langen Steckverbindern, jeweils in unterschiedlichen 

Höhen. Wenn wir den Bedarf sehen oder Kunden 

uns drauf ansprechen, sind wir gerne bereit, weitere Lösungen zu 

generieren Die klassischen COM-Baugruppen sind von Gremien 

wie der Vita oder PICMG standardisiert. 

Grunsätzlich eignet sich har-flex dafür, erfüllt aber nicht die Spezifikationen 

dieser Formfaktoren. Wenn ein Kunde ein proprietäres 

COM bauen will, eignet sich har-flex aufgrund seiner verschiedenen 

Bauhöhen, Pinzahlen und auch Datenübertragungsraten 

sehr gut für solche Anwendungen. 

Mit har-flexicon stellen wir dagegen ein Produkt speziell für I/O- 

Signale vor. Mit dem vierpoligen Steckverbinder lassen sich je 

nach Typ zwei Sensoren anschließen oder ein Sensor in Drei- 

oder Vierleiter-Technik. Und das miniaturisiert und sicher konfektioniert 

im 1,27-mm-Raster. 

Sie stellen das Rastermaß 1,27 mm heraus. Welche Leitungen sind 

anschließbar. Schließlich brauchen Sensoren und Aktoren Energie,. 

Das 1,27er-Raster ist aus unserer Sicht das kleinste Maß für einen 

feldkonfektionierbaren Stecker, um ihn mit Fingern ohne 

zusätzliche Werkzeuge noch anschließen zu können. Wir reden 

hier von vier Adern mit 0,08 bis 0,14 mm² Querschnitt, die eingeführt 

werden können. Dann sind noch die Wippen herunterzudrücken, 

um den IDC-Schneid-Klemm-Mechanismus zu realisieren. 

Noch kleinere Abmessungen, als bei har-flexicon, und der 

Monteur könnte es nicht mehr handhaben. Bislang üblich sind 

das 3,5/3,81 mm - und 5-mm-Raster. 

Größere Aderquerschnitte brauchen solche Rastermaße. Denken sie 

auch an Kombilösungen, um Sensoren und Aktoren mit unterschiedlichen 

Leistungsdaten mit einem modularen Stecker anzuschließen? 

Das wäre ein denkbarer Ansatz. Zumal, Wir stellen jetzt gerade 

das erste Produkt vor. Das wird auch nicht das letzte sein. Im 

nächsten Jahr geht es weiter – zur Hannover Messe. 

➜ 

Das Interview führte Stefan Kuppinger, 

Chefredakteur der IEE 



Link zum Unternehmen

Technik zur Titelstory 

Bei der Entwicklung 

von har-flexicon 

wurde gezielt nach 

Synergien mit der 

har-flex-Produktfamilie 

gesucht. 

TiTelsTory Feldebene 

Steckverbinder 

Aufs Gardemaß gestutzt 

Ungebrochen ist der Trend zur Miniaturisierung in industriellen Anlagen. Diesem Dogma 

unterwerfen müssen sich ganz besonders die Anbieter von Automatisierungstechnik 

und Elektronik. Mit Miniatursteckverbindern stellt die Harting Technologiegruppe sicher, 

dass auch die Verbindungstechnologie mit dieser Entwicklung Schritt hält. ➜ 

IEE · 11 2012 101


Applikation zur Titelstory 

Verantwortlich für die Miniaturisierung sind eine Reihe 

an Entwicklungen: Angefangen bei der Integration von 

Produktions- und Unternehmenssteuerung über den stetigen 

Leistungszuwachs von Anlagen und Maschinen, die Migration 

von einzelnen Geräten zu Systemen bis hin zur Verlagerung 

von Steuerungsfunktionen in die Peripherie. 

Informationstechnisch bislang „blinde“ Komponenten werden 

mit dem Gesamtsystem verbunden und liefern nicht nur Daten. 

Darüber hinaus übernehmen sie immer öfter auch Teilaufgaben 

von den klassischen Steuerungen. Die Konsequenz: Funktions- 

und Informationsinseln wandeln sich zu großen Daten- und 

Leistungsverbünden. 

Alle diese Teilsysteme und Komponenten unterliegen einem radikalen 

Miniaturisierungsprozess oder sind mit miniaturisierten 

elektronischen Komponenten ausgestattet, die ihre Integration 

überhaupt erst ermöglichen. Schlagworte wie Industrie 4.0. zeigen, 

wohin die Reise geht. 

Steckverbinder unterstützen Miniaturisierung 

Die Harting Technologiegruppe hat früh erkannt, dass sie diesen 

Trend aktiv begleiten und mitgestalten muss, um die Relevanz 

der Steckverbinder-Technologie für die Miniaturisierung aufzuzeigen. 

[1] Eine seitliche SMT-Fixierung sorgt für eine robuste Verbindung zur Leiterplatte 

und entlastet die Lötkontakte von den Steck- und Ziehkräften. 


Überhaupt, ohne Steckverbinder wäre ein flexibler modularer 

Aufbau von elektronischen Baugruppen unmöglich. Ebenso 

wirkt sich die maschinelle Verarbeitung und Integration der 

Steckverbinder in die Geräte massiv auf deren Qualität, Leistungsfähigkeit 

und Belastbarkeit aus: Die Verbindungstechnik 

ist zwar nur eine passive Komponente, trägt aber dennoch signifikant 

zur Performance des gesamten Systems durch ihre hohe 

Datenübertragungsraten und Betriebssicherheit bei. Ihr Handling 

im Feld, bei der Konfektionierung wie auch bei Service und 

Wartung hat großen Einfluss auf die Wirtschaftlichkeit eines Gesamtsystems: 

Je einfacher und schneller sich Komponenten bei 

einer Störung austauschen lassen, desto geringer sind die Kosten. 

Häufig vernachlässigt wird, dass Steckverbinder in weit stärkerem 

Maße die Belastungen aus dem Umfeld des Gerätebetriebs 

aushalten müssen, als die eigentlichen Geräte und Komponenten, 

die sie verbinden. Neben Nässe, Hitze, Kälte, Staub, Vibrationen 

oder extremer Sonneneinstrahlung müssen sie auch den 

Zug- und Stoßbelastungen standhalten, häufig in Verbindung 

mit vielen Steckzyklen. Natürlich dürfen sich diese Faktoren 

nicht negativ auf die Funktion und Haltbarkeit eines Steckverbinders 

auswirken. 

Dabei ist die Anwendungsbreite riesig, die es abzudecken gilt: 

Industrielle Anschlusstechnik wird in allen Bereichen der Industrieelektronik, 

in der Mess-, Steuer- und Regelungstechnik und 

industriellen Automatisierung eingesetzt, zum Beispiel für Prozessinterfaces, 

Automatisierungskomponenten, Sensoren, I/O- 

Systeme, Human-Machine-Interfaces, Aktuatoren, speicherprogrammierbare 

Steuerungen, E/A-Module und Geräte der Antriebstechnik. 

Der Modularität verpflichtet 

Zentraler Paradigmenwechsel ist die Fokussierung auf einen modularen 

Geräteaufbau. Die Fortschritte in der Halbleitertechnik 

ermöglichen es, einerseits immer mehr Funktionen auf der Leiterplatte 

zusammenzuführen. Andererseits legen die steigenden 

Anforderungen an die Funktionsvielfalt einer Lösung einen modularen 

Aufbau mit mehreren Leiterplatten nahe, um Funktionen 

flexibel ergänzen und präzise aufeinander abstimmen zu 

können. Auf diese Weise lassen sich mit einem Basismodul und 

mehreren, funktional differenten Erweiterungsmodulen ohne 

Weiteres komplette Produktfamilien entwickeln, die im Kern nur 

aus wenigen Komponenten bestehen. Mittels der Module können 

etwa Funktionen wie die Größe des Datenspeichers variiert 

oder verschiedene Funktionen individuell kombiniert werden. 

Essenziel für diesen Aufbau sind Leiterplatten-Steckverbinder, 

da der bisherige Aufbau mit großen Basisboards und steckbaren 

Modulen nicht mehr den notwendigen Gestaltungsspielraum zulässt, 

um weitere Funktionen auf dem gleichen Trägerboard Modul 

unterzubringen. Der Grund: Zunehmende Miniaturisierung 

reduziert den vorhandenen Platz im Gerät und erfordert so immer 

stärker eine flexible und stark auf die Gehäusegeometrie 

abgestimmte Anordnung der Leiterplatten im Gerät. Die typische 

Gegenmaßnahme ist, mehrere Leiterplatten horizontal zu 

stapeln oder vertikal aneinander zu reihen und über Flachbandleitungen 

und -kabel zu verbinden.

[2] In einer Gurt-Verpackung gegen äußere Einflüsse geschützt, lassen sich 

die Steckverbinder in Fertigungsprozesse integrieren. Pick-and-Place-Pads 

erlauben eine vollautomatische Bestückung der Leiterplatten. 

Klein nur im Format 

Harting hat aus diesen Anforderungen Konsequenzen gezogen: 

Mit har-flex und har-flexicon wurden zwei eigenständige, aber 

aufeinander abgestimmte Produktfamilien entwickelt. Das Entwicklungsziel: 

Mit einem rationellen Konzept zur Leiterplattenverbindung, 

den Geräteaufbau und Anschluss aus dem Gerät 

heraus zu miniaturisieren und zugleich die für Harting typische 

Qualität und Robustheit zu bieten. 

Die Produktfamilie har-flexicon steht für Einzelader-Anschlusstechnik 

und ist eine Weiterentwicklung der Produktfamilie harflex, 

die Produktfamilie der Board-to-Board-Steckverbinder. Die 

Baureihe har-flexicon führt die Kontakte aus dem Gerät heraus, 

beispielsweise die I/O-Anschlüsse. Aus der Perspektive der Leiterplatte 

hat sich jedoch nichts geändert: har-flexicon hat dieselben 

Eigenschaften wie har-flex, beispielsweise ermöglichen die 

Gurtverpackung und die Eignung für Reflow-Lötprozesse eine 

vollautomatische Pick-and-place-Bestückung und Verarbeitung 

wie SMD-Bauteile. 

Den Board-to-Board-Verbinder (har-flex) im Rastermaß 1,27 

mm gibt es als gerade und gewinkelte Varianten in mehreren Stapelhöhen 

zwischen 8 mm und 13,8 mm sowie mit Polzahlen von 

6 bis 100. Dies gibt Entwicklern viele Freiheitsgrade beim Design 

und Aufbau ihrer Geräte. Je nach Anwendung und Funktion 

können die Leiterplatten fast beliebig angeordnet, gesteckt 

und gestapelt werden, um entweder die Komplexität der Funktionen 

abzubilden oder zusätzliche Elektronikbausteine zu integrieren. 

Die mittlerweile vom Markt geforderte hohe Montagedichte 

ist damit realisierbar. 

Um die Freiheiten im Geräteaufbau zu erhöhen, gibt es in der 

har-flex-Produktfamilie neben den Mezzanine-Steckverbindern 

(board-to-board) auch Varianten für den Anschluss von Flachbandkabeln 

mit IDC-Technik (Insulation Displacement Contact). 

Dabei durchdringt eine Schneidklemme in einem Arbeitsgang 

die Aderisolierung und kontaktiert die Kabellitzen. 

Die Steckverbinder beider Produktfamilien sind maschinell im 

SMT-Verfahren verarbeitbar und ermöglichen damit gegenüber 


[3] Die temperaturbeständigen Materialien des Isolierkörpers in Verbindung 

mit der geprüften Planarität der Kontakte garantieren eine Verlötbarkeit der 

Steckverbinder in SMD-Reflow-Verfahren. Manuelles Löten, das kostspielig, 

fehleranfällig und langsam ist, entfällt. 

dem bei konventionellen Leiterplattensteckverbindern üblichen 

Wellenlötverfahren eine höhere Verarbeitungsqualität bei deutlich 

geringeren Kosten. Die mechanische Robustheit der Leiterplattensteckverbinder 

ist durch ein spezielles Design der SMT- 

Verbindung sichergestellt, die eine ebenso hohe Festigkeit wie 

die Through-Hole-Technologie erreicht. 

Einzelleiteranschluss: Packungsdichte verdoppelt 

Bei der externen Einzeladerverdrahtung kommen har-flexicon- 

Steckverbinder zum Einsatz, die mit 1,27 mm praktisch das Rastermaß 

gegenüber konventionellen Leiterplattensteckverbinder 

halbieren. Für den komfortablen Schnellanschluss der Einzelleiter 

wurde die patentierte Schnellanschlusstechnik Harax auf das 

kleinere Rastermaß angepasst: Trotz der Miniaturisierung ermöglicht 

die Kombination der Schneidklemme mit einem speziellen 

Aderführungselement die Konfektionierung der Adern vor 

Ort ohne Spezialwerkzeuge. 

Der Verarbeitungsprozess selbst ist vergleichbar mit dem von 

har-flex: Im Gurt angeliefert, sind die Steckverbinder ebenfalls in 

SMT-Fertigungsprozesse integrierbar. Trotz der Miniaturisierung 

erfüllt die Bauform alle Anforderungen an industrietaugliche 

Steckverbinder und ist komfortabel wie größere Steckverbinder 

zu bedienen. sk 

Autor 

Lennart Koch 

ist Global Product Manager Device Connectivity bei der Harting-Technologiegruppe 

in Espelkamp. 



Link zur Firma 

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TECHNIK Feldebene 



Geschirmt für Übersee 

Escha: Ab sofort sind die geschirmten 

Varianten der M8x1- und 

M12x1-Rundsteckverbinder UL- 


Kühlgeräteserie 

Schaltschrankklima verbessern 

Lohmeier: Mit der Ecool-Kühlgeräteserie 

steht ein effizientes Klimatechnik-Sortiment 

zur Verfügung, 

deren Coefficient of Performance 

(COP) beim Standardgerät nun 


Induktiver Sensor 

Sollwandstärke 

der CFK-Autoteile messen 

Micro-Epsilon: Speziell für die Produktion 

und Automatisierung der 

Automobilproduktion mit CFK- 

Strukturen wurde der induktive 

Sensor induNCDT DT58 entwickelt. 

Der Sensor ist in der Messzone aus 

einem Stück gefertigt. Bislang war 

es nicht möglich, die Dicke der CFK- 

Formteile mit ausreichender Qualität 

zu ermitteln. Ein deutscher Automobilhersteller 

verklebt die Auto- 

Bildquelle: Lohmeier Bildquelle: Escha 

zugelassen. Damit erfüllen sie die 

geltenden Sicherheitsanforderungen 

für den US-amerikanischen 

Markt. Zur Schirmung seiner Anschluss- 

und Verbindungsleitungen 

setzt der Hersteller auf das selbstentwickelte 

und patentierte Zwei- 

Schalen-Konzept. Die Anbindung 

des Schirms erfolgt dabei durch das 

Vercrimpen mit dem Gehäuse. 




20 % höher als bei Vorgängermodellen 

ist. Die Montage erfolgt 

werkzeuglos, weshalb sich die 

Montagekosteneinsparungen von 

55 % je Einheit ergeben. Energiekosteneinsparungen 

von über 35 % 

gegenüber vergleichbaren Kühlgeräten 

sind möglich. Die lange Luftführung 

verhindert Wärmenester, 

die Kondensatverdunstung hat einen 

Sicherheitsüberlauf und der 

Verflüssiger ist leicht zu reinigen. 




teile aus CFK um sie anschließend 

im RTM-Verfahren zusammenzugepressen. 

Die Sollwandstärke des 

fertigen Bauteils wird über den 

Abstand zwischen der oberen und 

unteren Form der RTM-Maschine 

ermittelt. 





Bildquelle: Sieb & Meyer Bildquelle: Kostal Bildquelle: IFM 


Temperaturtransmitter 

Für größere Kalibrierintervalle 

IFM Electronic: Die Temperaturtransmitter 

mit Driftüberwachung, 

Diagnose- und Backup-Funktion 

überwachen Temperaturen mit ei- 


Antriebsregler 

Einfach aufstecken 

Kostal: Die universell einsetzbare 

Antriebsregler-Plattform Inveor 

lässt sich in sämtlichen Leistungsklassen 

über steckbare Feldbusmo- 


Motion Controller 

Serienmäßig synchron 

Sieb & Meyer: Der Motion Controller 

MC2 arbeitet als Bindeglied zwi- 

ner hohen Genauigkeit von 0,2 K. 

Die beiden Temperatursensoren 

TAD091 und TAD081 gewährleisten 

eine erhöhte Prozesssicherheit, da 

sie sich gegenseitig überwachen. 

Eine auftretende Drift wird auch 

zwischen Kalibrierintervallen sofort 

erkannt, diagnostiziert und signalisiert. 

Die Selbstüberwachung sorgt 

für größere Kalibrierintervalle. 



Datenblatt 

dule mit allen gängigen Feldbussystemen 

ausstatten. Damit lässt 

sich der Regler einfach in vorhandene 

Automatisierungsprozesse 

einbinden, ohne vom bisher genutzten 

Feldbussystem abweichen zu 

müssen. Ein weiterer Vorteil ist die 

Möglichkeit der Systemdiagnose. 

Damit gehen etwa Warnungen 

direkt an die übergeordnete Steuerung. 



Datenblatt 

schen der PC-basierten Steuerungsebene 

und einem oder mehreren 

Antriebsverstärkern der Serie 

SD2/SD2S. Er empfängt und verarbeitet 

Daten und Befehle der Steuerung 

und leitet sie an den Antrieb 

weiter. So entsteht ein intelligentes 

Antriebssystem, das bis zu acht 

Positionierachsen steuern kann. 




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Feldorientierte Regelung für EC-Motoren 

Stabil drehen 

Energieeffizienz spielt bei drehzahl- und drehmomentgeregelten Antrieben eine immer 

größere Rolle. EC-Motoren ersetzen deswegen immer häufiger bürstenbehaftete 

Gleichstrommotoren und Asynchronmotoren. Um einen EC-Motor jedoch voll ausschöpfen 

zu können, muss auch das Ansteuerverfahren passen. 

Es gibt hauptsächlich zwei verschiedene 

Arten einen EC-Motor 

anzusteuern: Entweder erfolgt 

das Einprägen der Phasenströme in die 

Wicklungen durch Blockkommutierung 

oder durch eine aufwendigere Sinuskommutierung. 

Die Blockkommutierung arbeitet 

so, wie man es von einem bürstenbehafteten 

Motor her kennt. In jedem 

Augenblick wird Gleichstrom in zwei der 


drei Phasen des EC-Motors eingespeist. 

Abhängig von der Rotorlage werden die 

beiden bestromten Phasen umgeschaltet. 

Dadurch entsteht ein trapezförmiger Verlauf 

der Phasenströme. Ein Rotorlagegeber 

steuert das Umschalten der Phasen 

direkt. Das Erkennen der Rotorlage erfolgt 

meistens durch einen Steuermagneten 

und drei im Motor eingebaute Hall- 

Sensoren, die um 120° versetzt angeord- 


So gut kann kein Papa drehen. 

Durch die feldorientierte Regelung 

sind Drehmoment und Energieeffizienz 

über die gesamte Rotordrehung 

konstant. 

net sind. Pro Kommutierungszyklus entstehen 

sechs verschiedene Schaltkombi- 

nationen, die die drei Phasen alle 60° entsprechend 

bestromen. Da sich die Bestromung 

innerhalb der 60° nicht ändert, 

steht das Rotor- und das Statorfeld nur in 

der Mitte eines 60°-Sektors exakt 90° zueinander. 

Nur hier ist das mit dem eingeprägten 

Phasenstrom erzeugte Drehmoment 

am größten, nimmt aber stetig bis

[1] 

zu den Umschaltpunkten am Anfang und 

am Ende des 60° Sektors um bis zu 

13,4 % ab. Bei der Sinuskommutierung 

wird der EC-Motor wie eine Drehfeldmaschine 

behandelt. Dabei werden sinusförmige 

Ströme in alle drei Phasen eingespeist, 

sodass ein kontinuierlich drehendes 

Magnetfeld mit konstanter Amplitude 

entsteht. 

Feldorientiert genauer regeln 

Die Feldorientierte Regelung (FOC, Field 

Oriented Control), auch Vektorregelung 

genannt, eignet sich für dieses Ansteuerkonzept 

am besten. Dabei werden die sinusförmigen 

Wechselgrößen nicht direkt 

in ihrem zeitlichen Momentanwert geregelt, 

sondern in einem um den Phasenwinkel 

innerhalb der Periode korrigierten 

Momentanwert. Im Stator entsteht dadurch 

ein Magnetfeld, das sich exakt mit 

der Rotordrehzahl dreht und immer einen 

Winkel von genau 90° zum Magnetfeld 

des Rotors hat. Dazu werden die erfassten 

Wechselgrößen jeweils in ein mit 

der Frequenz des Rotors rotierendes Koordinatensystem 

übertragen und durch 

die sogenannte Clarke-Park-Transformationen 

in Gleichgrößen, nämlich den d- 

und q-Vektoren, umgewandelt. Der q- 

Wert des Phasenstromes bildet das Drehmoment 

und der d-Wert die magnetische 

Flussdichte ab. Da hierbei sowohl das 

durch die Phasenströme erzeugte Statormagnetfeld 

als auch das durch den Dauermagneten 

erzeugte Rotormagnetfeld 

immer senkrecht zueinander stehen, ist 

das Drehmoment und die Energieeffizienz 

über die gesamte Rotordrehung konstant. 

Die Wicklungen werden bei der 


[1] Prinzipskizze der sensorlosen feldorientierten 

Regelung 

FOC also nicht mehr 60° Sektor-orientiert 

geschaltet, sondern durch bestimmte 

Regelalgorithmen gepulst angesteuert. 

Daraus resultiert abhängig von der Rotorposition 

ein optimales Statormagnetfeld. 

Die Berechnung der statorbezogenen 

d- und q-Vektoren erfolgt mithilfe der 

genannten Transformationen und den gemessenen 

Phasenströmen. Voraussetzung 

für das Erzeugen eines optimalen Statorfeldes 

ist das genaue Bestimmen der Rotorposition 

zu jedem Augenblick. Dies ist 

mit einem Inkrementalgeber, Resolver 

oder präzisen Winkelsensoren möglich. 

Das bedeutet aber einen zusätzlichen Verdrahtungs- 

und Elektronikaufwand. 

Rotorposition berechnen 

Viele Anwendungsfälle fordern aber den 

Verzicht auf den Lagegeber, weil die Anforderungen 

an möglichst kleine Baugröße, 

niedrige Kosten und eine große Robustheit 

einen immer höheren Stellenwert 

einnehmen. Ist kein Rotorlagegeber vorhanden, 

muss die exakte Rotorlage anhand 

der vorhandenen elektrischen Größen 

bestimmt werden – beispielsweise 

anhand der augenblicklichen Phasenströme 

und -spannungen. Man Spricht dann 

von der sensorlosen Kommutierung. 

Im Gegensatz zur Blockkommutierung, 

bei der man auch anhand der induzierten 

Spannung in der nicht bestromten Motorwicklung 

die Rotorlage ohne Sensoren 

ermitteln kann, lässt sich bei der feldorientierten 

Regelung die Lage geberlos nur 

durch Analyse der Phasenströme und ➜ 

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Bildquelle: alle Bilder BCE 


[2] [3] 

[4] 

[2] + [3] + [4] Beispiel für 24 V DC/60 A, für 

325 V DC/1 A und für 560 V DC/9 A Phasenstrom 

-spannungen erfassen. Auf Basis des mathematischen 

Motormodells werden Berechnungen 

angestellt und die Rotorlage 

durch einen sogenannten Beobachter ermittelt. 

Hierfür sind die Daten des Motors 

wie Induktivität und ohmscher Widerstand 

der Wicklungen sowie die EMK- 

Konstante (EMK, Elektromechanische 

Kraft) notwendig. Eine EMK-Auswertung 

wie bei der Blockkommutierung ist 

hier nicht möglich, weil es keinen Zeitpunkt 

gibt, an dem eine Wicklung des 

Stators nicht bestromt ist. 

Nachteilig bei der sensorlosen Kommutierung 

ist, dass im Stillstand und bei kleinen 

Drehzahlen keine auswertbare Gegen-EMK 

erzeugt wird – bei der feldorientierten 

Regelung lassen sich nur sehr 

kleine Phasenströme und -spannungen 

analysieren. Deshalb wird beim Anlauf 

ein sich drehendes Magnetfeld mit einer 

steigenden Frequenz erzeugt, dem der Rotor 

dann folgt bis eine Auswertung der 

gemessenen und berechneten elektrischen 

Größen möglich ist. Der Motor arbeitet 

in der Anlaufphase im gesteuerten Betrieb. 

Um diesen Nachteil zu kompensieren, 

werden Verfahren benötigt, mit denen 

die Rotorposition mit der Auswertung 

drehzahlunabhängiger Effekte bestimmt 

werden kann. Mithilfe eines 

eingeprägten Testsignals lässt sich auch 

im Stillstand und bei kleiner Drehzahl der 

Rotorwinkel bestimmen. Eine Genauigkeit 

der Rotorposition von ±30° ist so 

möglich. Dadurch steht bereits im Anlauf 

ausreichend Drehmoment zur Verfügung, 

sodass der Antrieb auch bei entsprechender 

Last anläuft. 


Neue Prozessoren regeln in Echtzeit 

Die optimale Drehmomenterzeugung 

hängt aber auch von einer schnellen Messung 

des Stroms und den mathematischen 

Berechnungen für die Transformation in 

das rotierende Koordinatensystem innerhalb 

einer PWM-Periode (PWM, Pulsweitenmodulation) 

ab. Das ganze muss in 

Echtzeit abgearbeitet werden. Leistungsstarke 

Mikroprozessoren ebnen hier den 

Weg für eine neue Generation von Antriebsreglern 

für EC-Motoren. 

BCE-Elektronik hat eine Reihe von sensorlosen 

feldorientierten Regelungen im 

Bereich von 0 bis 5 kW realisiert, sowohl 

im Niederspannungsbereich als auch für 

230-V-Anwendungen. Alle Baugruppen 

basieren auf einer sensorlosen feldorientierten 

Regelung für permanenterregte 

Synchronmaschinen. Dabei wird sowohl 

die Bauweise Rotoren mit oberflächenmontierten 

Magneten als auch die Bauweise 

Rotoren mit eingebetteten Magneten 

berücksichtigt. 

Die FOC-Regelung besteht aus einem 

Drehzahlregler, basierend auf einem unterlagerten 

Stromregler. Das sorgt für hohe 

Drehzahlkonstanz und vibrationsfreien, 

geräuscharmen Motorlauf sowie ein 

konstantes Drehmoment. Die einzigen 

Messgrößen, die für die feldorientierten 

Regelung benötigt werden, sind die drei 

Phasenströme in den Motowicklungen. 

Durch das Berechnen des mathematischen 

Motormodells wird der Rotorposition 

sensorlos bestimmt und die korrekten 

Phasensignale für den Leistungstreiber 

generiert. Optional lassen sich auch 

Hallsensoren oder Encoder auswerten. 

Ebenso ist die sensorlose Rotorlageerkennung 

im Stillstand durch Ausmessen der 

Induktivitätsverteilung gegeben. Dadurch 

steht bereits aus dem Stillstand des Mo- 

tors heraus ausreichend Drehmoment für 

einen sicheren Anlauf zur Verfügung. 

Für die Umsetzung des FOC-Algorithmus 

kommt ein leistungsstarker und preisgünstiger 

32-Bit-ARM-Microcontroller 

zum Einsatz. Der FOC-Algorithmus ist 

dabei komplett in Software realisiert. Das 

führt zu einem geringen Hardwareaufwand 

und einer hohen Flexibilität bei der 

Anpassung an unterschiedliche Anwendungen. 

Zur optimalen Ansteuerung der 

Leistungsendstufe wurde das Verfahren 

der Raumzeigermodulation (space vector 

modulation) implementiert. Ein weiteres 

Merkmal der Regelung ist der Feldschwächebetrieb. 

Das erhöht zwar die Drehzahlgrenze 

des EC-Motors, jedoch verringert 

sich dadurch das maximal mögliche 

Drehmoment. 

Je nach Anwendungsbereich ist der Leistungsteil 

entweder als eine diskret aufgebaute 

Mosfet-Endstufe oder als IGBT- 

Modul ausgeführt. Die Taktfrequenz des 

PWM-Signals ist von 5 bis 20 kHz einstellbar. 

Der Wirkungsgrad der Elektronik 

liegt bei maximal 98,5 %. Diverse 

Eingänge für Freigabe oder Drehrichtung 

können zur Verfügung gestellt werden. 

Die Eingabe der Solldrehzahl kann zum 

Beispiel über einen Analogeingang (0 bis 

10 V) oder über PWM erfolgen. Die meisten 

Regler sind mit den Schnittstellen 

USB und CAN ausstattet. 

Autor 

Wilfried Eggl 

ist Geschäftsführer der BCE-Elektronik GmbH in 

Lemgo. 




➜

Bildquelle: Optris Bildquelle: Synotech Bildquelle: Merkes 


Motorenserie 

Energieeffizient nach IE4 

Merkes: Die Motorenserie MPM mit 

permanentmagnetischem Rotor 

ohne Rückführeinheit ist zum Be- 


trieb an einem Frequenzumrichter 

mit einer Versorgungsspannung von 

400 V AC konzipiert, der ein Sensorless-Vector-Control-Regelungsverfahren 

besitzt. Die Synchron-High- 

Performance-Norm-Motoren sind 

bürstenlose permanenterregte 

Synchronmotoren mit Gegen-EMK. 

Sie besitzen vergrabene Permanentmagnete 

im Rotor. 


Beschleunigungsaufnehmer 

Schwingungsüberwachung an 

Großmotoren 

Synotech: Die seismischen Beschleunigungsaufnehmer 

der Serie 

393 von PCB Piezotronics erreichen 

eine Empfindlichkeit von bis zu 

10 V/g, eine untere Grenzfrequenz 

von 0,1 Hz und eine Signalauflösung 

im µg-Bereich. Der interne 

ICP-Verstärker liefert ein niederohmiges 

Signal von ±5 V, das störungsfrei 

auch über größere Entfernungen 

übertragen werden kann. 


Infrarot-Thermometer 

Nutzt vorhandene Messleitungen 

Optris: Mit dem neuen CS-Infrarotsensor 

wird durch das berührungslose 

Messverfahren eine hohe Lebensdauer 

der Messstelle erreicht. 







Der standardisierte Thermoelementausgang 

ermöglicht das weitere 

Nutzen der vorhandenen Mess- 

leitungen. Der Temperatursensor 

deckt einen Bereich von -40 bis 

1 030 °C ab und verfügt über eine 

LED-Anzeige. Die Anzeige-Elektronik 

dient als Zielhilfe zur Sensorausrichtung. 

Außerdem wird der Zustand 

des Pyrometers angezeigt. 




Sensor Actor Line 


AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 

Rundsteckverbinder gewinnen in der Automatisierungstechnik immer 

mehr an Bedeutung. Sei es bei der Übertragung von Sensorsignalen 

oder zur Datenkommunikation in der Feldbustechnik. Das 

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Bildquelle: alle Bilder Beckhoff 


Mit zusätzlicher Automatisierungstechnik werden Anlagen komplexer und damit 

schwieriger zu warten. Eine Kombination aus linearer und rotatorischer Bewegung von 

unabhängig agierenden Bewegungsschlitten soll es Anwendern ermöglichen, neue 

Wege in der Produktion zu beschreiten und dabei Energie und Platz zu sparen. 

Die Entwicklung der vergangenen 

Jahre innerhalb des Maschinenbaus 

ist leicht zusammenzufassen: 

Die eingesetzten Komponenten 

ermöglichen höhere Taktraten, mehr Effizienz, 

einen gesteigerten Automatisierungsgrad 

– und erhöhen dadurch gleichzeitig 

die Komplexität der Systeme. Was 

bisher laut Uwe Prüßmeier, Produktmanager 

für Feldbus und Antriebstechnik 

bei Beckhoff, fehlte, war eine Systemumsetzung, 

die wirtschaftlich arbeitet 

und dabei bedienbar für das Personal an 

den Maschinen bleibt. Mit dem XTS hat 

das Unternehmen ein mechatronisches 

Transportsystem entwickelt, das alle für 

den Betrieb notwendigen Funktionen ent 


Das lineare Transportsystem 

ermöglicht einen unterbrechungsfreien 

Produktstrom. 

Lineares Transportsystem 

Unabhängigkeit ist Trumpf 

hält: einen modularen, integrierten Linearmotor 

mit Leistungselektronik und 

Weg erfassung, einen sogenannten Mover 

als bewegtes Teil sowie eine mechanische 

Führungsschiene. 

Bekannte Technik neu gedacht 

Das Prinzip eines Linearmotors ist keine 

Neuheit, aber noch immer die effizienteste 

Möglichkeit, elektrische in mechanische 

Energie umzuwandeln. Der Verzicht 

auf Getriebe, Kette und Riemen vereinfacht 

Installation sowie Wartung und steigert 

durch die direkte Kraftübertragung 

die Effizienz des Gesamtsystems. Doch 

die Antriebsart hat auch Nachteile: Der 

Schlitten, der sich hin und herbewegt, 


war bisher mit einem Kabel verbunden, 

das sich in der Praxis als anfällig für Verschleiß 

erwies. Daher wollten die Entwickler 

des in Verl ansässigen Automatisierers 

die magnetische Kraft reduzieren, 

die die Bewegungsschlitten (Mover) auf 

die Führungsschiene presst. Deshalb 

wählten sie einen Aufbau mit zwei gegenüberliegenden 

Magneten, deren Anzugskräfte 

sich gegenseitig aufheben und somit 

die Lager entlasten. Reduzierter Verschleiß 

ist die Folge. Das Team um Prüßmeier 

geht davon aus, dass jeder der auf 

sechs Rollen gelagerten Mover des Systems 

mindestens 50 000 km fahren kann, 

bevor ein Wechsel der Lager nötig ist. Da 

der Antrieb direkt und nicht über einen

[1] 

Riemen oder eine Kette erfolgt, die sich 

mit der Zeit längen und ein Nachspannen 

nötig machen würden, arbeitet die Anlage, 

neben dem erwähnten Lagerwechsel, 

praktisch wartungsfrei. Die Oberfläche 

der Führungsschienen besteht aus einem 

auf das Material der Laufrollen abgestimmten 

Hart-Eloxal, das einen ölfreien 

Betrieb des Systems ermöglicht. Das hat 

gerade in staubhaltigen Umgebungen 

Vorteile, da sich Partikel weniger leicht 

auf der Oberfläche absetzen können und 

sich mit geringem Aufwand entfernen 

lassen. Daneben arbeitet das Unternehmen 

an einer Edelstahl-Variante, die damit 

Reinraum-tauglich und auch für den 

Food-Bereich geeignet wäre. 

Unterbrechungsfreier 

Produktionsfluss 

Kernpunkt des Systems ist die 

Möglichkeit, Produktströme 

konstant in Bewegung zu halten. 

Die bekannten rotatorischen 

Transportarten stellten 

die Anwender bisher 

vor die Wahl: Für das Bearbeiten 

von einzelnen 

Objekten im Transportsystem 

mussten sie entweder 

den gesamten 

Produktstrom unterbrechen 

und im Anschluss 

wieder anfahren lassen – 

was in einer schlechten 

Energieeffizienz resul- ➜ 

[2] Die einzelnen Module kann der Anwender 

mit wenigen Handgriffen montieren. 

Der Verzicht auf eine aufwendige Mechanik 

erübrigt anschließende Justierarbeiten. 


[1] Denkbar sind Anwendungen 

wie das 

Anheben oder Verschließen 

von Kartonverpackungen. 

[2] 

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Stand-Nr. 4-349 

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[3] 

[3] Die einzelnen Mover erhalten ihre Steuerbefehle 

über Ethercat. 

tierte und gleichzeitig die mechanische 

Belastung des Systems erhöhte – oder 

aber sie fuhren mit dem Produktstrom 

mit und führten dabei die nötigen Arbeiten 

aus. Da die Mover des XTS unabhängig 

voneinander arbeiten, ist es nun möglich, 

einzelne Objekte anzuhalten und zu 

bearbeiten, ohne dass der Gesamtprozess 

unterbrochen werden müsste. Mit diesem 

Prinzip zielt das Unternehmen laut Prüßmeier 

vor allem in Richtung Verpackungsindustrie. 

Die in dieser Branche 

Interview mit Uwe Prüßmeier, Produktmanager bei Beckhoff 

Smartphones als Ideengeber 

Herr Prüßmeier, wie entstand die Idee für das 

XTS-System? 

Ein Initiator war die Erfindung der Smartphones: 

Diese Geräte vereinten erstmals Funktionen wie 

das Surfen im Internet, Telefonieren und PDA in 

einer Anwendung. Dieses Zusammenspiel war für 

uns Motivation zu fragen: Wie lässt sich diese 

Multifunktionalität in antriebstechnische Kategorien 

übersetzen und wie kann der nächste Schritt 

für unsere Kunden aussehen? Klar war, man kann 

einen noch schnelleren, noch billigeren und noch 

leistungsfähigeren Servomotor bauen, man kann 

die Servoverstärker noch verbessern, kleiner bauen 

und eine höhere Effizienz erreichen. Aber letztendlich 

bleiben hier die alten Probleme erhalten, 

nämlich diese verschiedenen Systeme in einer 

Applikation miteinander zu kombinieren. Um es 

weniger komplex für den Anwender zu machen, 

muss man intern die Komplexität erhöhen und 

dann eine Schnittstelle schaffen, die es einfach zu 

bedienen macht. Und das denke ich, ist uns mit 

dem XTS gut gelungen. 

Welche Vorteile hat der Anwender in der Praxis 

von dem System? 

Wir kombinieren im Grunde das rotatorische, also 

das endlos laufende Prinzip, mit der Linearbewegung. 

Durch diese Kombination kann der Anwender 

beispielsweise einen Produktstrom, der von 


anfallenden Prozesse sind es, bei denen 

Anwender von der Antriebslösung profitieren, 

beispielsweise beim Verschieben 

von Produkten in einen Karton oder auch 

beim Befüllen von Flaschen. In Zusammenarbeit 

mit Vertretern des Verpackungsbereichs, 

der bereits in einer frühen 

Phase in die Entwicklung mit einbezogen 

wurde, konstruierten die Ingenieure 

eine Produktionsstraße, die Schachteln 

öffnet, auffaltet und im Anschluss befüllt. 

Aber auch die Druckindustrie, bei der es 

einer Seite angelaufen kommt, manipulieren und 

wieder abgeben, ohne dass er den kompletten 

Produktionsablauf unterbrechen oder anhalten 

muss. Das würde bei einer rotatorischen Lösung 

nicht funktionieren, weil die Abstände zwischen 

den Elementen immer konstant bleiben. Mit der 

jetzigen Lösung können wir die Abstände und die 

Geschwindigkeiten beliebig variieren und wir bleiben 

trotzdem in einem Endlosprozess wie bei einer 

Kreisbahn. 

Seit Mitte September können Interessenten 

sogenannte Starterkits erwerben. Was kann 

ich mir darunter vorstellen? 

Das Starterkit ist so gebaut, dass der Anwender 

nur einen Stecker einsteckt und das System läuft. 

Binnen eines Tages sollte er in der Lage sein, den 

fest programmierten Bewegungsablauf, mit dem 

das Kit ausgeliefert wird, anzupassen. Das Starterkit 

ist primär für Kunden gedacht, die herausfinden 

wollen, was sie mit dem System alles umsetzen 

können. Und das ist auch die Hauptmotivation 

für den Kauf eines solchen Starterkits: Es ist 

eine Art Spielwiese für komplett neue Denkansätze 

im Bereich der Produktionsabläufe. 

Welches Feedback erhielten Sie, als Sie das 

System auf der vergangenen Hannover Messe 

erstmalig präsentierten? 

viele Überschneidungen mit der Verpackungsindustrie 

gibt, hat laut Prüßmeier 

Interesse angemeldet. Unabhängig vom 

Industriezweig ermöglicht das Kreislaufprinzip 

dem Anwender, Bearbeitungsschritte 

auf dem Hin- sowie Rückweg 

durchzuführen, was den benötigten Anlagenraum 

in einer Produktionshalle theoretisch 

auf die Hälfte schrumpfen lässt. 

Hierdurch verringern sich Materialflüsse 

quer durch die Halle, was den intralogistischen 

Aufwand für den Betreiber verringert. 

Anpassungsfähige Hard- und Software 

Unternehmen aller Branchen können seit 

der vergangenen Hannover Messe sogenannte 

Starterkits bestellen, bestehend 

aus einem funktionstüchtigen XTS- 

Antriebssystem mit einer begrenzten Anzahl 

von Geradenmodulen, mit deren 

Auslieferung – inklusive Einweisung – der 

Automatisierer Mitte September begonnen 

hat. Diese Starterkits kann der Anwender 

beliebig erweitern und somit 

Das Interesse beim Fachpublikum war außerordentlich 

groß. Viele Besucher erkannten 

spontan, welche Möglichkeiten sich mit dem 

XTS ergeben. Entweder, weil sie sich mit ähnlichen 

Anforderungen schon einmal beschäftigt 

und keine Lösung dafür gefunden hatten, oder 

weil angesichts der Präsentation deutlich wurde, 

welches Potenzial dem System innewohnt. 

Am Rande muss man auch sehen, dass wir in 

diesem Land einen Fachkräftemangel haben; 

ein Problem, das angesichts der steigenden 

Komplexität innerhalb der Produktion durch 

immer mehr Sensorik und Aktorik auch fortbestehen 

wird. Da ist es nur richtig und konsequent, 

Produkte und Lösungen anzubieten, die 

seitens des Bedieners kein Fachwissen voraussetzen, 

sondern einfach zu handhaben 

sind.

[4] 

[4] Der modulare Aufbau ermöglicht einen 

schnellen Umbau der Produktionsstraße. 

eigenständig komplette Produktionsstraßen 

konstruieren. Durch das Baukastenprinzip 

des Systems geschieht dies ohne 

großen Zeit- oder Personalaufwand: Mit 

jeweils drei Schrauben ist jedes Modul 

auf dem Maschinenbett befestigt, das 

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gen erfolgt automatisch. Ein Aspekt, der 

das System zukünftig auch im Sondermaschinenbau 

interessant machen könnte. 

Will der Anwender, beispielsweise aufgrund 

einer Umstellung innerhalb der 

Produktion, Parameter des Systems editieren, 

kann er dies vor Ort oder per 

Fernzugriff über die Software Twincat erledigen. 

So können Endkunden ihre Anlagen 

auf die eigenen spezifischen Anforderungen 

hin anpassen oder Maschinenhersteller 

relevante Updates via Remote- 

Control beim Anwender aufspielen, ohne 

dass ein Monteur anwesend sein muss. 

Sicherheit für Personal und Transportgut 

Der Verzicht auf mechanische Komponenten 

wie eine Antriebskette wirkt sich 

nicht nur positiv auf die Energieeffizienz 

und Instandhaltung, sondern auch auf 

den Mitarbeiterschutz aus, erklärt Prüßmeier: 

„Der Antrieb einer Förderkette 

muss so stark sein, dass er für den Transport 

aller Produkte auf der gesamten 

Länge der Anlage ausreicht. Das heißt, er 

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ist beispielsweise 50 Mal so hoch wie die 

Kraft, die man für ein einzelnes Produkt 

braucht. Da kommt man sehr schnell in 

eine Größenordnung, die für Menschen 

gefährlich ist.“ Im Falle des XTS wirkt 

auf jeden Mover nur genau so viel Kraft, 

wie es für den Transport des Gutes nötig 

ist. Damit kommen viele Anwendungen 

ohne spezielle Schutzgitter oder Ähnliches 

aus, stellt der Produktmanager in 

Aussicht. Um die Transportsicherheit von 

Objekten zu ermöglichen, arbeitet das 

System mit einer Positioniergenauigkeit 

von 250 µm. Dieser Wert gilt auch unter 

voller Last, oder wenn das System mit seiner 

Höchstgeschwindigkeit von 4 m/s 

arbeitet. 

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Bildquelle: alle Bilder IEF Werner 


In der Feinwerk- und Mikrosystemtechnik sind zunehmend Fertigungseinrichtungen 

gefragt, die sich leicht an Änderungen im Produktspektrum anpassen lassen und deren 

Durchsatz skalierbar ist. Das fordert auch ein Antriebsspezialist, der eine Anlage für die 

automatische Montage und Prüfung von Kleinstwellen für Planetengetriebe benötigte. 

Die unterschiedlichen Präzisionswellen 

– für elf unterschiedliche 

Kleingetriebetypen – sind insgesamt 

10,5 bis 18,5 mm lang. Das breiteste 

Einzelteil ist der Achsträger mit Durchmessern 

zwischen 4,58 und 7,35 mm. Auf 

diesen werden drei dünne Wellen montiert, 

deren Durchmesser zwischen 1,5 

und 2 mm variieren. Bei einem Wechsel 


Der Drehtisch wird mit den Stiften 

bestückt (links). Die Presse 

(rechts) verbindet diese anschließend 

mit den Achsträgern. 

Erweiterbare Montagezelle zum Prüfen und Verpressen von Kleinstwellen 

Viel Bewegung 

auf kleinem Raum 

des Getriebetyps muss die Anlage schnell 

andere Kleinstwellen produzieren, sich also 

leicht umrüsten lassen. Dementsprechend 

erwartete der Motorhersteller einen 

reibungslosen Werkzeugwechsel. Eine 

weitere wichtige Anforderung war, 

dass die montierten Teile anschließend 

automatisiert in Getriebe eingesetzt 

werden konnten. Dazu muss sich die 

Montage zelle nahtlos in die Produktionslinie 

integrieren lassen. Die Lösung lieferte 

der Automatisierer IEF Werner in Form 

einer Montagezelle. Diese ist circa 

400 mm breit, 800 mm lang und 800 kg 

schwer. Sie basiert auf einer erweiterbaren 

Mikromontage-Systemarchitektur, 

dem SF-420-Design und lässt sich an jede 

Produktions änderung anpassen.

[1] 

Schnell montieren 

„Die Montage in der Zelle erfolgt überwiegend 

von oben“, erklärt Ulrich Moser, 

Vertriebsleiter bei IEF Werner. Fast geräuschlos, 

mit präzisen Bewegungen saust 

der Sauggreifer gerade über den ersten 

Wendelfördertopf und nimmt eine Achsträger 

auf. Damit fährt er zu einer Messstation, 

in welcher Sensoren den Durchmesser 

und die Höhe des Bauteils messen. 

Dies ist später für die Montage – das exakte 

Verpressen – entscheidend. Stimmen 

die Maße nicht, werden sie entweder in 

einen Behälter mit der Aufschrift Ausschuss 

oder in einen zur Nacharbeit gelegt. 

Liegen die Abmessungen innerhalb 

der Toleranz, fährt der Greifer mit dem 

Achsträger zur Lageerkennung. Dort detektiert 

die Bildverarbeitung seine Drehlage, 

um die Positionen der vorgebohrten 

Löcher für die drei Wellen zu bestimmen. 

Anschließend legt der Greifer den Achsträger 

in eine Werkstückaufnahme, welche 

unter die Presse fährt. Dort steht ein 

Drehtisch bereit, der aus einem weiteren 

Wendelfördertopf mit Stiften bestückt 

wird. Der Greifer positioniert den Achsträger 

unter dem Drehtisch, wo dieser mit 

drei Stiften verpresst wird. Ein Monitor 

zeigt die Ergebnisse anhand eines Kraft- 

Weg-Verlaufs. Mit dem verpressten Bauteil, 

die fertige Präzisionswelle, fährt der 

Werkstückträger zurück in seine Ausgangsposition. 

Der erste Sauggreifer entnimmt 

es und fährt damit zur zweiten 

Bildverarbeitungsstation, die das Teil auf 

Späne prüft. Je nach Ergebnis sortiert das 

System die kompletten Bauteile in Gut 

oder Nacharbeit ein. Die Taktzeit pro 

Präzisionswelle beträgt 15 s. Diese kurze 

Bearbeitungszeit lässt sich unter anderem 

mit überlagerten Prozessen erreichen. So 

läuft die Wellenvorprüfung parallel zum 


[1] Die Achsträger 

laufen im Sortiertopf 

langsam nach oben. 

Dort entnimmt der 

Rotary-Arm einen nach 

dem anderen und 

reicht ihn zur ersten 

Messstation weiter. 

eigentlichen Montagevorgang, dem Verpressen, 

ab. 

Auf Sicherheit viel Wert gelegt 

„Eine weitere Anforderung des Kunden 

bestand darin, die Montagezelle sicher zu 

gestalten, so dass er auf Schutzgitter verzichten 

kann. Deshalb setzen wir hier auf 

Linearachsen mit geringer Antriebsleistung“, 

erklärt Moser. Diese sind hochgenau, 

bringen aber nur geringe Kräfte auf, 

die vollkommen ausreichend für diese 

Anwendung sind. „Kommt eine Hand in 

einen kritischen Bereich, stoppen die Antriebe 

sofort. Dadurch erreichen wir die 

geforderten Sicherheitsvorschriften und 

stellen die Zugänglichkeit zum Arbeitsraum 

für Maschinenbediener sicher.“ 

Gleichzeitig ermöglicht die geringe Antriebsleistung 

eine energiesparende Montage. 

Unabhängig und vielseitig 

Die Transportlogistik des Systems basiert 

auf 80 mal 80 mm großen Werkstückträgern 

für geringe Handhabungsgewichte. 

Über ein integriertes Transportband sind 

sie in den Basistisch integriert, welches sie 

zu den einzelnen Montagestationen befördert. 

Die Montagezelle ist über eine 

eigene Ein- und Ausschleusvorrichtung 

an das Transportsystem des Werkstückträgers 

angekoppelt. Da der Anwender 

aber nur eine Station benötigt, kommen 

diese Transportbänder und Werkstückträger 

in diesem Fall nicht zum Einsatz 

– sie lassen sich aber jederzeit nachrüsten. 

Ein doppelter Rotary-Arm mit je einem 

Sauggreifer – ein Schwenkarmmodul für 

schnelle Pick- und Place-Aufgaben – 

übernimmt die Montage. Weitere Zuführeinheiten, 

bei dieser Anlage sind es Wendelfördertöpfe, 

stellen die zu montie- ➜ 

Energie steuern und überwachen, 

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[2] [3] 

[2] Die Fertigungszelle lässt sich unabhängig von 

der Linie in Betrieb nehmen und deshalb im Fall 

eines Defekts einfacher reparieren. 

[3] Das Bildverarbeitungssystem prüft Durchmesser 

und Absatzhöhe der Achsträger. 

renden Teile bereit. Eine Zuführung wäre 

ebenso mit Palettierern oder Blistern 

möglich gewesen. Die einzelnen Einheiten 

sind mechanisch, elektrisch und steuerungstechnisch 

an die Montagezelle gekoppelt. 

Die Schnittstellen sind außerdem 

auf einen verbesserten Wechselvorgang 

der Module ausgelegt. Zusatzfunktionen 

wie Bildverarbeitung oder Zuführungen 

für die Dosierung von Schmiermitteln in 

feinmechanischen Systemen lassen sich 

integrieren. Für die Steuerungstechnik 

kommt eine IEC-61131-basierte Soft-SPS 

zum Einsatz. Diese ermöglicht es, die 

Roger Gimmi 

Produktionsleiter, Syslogic AG 


Montagezelle unabhängig von der Linie 

in Betrieb zu nehmen und im Fall eines 

Defekts zu reparieren. 

Der Basistisch kann zudem einen Handarbeitsplatz 

oder eine teilautomatisierte 

Montagezelle aufnehmen. Auch ein Ausbau 

zur doppelten oder dreifachen Breite 

des Basistisches ist möglich. Im Zuge dessen 

kann der Anwender auch spezielle 

Prozessmodule integrieren. Dann verkettet 

ein Hauptband die einzelnen Stationen. 

Aus mehreren Basistischen lassen 

sich aber auch komplette Montagelinien 

aufbauen, die ein Transportsystem materialflusstechnisch 

verknüpft. Damit können 

kleine Losgrößen bis hin zu Millionenstückzahlen 

wirtschaftlich gefertigt 

werden. Die Montagezelle oder einzelne 

Module lassen sich im laufenden Betrieb 

vom Basistisch entnehmen oder einbauen, 

ohne dass dies die Liniensteuerung oder 

den Materialfluss beeinträchtigt. Außer- 

dem stellt der Basistisch die Grundversorgung 

der Montagezelle sicher – also 

Spannungsversorgung, Druckluft für die 

Werkzeuge und Kommunikation. 

Die automatische Zelle ist mit einem kartesischen 

Dreiachssystem ausgerüstet, 

welches einen Adapter für die Greifwerkzeuge 

hat. Es sorgt für einen reduzierten, 

größenangepassten Arbeitsraum. Zur 

Verfügung stehen drei translatorische Bewegungen, 

in X-, Y- und Z-Richtung. 

Autorin 

Lena Trapp 

arbeitet in der Marketingabteilung der IEF Werner 

GmbH aus Furtwangen. 



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ersten beiden Combiserie-Modelle. 

Beide lassen sich mit der Touchdisplay-Serie 

Combiview kombinieren. 

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nach einem Ampel-System (rot/ 

grün) an, ob die Messergebnisse 

einen kritischen Wert erreicht haben, 

der ein Eingreifen nötig macht. 

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wurde die 400er Reihe von PC- 

Schnittstellenkarten erweitert, so- 







dass Funktionen wie Bus Mastering 

und Error Injection nun auch für ein 

Standardprodukt erhältlich sind. Die 

für den PCI-Bus konzipierte CAN- 

PCI/400 weist wahlweise zwei oder 

vier galvanisch getrennte CAN- 

High-Speed-Schnittstellen nach ISO 

11898-2 auf und wird vom ACC im 

Xilinx‘ Spartan-FPGA 3e gesteuert. 




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Bildquelle: alle Bilder Indat 


Roboterzelle be- und entlädt Teile bis 110 kg 

Ein Arm für alle Teile 

CNC-Bearbeitungszentren wie auch Drehmaschinen werden häufig be- und entladen 

– was die permanente Anwesenheit von entsprechendem Personal notwendig macht. 

Das Unternehmen Deublin wollte das mit einer Handlingzelle vermeiden, die außerdem 

Flexibilität und hohe Traglast unter einen Hut bringt sowie wenig Platz beansprucht. 

Die 1945 gegründete Deublin 

Company mit Firmensitz in 

Waukegan, USA, stellt Drehdurchführungen 

her. Diese sorgen für einen 

abgedichteten Übergang von einem 

feststehenden und einem rotierenden Behälter 

oder Körper, in denen sich Gase 

oder Flüssigkeiten befinden. Um in einem 

automatischen, stabilen und wirtschaftlichen 

Prozess Komponenten für Drehdurchführungen 

produzieren zu können, 


Roboter, Steuerung, Palettenspeicher 

für Roh- und Fertigteile sowie 

Wendestation kommen zusammen 

mit weniger als 30 m 2 

Produktionsfläche aus. 

hat Deublin die Entwicklung einer Roboterzelle 

bei der Firma Indat in Auftrag gegeben, 

die das Be- und Entladen von 

CNC-Drehzentren effizienter gestaltet. 

Die Maschine sollte die ganze Produktpalette 

mit rund 500 Fertigteilen in variablen 

Losgrößen von fünf bis 200 Einheiten 

fertigen können. Diese Bandbreite erforderte 

eine flexible Lösung für das Be- 

und Entladen der Roh- und Fertigteile. 

Marius Bleahu, Betriebs- und Produk- 

tionsleiter bei Deublin, erläutert die Anforderungen: 

Insbesondere das Greifen 

der Teile bereitete Probleme, da es sich 

um Rotationskörper oder Guss- beziehungsweise 

Schmiedeteile aus verschiedenen 

Werkstoffen, wie Stahl, Messing, Aluminium 

oder Graugruss, handelt, die zwischen 

200 g und 110 kg wiegen.“ 

Dieses Teilespektrum mit einer Anlage 

abzudecken, war mit keiner konventionellen 

Lösung möglich. Alternativen, wie 

in die Werkzeugmaschine integrierte 

Greifer, hat der Anwender aufgrund des 

schlechten Kosten/Nutzen-Verhältnisses 

verworfen. „Wichtig waren uns auch ein 

autarker beziehunsweise mannloser Betrieb 

über einen möglichst langen Zeitraum, 

zum Beispiel über eine komplette 

Nachtschicht sowie kurze Rüstzeiten und 

ein möglichst geringer Platzbedarf, um 

die Handlingzelle einfach in den laufenden 

Fertigungsprozess integrieren zu können,“ 

schildert Bleahu weitere Punkte im 

Lastenheft. 

Doppelt greift besser 

Die realisierte Lösung benötigt mit allen 

Modulen, also Roboter, Steuerung, Palettenspeicher 

für Roh- und Fertigteile sowie 

Wendestation, weniger als 30 m 2 Produktionsfläche. 

Im Mittelpunkt der Zelle 

steht ein Schwerlastroboter der KR- 

360-Reihe von Kuka und ein individuell 

entwickelter Doppelgreifer mit integriertem 

Auffahrschutz, anpassbarem Greiferdruck 

und einfach austauschbaren Greiferbacken. 

Dieser rund 160 kg schwere Roboter ermöglicht 

es, jeweils ein Roh- und ein Fertigteil 

gleichzeitig zu greifen und damit 

das Bearbeitungszentrum in möglichst 

kurzer Zeit zu ent- und wieder zu beladen. 

Denn eine minimale Zykluszeit bei 

unterbrochener Zerspanung durch 

schnelle und präzise Handhabung der 

Werkstücke war eine weitere Forderung 

seitens Deublin. Das Greifersystem ist so

[1] 

[1] Die Handlingzelle packt nicht nur schwere Teile, 

sondern ist auch nicht wählerisch was Form 

und Größe der Roh- und Fertigteile betrifft.. 

konzipiert, dass es sowohl kleine Rohteile 

ab einem Durchmesser von 40 mm und 

einem Gewicht von 200 g aufnehmen und 

exakt in der Maschine einspannen kann 

als auch 600 mm lange Teile mit bis zu 

300 mm Durchmesser und 110 kg 

Gewicht. Abhängig vom Teilegewicht, 

-material und -größe muss der Bediener 

nur das Greiferpaar austauschen – ein 

Vorgang, der knapp 15 min dauert. Der 

pneumatisch gesteuerte Greifdruck von 

maximal 6 bar passt sich ebenfalls an die 

zu bewegenden Teilen an. So ist sichergestellt, 

dass der Greifer die Werkstücke unabhängig 

von deren Geometrie sicher 

hält, ohne sie oder die Greiferbacken unnötig 

hohen Kräften auszusetzen. 

Gut aufeinander abgestimmt 

Damit sich einerseits die Rohteile präzise 

in die Hauptspindel einsetzen und andererseits 

die Fertigteile sicher ablegen lassen, 

hat der Hersteller einen Auffahrschutz 

in das Greifersystem integriert. 

Das erhöht die Prozesssicherheit im autarken 

Betrieb zusätzlich. Nach dem Beladen 

der Roboterzelle mit den Roh- und 

Fertigteil-Paletten arbeitet das System aus 

CNC-Drehzentrum und Handlingzelle 

mannlos, das Bedienpersonal setzt nur 


das benötigte Greiferpaar ein und startet 

das passende Teileprogramm. Idealerweise 

fasst die Produktionsplanung Teile mit 

vergleichbaren Abmessungen zu Gruppen 

zusammen, um häufiges Umrüsten zu vermeiden. 

Die Auftragssteuerung übermittelt 

die relevanten Rohteildaten sowie die 

Palettenmuster an die Robotersteuerung. 

So ist eine spezielle Bauteil-Erkennung 

– beispielsweise über ein Machine-Vision- 

System – nicht erforderlich. 

Der Roboter nimmt die Rohteile mit dem 

Greifer von der Palette, setzt sie in das 

Futter der Hauptspindel ein und wendet 

sie nach der einseitigen Bearbeitung. Bereits 

während des weiteren Zerspanungsprozesses 

holt der Roboter ein weiteres 

Rohteil. Nach der Bearbeitung entnimmt 

er mit dem zweiten Greifer das Fertigteil 

aus der Gegenspindel, dem Revolver oder 

der oberen Dreh- und Frässpindel und 

setzt den neuen Rohling sofort wieder in 

die Hauptspindel ein. Der Zerspanungsprozess 

kann wieder beginnen, während 

der Roboter das Fertigteil auf der Palette 

ablegt. Wenn nötig, kann eine integrierte 

Wendestation das Fertigteil um 180° drehen, 

damit es sich mit dem breiten Bund 

nach unten sicher absetzen lässt. 

Der Doppelgreifer und die kurzen Wege 

zwischen Roboter und Werkzeugmaschinen 

ermöglichen sehr kurze Zykluszeiten. 

Um einen mannlosen Betrieb während 

der Fertigung eines Loses zu erreichen, 

kann der Handlingroboter auch das Umstapeln 

der Rohteil- und Fertigteilpaletten 

übernehmen. Die integrierte Fernwartung 

ermöglicht eine Online-Unterstützung der 

jeweiligen Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten 

aus Ginsheim Gustavsburg. 

Bleahu erzählt abschließend. „Da die Roboterzelle 

sogar die Paletten handhabt, 

können unsere Anlagen je nach Bauteilgeometrie 

und Taktzeit bis zu 13 Stunden 

ohne Personalbedarf laufen. Damit können 

wir unsere Fertigung deutlich wirtschaftlicher 

gestalten.“ 

Autor 

➜ 

Klaus Scholl 

ist Geschäftsführer der Indat Datensysteme + Industrieautomation 

GmbH in Ginsheim-Gustavsburg. 



Link zu Indat 

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27. – 29. November

Bildquelle: Molex 

Bildquelle: Coninvers 



Steckverbinder 

Mit eingebauter Verriegelung 

Molex: Der Steckverbinder Brad 

Ultra-Lock (M12) EX setzt auf der 

Push-to-Lock-Technik auf, die eine 



Kleine Baugröße 

für maximale 20 A 

Coninvers: Die Rundsteckverbinder 

der Serie M17 Compact sind jetzt 


einfache und sichere Verriegelung 

ermöglicht. Ein integrierter Isolationsring 

beschränkt den Zugriff auf 

den Lösemechanismus. Als funkenfrei 

eingestufte Anschlussstelle ist 

er in Klasse I, Division 2 und Zone 2 

klassifiziert. Das System hat vorverdrahtete, 

vergossene und verpolungsgeschützten 

Anschlüsse. 




15 % kleiner. Trotzdem sind die 4- 

bis 17-poligen Rundsteckverbinder 

für Übertragungsleistungen bis 

20 A und 630 V geeignet. Drei neue 

Bauformen runden das Portfolio ab: 

Neben Kabel- und Kupplungsstecker 

gibt es auch eine Wanddurchführung 

mit integriertem Montageflansch. 




Bildquelle: Igus 

Bildquelle: Jetter 


Montage- und Transportgestell für Energieführungssysteme 

Stunden statt Tage 

Igus: Um die Energiekettensysteme 

Readychain schnell an die Maschine 

zu bringen, gibt es nun ein Trans- 

portgestell. Innerhalb eines Arbeitstages 

passt es die Kettensysteme 

an die Schnittstelle der jeweiligen 

Maschine an. Es besteht aus modularen 

Stützen und Streben und mit 

dem Teleskopprinzip ist eine Längenanpassung 

möglich. Rast- 

mechanismen sorgen für eine 

nachträgliche Bauteilanbringung. 

Durch die Verfahreinheiten ist es 

leicht bewegen. 


Peripheriemodul 

Bewältigt gemischte 

Automatisierungsaufgaben 

Jetter: Analoge Signale erfassen, 

gleichzeitig einen Schrittmotor an- 




steuern und Werte einer Waage oder 

eines Barcodelesers übernehmen, 

das weiß das MIX2-Modul des JX3- 

Systembaukastens zu bewältigen. 

Neben einem Ausgang zur Ansteuerung 

eines Schrittmotors, einer 

freiprogrammierbaren seriellen 

Schnittstelle verfügt es auch über 

verschiedene analoge und digitale 

Ein- und Ausgänge. 



Link zum Produkt

Bildquelle: Wago 

Bildquelle: RST 



Zweikanal-Analogausgangsklemme 

Für die höchste Sicherheitsstufe 

Wago: Für den Anschluss von Aktorik 

in explosionsgefährdeten Bereichen 

hat das Unternehmen eine 


Steckerserie 

Erleichtert Montage 

RST: Das Unternehmen hat zusammen 

mit einem Partner die neue 

Steckerserie GSS entwickelt. Das 

weitere Zwei-Kanal-Analogausgangsklemme 

in sein Ex-i-Portfolio 

aufgenommen. Die 750-586 ist für 

die Sicherheitsstufe Ex ia zugelassen 

und damit für alle Aktoren geeignet, 

die sich in den Zonen 0, 1 

und 2 befinden. Ebenso wie die 

750-585 mit 0 bis 20 mA ist die 

750-586 sowohl Atex- als auch 

IECEx-zertifiziert. 

Besondere an der Serie ist das genormte 

ISO-Gewinde. Mit nur einem 

Bohrungs- und Gewindedurchmesser 

werden so verschieden steckbare 

Verbindungen ermöglicht, die 

eine Montage vereinfachen. Grund 

dafür sind spezielle Stutzen, die für 

die einheitliche Anschlusstechnik 

der Steckerserien sorgen. 


Puffermodul 

Mehr Kapazität im Zwischenkreis 

Ferrocontrol: Das Unternehmen erweitert 

seine Produktpalette an 

Antriebstechnik um ein Puffermodul, 

das in Kombination mit dem 

E-Darc-Antriebsregelungssystem 

genutzt werden kann. Das dynamische 

Kondensatormodul mit einer 

Speicherkapazität von 8 mF stellt 

maximal 1,25 kWs nutzbare Energie 

und einen max. Strom von 40 A bereit. 

Die maximale Spannung im 

Gleichstromzwischenkreis beträgt 

760 V DC, die Dauerspannung 

560 V DC. Bei jedem Bremsvorgang 







lädt sich das Modul mit Bremsenergie 

auf und gibt sie bedarfsgerecht 

an den Gleichstromzwischenkreis 

zurück. Das Potenzial für Energieeinsparungen 

durch das Puffermodul 

lässt sich mit dem Brems- 

energierechner des Unternehmens 

vorab kalkulieren. 




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Das volle Connectivity-Programm 

Anschluss- und Verbindungsleitungen 

mit voller Kompatibilität 

Leitung der Kategorie Cat5 

IP67 | IP69K 

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Bauformen in M8x1, M12x1, RJ45 

Leitungsqualitäten PUR und PVC 

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Bildquelle: alle Bilder DMC 


Häufig wechselnde Produkte machen die Fertigung in der Regel sehr personalintensiv 

und damit teuer. Eine automatische Fertigung führte zu ständigen, zeitaufwendigen 

Werkzeugwechseln. Eine Kombination aus Robotik und Bildverarbeitung löst dieses 

Problem: Das Vision-System erkennt das zu bearbeitende Teil, der Robotergreifer 

macht einen Werkzeugwechsel unnötig. 

Bremskolben für Scheibenbremsen 

gibt es in den unterschiedlichsten 

Varianten: Sie können 

zwischen 30 und 100 mm hoch sein, Außendurchmesser 

von 15 bis 70 mm und 

verschiedene Innenausdrehungen aufweisen. 

Alle müssen jedoch die gleichen Anforderungen 

erfüllen: Sie müssen absolut 

frei von Kratzern und Kerben sein, ein 

homogenes Schliffbild aufweisen und in 

sortenreinen Packungsmengen verfügbar 


Nachdem der Roboter einen 

Bremskolben in die Schleifmaschine 

eingelegt hat und dieser 

bearbeitet wird, holt er das 

nächste Teil aus dem Magazin. 

Robotik und Bildverarbeitung in einer Bremskolben-Schleifanlage 

Schnell und präzise 

sein. Um diese Anforderungen zu erfüllen, 

hat bisher ein Arbeiter die Bremskolben 

nach dem automatisierten elektrolytischen 

Galvanisieren und Trocknen manuell 

aus einem Magazin entnommen und in 

eine Bandschleifmaschine gelegt. Einanderer 

hat anschließend eine Sichtprüfung 

der gesamten Zylinderoberfläche durchgeführt. 

Je nach Prüfergebnis erfolgte anschließend 

das Sortieren zum Endverpacken, 

zur Nacharbeit oder zum Ver 

schrotten. Diese sehr personalintensiven 

Arbeiten erwiesen sich als unsicher, zeitaufwendig 

und teuer, sodass der Auftraggeber 

nach einer möglichst vollautomatischen 

Lösung suchte, die er leicht in den 

Produktionsablauf integrieren konnte. 

Der grundlegende Aufbau der Anlage 

Für den Transport der Magazine, die bis 

zu 50 kg wiegen können, dient eine 

Sonder maschine mit Kettenantrieb. Das

Bewegen der einzelnen Kolben übernimmt 

ein Industrieroboter, einschließlich 

Steuerung und Bedienpanel mit einer 

Traglast von 10 kg und einer Reichweite 

von 1,6 m. Der Roboter verfügt über eine 

Kombination aus pneumatischem Dreifinger-Greifer 

und Kamera mit Objektbeleuchtung 

sowie diversen Endschaltern. 

Das Sortieren der geprüften Kolben in 

verschiedenen Güteklassen übernimmt 

ein Förderband. Der Schleifprozess einschließlich 

Absaugeinrichtung obliegt einer 

seriennahen Schleifmaschine der Firma 

Fein. 

Die Inspektion der Kolbenoberfläche erfolgt 

über eine hochauflösende monochromatische 

Kamera in Kombination 

mit einer speziell entwickelten Abbildungsoptik, 

sodass ein Drehen des zu 

prüfenden Kolbens oder der Einsatz mehrerer 

Kameras nicht nötig ist. 

Der eingesetzte Visioncontroller verfügt 

über mehrere Kameraanschlüsse, digitale 

Ein- und Ausgangssignale, diverse USB- 

Anschlüsse zur Verbindung mit externen 

Massenspeichern, Tastatur, Datenmaus 

und Schnittstellen zur Kopplung mit der 

Robotersteuerung und den Netzwerkanschluss 

über Ethernet. Das Basis- 

Betriebssystem des Controllers ist ein 

Embedded Windows CE, auf das eine 

Vision-Software mit allen Funktionen 

moderner Bildverarbeitungssysteme aufgesetzt 

ist. 

Die Software denkt mit und zeigt es auch 

Von Anfang an war es der Wunsch des 

Anwenders, die Anlage mit möglichst wenigen 

Eingabe-Parametern und Anzeigegrößen 

über das Firmen-Netzwerk zu 

steuern, und wenn möglich im Fernbedie- 

[1] 


nungsmodus zu betreiben. Zudem lag es 

auf der Hand, die Mess- und Inspektionskameras 

in den Steuerungsablauf so zu 

integrieren, dass der Anwender jederzeit 

auf die relevanten Kamerabilder zugreifen 

kann. Damit ist der gesamte Produktionsablauf 

nicht nur textuell sondern auch 

durch bewegte beziehungsweise zwischengespeicherte 

Bilder und Grafiken 

am Bildschirm nachvollziehbar. Diese Anforderungen 

erfüllen moderne Visionsysteme 

wie der Visioncontroller der FZ4- 

Serie von Omron, der als Master ausgewählt 

wurde. 

Der Datenaustausch zwischen Vision- 

und Robotercontroller erfolgt sowohl 

über Ethernet als auch über digitale Ein- 

und Ausgänge. Die Robotersteuerung ist 

in der Lage, parallele Prozesse quasi 

gleichzeitig zu bedienen. Das bedeutet, 

dass sie die Bewegung des Roboters und 

die pneumatische Antriebstechnik für den 

Schleifprozess, die Steuerung der Magazinbewegung 

und des Sortierbandes einschließlich 

der gesamten Sicherheitstechnik, 

wie Not-Aus-Überwachung, Halt bei 

Zyklusende oder Signalleuchte übernimmt. 

Neben dem Vision-Bildschirm gibt es ein 

Handprogrammiergerät mit integriertem 

Bildschirm als zweites Ein-/Ausgabemedium. 

Dieser Touch-Bildschirm dient jedoch 

ausschließlich zu Programmier- und 

Servicezwecken des Roboters – für den 

normalen Produktionsbetrieb ist er nicht 

notwendig. 

Am Anfang waren die Daten 

Voraussetzung für die Produktion und 

automatische Sichtprüfung eines Loses 

Bremskolben ist ein Produktdatensatz. 

[1] Die Steuerung berechnet 

in wenigen Millisekunden 

die Positionsabweichungen 

der Produkte in 

der X-/Y-Ebene des Magazins 

relativ zu den Greifer- 

Koordinaten. Abweichungen 

von ±30 mm lassen 

sich bestimmen. 

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Deine 

Alternative 

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[2] 

[2] Die Inspektion wird bei langsamer Vertikalbewegung mit einer hochauflösenden Messkamera in der 

Kammer durchgeführt. Dazu schaltet eine spezielle Beleuchtung in der Prüfkammer ein, die mittels 

Ringoptik mit ein bis drei Kameraaufnahmen – abhängig von der Kolbengröße – die gesamte Zylinderoberfläche 

auf Kratzer und Beschädigungen untersucht. Nach wenigen Zehntelsekunden ist die Inspektion 

abgeschlossen. 

Liegt der Datensatz dem System bereits 

vor, ist lediglich am Vision-Bildschirm die 

entsprechende Artikelnummer zu laden 

und die Gesamtzahl der zu bearbeitenden 

Produkte einzugeben. Im Falle von noch 

nicht hinterlegten Produktdaten, zum 

Beispiel bei neuen Produkten, genügt die 

Eingabe von wenigen geometrischen Daten 

des Neuprodukts wie Außendurchmesser, 

Höhe und Anzahl der Kolben pro 

Magazin. Die entsprechende Datei wird 

mit der zugehörigen Artikelnummer versehen 

und ist damit bereit zur Produktion. 

Alle weiteren vision- und roboterabhängigen 

sowie schleif- und fördertechnischen 

Parameter, leitet das System automatisch 

daraus ab. 

Der Automatikbetrieb läuft und läuft... 

Am Beginn des Produktionszyklus steht 

zum einen das Laden des entsprechenden 

Produktdatensatzes durch Auswahl und 

Aktivieren der Artikeldatei im Netzwerk 

und zum anderen die Bereitstellung der 

jeweiligen Anzahl von Magazinen. Ein 

Arbeiter setzt die mit den entsprechenden 

Produkten gefüllten Magazine mithilfe 

von Hubwagen und einem manuell bedienten 

Elektrokran auf den Kettenförderer. 

Bis zu vier Magazine mit einer Traglast 

von 50 kg lassen sich außerhalb der 

Roboterzelle zuführen. Dies bedeutet bei 

einem Fassungsvermögen von 180 Produkten 

je Magazin und einer mittleren 

Zykluszeit von 15 s einen mannlosen Be- 


trieb von etwa drei Stunden. Die Bedienperson 

startet den Produk tionszyklus 

über die Starttaste. Die Maschine fährt 

nun das erste geladene Magazin über den 

Kettenförderer am Einlass der Vergitterung 

in die Roboterzelle ein. Der Kettenförderer, 

gesteuert von einer Laserlichtschranke, 

stoppt, sobald sich das Magazin 

in Ladeposition befindet. Jetzt startet 

der Produktionszyklus mit Hochgeschwindigkeit 

in fünf Schritten: 

Der Roboter führt zunächst die mitbewegte 

Kamera in einem definierten Ab- 

[3] 

[3] Die Schleifmaschine wird über ein Pneumatikventil 

in Betrieb gesetzt und der Bremskolben 

läuft entlang des Schleifbandes. Über eine weitere 

Laserlichtschranke erkennt die Robotersteuerung 

die Endposition des Produkts am Schleifband, 

schaltet den Schleifvorgang ab und bewegt 

den Bremskolben über einen langen Pneumatikzylinder 

zurück zur Aufnahmeposition. 

stand über das erste zu entladende Produkt 

und löst eine geblitzte Bildauf nahme 

aus. Die Steuerung berechnet in wenigen 

Millisekunden die Positions abweichungen 

der Produkte in der X-/Y-Ebene des Magazins 

relativ zu den Greifer-Koordinaten. 

So lassen sich Abweichungen von 

±30 mm bestimmen. 

Nach der Positionskorrektur durch eine 

schnelle Roboterbewegung macht das Vision-System 

eine Kontrollaufnahme. 

Liegt die korrigierte Position innerhalb 

einer Toleranz von ±1 mm, erfolgt nach 

dem Ausgleichen der Positionsdifferenz 

zwischen Sensor und Dreifinger-Greifer 

das Rendezvous zwischen Greifer und 

ausgewähltem Produkt. Die kamerageführte 

Bewegung resultiert in einem sicheren 

Positionieren auch bei geringen 

Kolbendurchmessern. In Verbindung mit 

greiferintegrierten Endlagensensoren an 

den Fingern ist eine Kollisionsgefahr ausgeschlossen. 

Sobald der Greifer die exakte Position erreicht 

hat, öffnet ein Pneumatikventil den 

Greifer und hebt das Produkt aus dem 

Magazin. Der Roboter verfährt das erste 

Produkt in die Startposition innerhalb 

der Schleifanlage. 

Jetzt laufen zwei Prozesse parallel ab: 

Zum einen wird die Schleifmaschine über 

ein weiteres Pneumatikventil in Betrieb 

gesetzt und der Bremskolben läuft entlang 

des Schleifbandes. Über eine weitere 

Laserlichtschranke erkennt die Robotersteuerung 

die Endposition des Produkts 

am Schleifband, schaltet den Vorgang ab 

und bewegt den Bremskolben automatisch 

über einen langen Pneumatikzylinder 

zurück zur Aufnahmeposition. Zum 

anderen fährt zwischenzeitlich der Roboter 

zurück zum Magazin und entnimmt, 

wie bereits beschrieben, das zweite zu bearbeitende 

Produkt. Zum Beschleunigen 

des gesamten Zyklus entwickelte der 

Hersteller ein Dreifach-Produktpuffer, 

der dafür sorgt, dass der Schleifprozess 

für ein Produkt parallel zur Roboterbewegung, 

Inspektion und Sortierung des 

vorangegangenen Produkts erfolgt. 

Aus dem Produktpuffer wird das vorderste 

Produkt mit dem Roboter mit hoher 

Geschwindigkeit an den Eingang der Inspektionskammer 

gefahren. Der Greifer 

legt den Prüfling zur Inspektion aber 

nicht ab. Vielmehr führt er diesen mit einer 

langsamen Vertikalbewegung in die 

Prüfkammer, wo eine hochauflösende

Messkamera die Prüfung erledigt. Dazu 

schaltet eine spezielle Beleuchtung in der 

Prüfkammer ein, die mittels Ringoptik 

mit ein bis drei Kameraaufnahmen – abhängig 

von der Kolbengröße – die gesamte 

Zylinderoberfläche auf Kratzer und 

Beschädigungen untersucht. Nach wenigen 

Zehntelsekunden ist die Inspektion 

abgeschlossen und der geprüfte Kolben 

wird aus der Kammer herausgefahren. 

Mit hoher Geschwindigkeit fährt der Roboter, 

abhängig vom Inspektionsergebnis, 

zum ‚in Ordnung-‘ oder ‚nicht in 

Ordnung-Sektor‘ des Sortierbandes 

und setzt den Kolben ab. 

Danach fährt er sofort die nächste 

Aufnahmeposition des Produktmagazins 

an. Der Zyklus 

beginnt von neuem. 

Ablage Sortierband 

Das Sortierband endet außerhalb 

der Roboterzelle an einer 

manuell bedienten Packstation. 

Die Aufnahmekapazität der Sortierbandes 

ist so groß, dass sich 

dort mehrere Magazininhalte 

sortieren lassen. Ein manuelles 

Abräumen ist nicht erforderlich. 

Sollte eine Sortierspur aber dennoch 

komplett gefüllt sein, registriert 

dies eine Laserlichtschranke 

an der Ablageposition des 

Roboters. In diesem Fall stoppt 

der Roboter und die Anlagensignalleuchte 

zeigt den Überfüllungszustand 

an. 

Ist ein Magazin komplett entladen, 

transportiert der Kettenförderer 

das leere Magazin durch 

die Roboterzelle in Richtung 

Packstation, wo es, nachdem es 

der Bediener entnommen hat, erneut 

befüllt wird. Gleichzeitig 

wird das nächste Magazin wieder 

automatisch positioniert. 

Roboterintelligenz durch 

Kameraeinsatz 

Die am Roboterflansch mitbewegte 

Kamera versetzt das Roboterprogramm 

in die Lage, eigenständig 

Entscheidungen zu 

treffen. Zum Beispiel sucht es im 

Falle von abweichenden Kolbenanordnungen 

im Magazin nach 

dem nächstgelegenen Kolben innerhalb 

eines bestimmten Radi- 

us. Sollte auch dort kein Produkt zu finden 

sein, fährt der Roboter die nächste 

Depalettierposition an. Ist auch dort innerhalb 

des Suchradius kein Produkt, so 

bricht er die Suche ab und schleust das 

nächste Magazin zur weiteren Bearbeitung 

ein. Da das System jeden Produktzyklus 

zählt und mit der angegebenen 

Gesamtstückzahl pro Los vergleicht, 

kann es die Differenzstückzahl am Bildschirm 

anzeigen. 

Flexibel, robust, präzise. 


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Der neue Drehgeber- 

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Autor 

Dr. Hans-Georg Meißner 

ist Geschäftsführer bei der DMC Vision & Motion 

GmbH aus Bernau. 



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Zu sehen auf der SPS IPC Drives in 

Nürnberg vom 27. bis 29.11.2012 


MC_17_Inserat_EIL580_135x195_v1_DE.indd 1 05.10.12 08:37

Bildquelle: Phytron, MPE 


Stehen Drehmoment, Drehzahl und Leistungsgewicht bei Applikationen im Vordergrund, 

fällt die Wahl des Motorkonzepts häufig zu Gunsten von Servo- oder Brushless- 

DC-Motoren aus. Schrittmotoren deswegen einzumotten, wäre falsch: In vielen Einsatzgebieten 

zeigt sich die Technologie als erstaunlich robust, präzise und zuverlässig. 

Gerade im Stop-and-go-Betrieb 

kann der Schrittmotor punkten, 

speziell bei der Umsetzung 

schneller und präziser Positionierungen, 

wie sie Sortieraufgaben, Handling, Bestückung 

oder die Ausrichtung optischer 

Komponenten in Elektronenmikroskopen 

oder Teilchenbeschleuniger-Beamlines erfordern. 

Mit typischen Drehzahlen von 

bis zu 6 000 U/min und Drehmomentbereichen 

von 0,001 Nm bis 30 Nm decken 

Schrittmotoren einen weiten Einsatzbereich 

ab. 


Wenn es um hochgenaues Positionieren 

in extremer Umgebung 

wie im Vakuum geht, sind 

Schrittmotoren in Sachen Kosteneffizienz 

und Zuverlässigkeit 

nicht zu schlagen. 

Motion Control 

Die Vorteile kleiner Schritte 

Genau positionieren ohne Feedbacksystem 

Der vielpolige Aufbau von Schrittmotoren 

ermöglicht hochauflösendes Positionieren 

- auch ohne ein Feedbacksystem. 

Die Anzahl der Positionen, die ohne 

Drehgeber zuverlässig angefahren werden 

können, hängt lediglich von der Polzahl 

des Motors ab: Die Auflösung einer Umdrehung 

resultiert aus der Polpaar-Zahl 

des Stators, (acht-poliger Motor: vier Polpaare) 

und den Rotorpolen ergibt die 

Zahl der Vollschritte. Bei vier Polpaaren 

und 50 Rotorpolen beträgt die Auflösung 


200 sogenannte Vollschritte, die sich mittels 

entsprechender Bestromung der Pole 

in weitere Teilschritte gliedern lassen: Bis 

zu ¼-Schritte sind auch ohne Feedbackgeber 

sehr zuverlässig realisierbar: 800 

Positionen oder 0,45°-Schritte je Umdrehung 

bei einem 200-schrittigen Motor. Je 

feiner die Schrittauflösung, desto mehr 

fallen die Motorlast und die Reibung des 

angetriebenen Systems ins Gewicht. Wurde 

das System bei geringer Wellenlast reibungsarm 

ausgelegt, trifft der Motor die 

Position auch bis aufs hundertstel Grad.

Im Micro-Stepping-Betrieb führt die exakte 

zeitliche und hochauflösende Bestromung 

der Stator-Pole den Rotor weich 

zwischen den Vollschritten. Dies sorgt neben 

dem weichen Motorlauf auch für ein 

präzises Anfahren der Positionen. Wird 

der Schrittmotor mit einem Encoder als 

geregeltes System betrieben, ist eine Auflösung 

von 1/512-Schritt beziehungsweise 

über 100 000 Positionen je Umdrehung 

möglich. 

Zielkonflikt: Drehmoment versus Laufruhe 

Bei der Antriebsauslegung von Schrittmotoren 

besteht ein Konflikt zwischen Drehmoment 

und Laufruhe: Drehmomentoptimierte 

Motoren haben in der Regel eine 

geringere Polzahl und starke Magneten. 

Dies führt zu einem hohen Rastmoment 

und dadurch zu einem etwas ruppigen, 

resonanzbehafteten Laufverhalten des 

Rotors. Ein auf Präzision und Laufruhe 

konzipierter Schrittmotor weist hingegen 

eine hohe Polzahl und eine weniger starke 

Magnetisierung auf. Die hohe Auflösung 

und das geringere Rastmoment begünstigen 

einen weichen Lauf. 

Phytron priorisiert bei ihren Motoren Positioniergenauigkeit 

und Laufruhe vor 

der Drehmomentmaximierung – eine 

Grundsatzentscheidung bei der Marktpositionierung. 

Geometrie und Magnetisierung 

der Motoren sind für eine hohe Auflösung 

optimiert. 

Weitere Vorteile von Schrittmotoren im 

Vergleich zu geregelten Servomotoren 

sind die geringeren Anschaffungskosten, 

die unkomplizierte Ansteuerung bei Positionierungen 

und ihre Fähigkeit, definierte 

Positionen auch ohne empfindliche Gebersysteme 

absolut anzufahren. Und wer 

auf einen Feedbackgeber zur Positionsüberwachung 

nicht verzichten will, geht 

mit einem Schrittmotor auf Nummer sicher: 

Fällt die Feedback-Elektronik aus, 

kann weiterhin exakt positioniert werden 

– diese Grundfunktion bleibt erhalten. 

Wie bei allen Motortechnologien ist allerdings 

auf eine geeignete Auslegung des 

Systems zu achten. Wurde das für die An- 

[1] 

TECHNIK 

Feldebene 

wendung notwendige Motor-Drehmoment 

falsch berechnet, drohen Schrittverluste. 

Die Eigenschaft, ohne Feedbacksystem 

Positionen anfahren zu können, macht 

die Schrittmotoren besonders für den 

Einsatz unter extremen Bedingungen interessant, 

zum Beispiel in siedendem Öl, 

flüssigem Stickstoff, unter Strahlungseinwirkung 

oder im Ultrahochvakuum. Je 

nach Einsatzgebiet verpackt Phytron die 

Motoren in Gehäuse aus Schwarzstahl, 

Edelstahl oder Titan. Ebenso resultiert die 

Robustheit von Schrittmotoren aus ihrem 

einfachen Grundaufbau, der für die Zuverlässigkeit 

und den wartungsarmen Betrieb 

sorgt, insbesondere dort, wo die 

Wartung anstrengend bis unmöglich ist: 

sei es in schwer zugänglichen Anlagen, im 

Vakuum, in Tieftemperatur(Cryogenic)- 

Anwendungen oder im Curiosity-Rover 

auf dem Mars: Im ChemCam-Instrument 

des Marsrovers fokussiert ein Phytron- 

Vakuum-Schrittmotor Analyse-Laser und 

-Kamera. Gerade Weltraum-Anwendungen 

stellen besondere, projektspezifische 

Anforderungen an die Motoren. Das 

Max-Planck-Institut für extraterrestrische 

Physik (MPE) verwendet neben Vakuum-Motoren 

auch weltraumtaugliche 

Motoren in den Projekten „Rosat“ und 

„XMM-Newton“. Zurzeit werden sieben 

Weltraum-taugliche Motoren für die Filterräder 

des aktuellen Röntgenteleskop- 

Projekts „eRosita“ verbaut und, wie für 

derartige Projekte üblich, gründlich unter 

Vakuumbedingungen getestet. 

Motion-Control und SPS kombiniert 

Während solche kundenspezifische Lösungen 

für Motoren sich nur selten auf 

weitere Anwendungen übertragen lassen, 

sind kundenspezifische Funktionsbausteine 

der Ansteuerungselektronik grund- ➜ 

[1] Modell des Panter-Projekts am Max-Planck- 

Institut für extraterrestrische Physik (MPE): Die 

Röntgenquelle (links) ist über eine 120 m lange 

Röhre mit den beiden Messkammern im Gebäude 

verbunden. 

verschiedenste Ausführungen 

modularer Aufbau 

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[2] 

sätzlich leichter zu portieren. Marktübliche 

Steuerungs- und Motion-Control- 

Systeme sind hinsichtlich Modulauswahl 

in ihrer Flexibilität oft eingeschränkt. 

Phytron hat Anwendern ausgehend von 

der vorhandenen Technologie-Basis oft 

mit kleinen Zusatzentwicklungen knifflige 

Probleme gelöst. 

Die modulare Steuerungsgeneration Phymotion, 

entwickelt aus SPS- und Motion- 

Control-Funktionen, schafft hier Freiräume 

und gibt Planungssicherheit: Bewährte 

Standard-Module bilden die Technologie-Basis 

für kundengetriebene Entwick- 

lungsprojekte und spezifische Ergänzungen. 

Mit der Nutzung eines eigenen, offenen 

Protokolls für die Ansteuerung und 

Parametrierung der Steuerung, einer kostenfreien 

Softwarebibliothek Phylogic sowie 

der bereitgestellten Labview-Schnittstelle 

sind die Voraussetzungen für einen 

Entwicklungsprozess mit vielen Freiheitsgraden 

geschaffen. 

Um die Signalleitungen sehr kurz zu halten 

und im Metallgehäuse zu schützen, 

können bis zu 18 Leistungs-Endstufen 

mit bis zu 5 A (Peak) 70 V (300 W) in die 

verschiedenen Gehäusevarianten (Tisch, 

für 19“-Rack-, Hutschienen- oder Wandmontage) 

integriert werden. Für Anfang 

2013 sind Endstufen mit 15 A (Peak) 


120 V (800 W) geplant. Die Endstufen 

beherrschen den Microstepping-Betrieb 

(Ansteuerung mit einer Auflösung bis 

1/256 oder 1/512 Schritt). Online-Parametrierbarkeit 

und -diagnose sind ebenso 

ein Standard-Feature wie bereits integrierte 

Eingänge für Endlagen/Referenzschalter. 

Neben der Integration von Standard-SPS- 

Funktionen wie analoge und digitale Ein/ 

Ausgänge, Feldbusanschaltungen (Ethernet, 

Profibus, Profinet, RS232/485), unterstützt 

das System ebenso lineare und 

zirkulare Interpolation. Die dafür notwendige 

Encoder- (Endat, SSI- /Quadratur) 

und Temperaturauswertung ist je 

Achse durch Submodule nachrüstbar. Ergänzend 

zu den diversen Standard-Modulen 

besteht die Möglichkeit, kundenspezifische 

Module zu entwickeln oder 

die Standardmodule zu modifizieren. 

Auch die Entscheidung zugunsten Android-basierter 

interner und externer Touch- 

Displays ist ein Beleg für die Offenheit 

des Systems. 

Bei vielen Automatisierungsaufgaben stehen 

kurze Endlagenschalter-Reaktionszeiten, 

Positionierungspräzision und -synchronität 

der Achsen im Vordergrund. 

Aufgrund der integrierten Endstufen erreicht 

das Motion-System eine CNC-ähn- 

[2] Für den Vakuumbetrieb ausgelegte Schrittmotoren 

übernehmen die µm-genaue Positionierung 

von Mess-Kamera und Spiegel. 

liche Performance und reagiert auf Schalter 

und Eingangssignale schneller (< 1ms) 

als marktübliche, zyklusbasierte SPS-Systeme 

mit etwa 4 ms. Bei Bedarf lassen 

sich mit Phymotion unterschiedliche 

Konfigurationen realisieren, als reines 

Slave-System, als dezentrale Intelligenz 

oder als eigenständige Motion-Control- 

Lösung. 

Spezialanwendung: 

Testanlage für Röntgen-Teleskope 

Der Einsatz am Max-Planck-Institut für 

extraterrestrische Physik (MPE) ist ein 

gutes Beispiel für die Vielseitigkeit der 

Steuerung. An dessen Röntgentestanlage 

‚Panter‘ in Neuried bei München werden 

Abbildungseigenschaften, Reflektivität 

und Streuung von Spiegeln für Röntgen- 

Teleskope vermessen, um sie für ihren 

späteren Einsatz in Forschungssatelliten 

zu kalibrieren. Das Herz der Anlage – die 

Messkammer – wurde erweitert und mit 

der neuen Steuerungsgeneration ausgerüstet.

[3] 

[3] Die abgesetzte Zusatzkammer ist notwendig, 

um auch Spiegel der nächsten Generation von 

Röntgen-Teleskopen mit Brennweiten bis zu 8 m 

kalibrieren zu können. 

Ziel dieser Satelliten-Missionen ist, die 

Untersuchung weit entfernter Röntgenquellen, 

zum Beispiel Pulsare oder Weiße 

Zwerge. Um die entsprechenden Optiken 

zu testen, wird in der Röntgen-Testanlage 

ein weit entfernter Stern durch eine sehr 

schwache, punktförmige Röntgenquelle 

simuliert. Diese Röntgenquelle befindet 

sich am Ende eines 120 m langen Vakuum-Rohres 

mit einem Durchmesser von 

1 m. Das andere Ende des Rohrs mündet 

in eine Vakuumkammer mit 12 m Länge 

und 3,5 m Durchmesser, in der die zu vermessende 

Optik des Teleskops vor einer 

hochsensiblen Kamera steht. Optik und 

Kamera sind auf Manipulatoren montiert, 

um sie exakt auf die Röntgenquelle 

ausrichten zu können. Da die Charakteristik 

der Röntgen-Quelle bekannt ist, geben 

die Messdaten Aufschluss über die 

Eigenschaften der zu prüfenden optischen 

Systeme. 

Die niederenergetische Röntgenstrahlung 

(0,18 bis 30 keV) wird bereits bei Ablenkwinkeln 

von etwa 3° nicht mehr re- 

TECHNIK 

Feldebene 

flektiert, sondern vom Material absorbiert. 

Mit herkömmlichen Spiegeln und 

einem senkrechtem Lichteinfall kann daher 

nicht mehr gearbeitet werden. Die 

Röntgenstrahlen treffen also nur im streifenden 

Einfall auf die röhrenförmig angelegte 

Spiegeloberfläche. Bisher konnten 

Spiegelsysteme, mit bis zu 8 m Brennweite 

und 100 cm Durchmesser im vorhandenen 

Vakuumtank ausgeleuchtet und 

vermessen werden. 

Der Himmelsausschnitt der sich mit dessen 

sieben Spiegelmodulen (Brennweite: 

1,6 m; Durchmesser: 36 cm) gleichzeitig 

ablichten lässt, entspricht dabei in etwa 

der 4-fachen Mondgröße. 

Positionieren im µm-Bereich 

Für zukünftige Missionen sollen Optiken 

mit noch mehr Brennweite und größeren 

Spiegeldurchmessern getestet werden. 

Das IXO-Projekt (International X-ray 

observatory) ist für eine Brennweite von 

20 m konzipiert. Dazu muss die Messkamera 

in eine zusätzliche Vakuum-Kammer 

mit 300 cm Länge und 120 cm 

Durchmesser ausgelagert werden. Diese 

Kammer hat über ein weiteres Rohr und 

einem flexiblen Balg eine Verbindung zur 

großen Kammer und lässt sich seitlich um 

2,5° verfahren. Hier kommen die Phy- ➜ 

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Programmierbarer Umsetzer für 

RS-232 auf CAN mit Library und 

Programmierbeispielen. 

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PCAN-miniPCI 

CAN-Interface für Mini PCI- 

Steckplätze. Optional mit 

galvanischer Trennung. Als Einund 

Zweikanalkarte erhältlich. 

PCAN-Explorer 5 

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Universeller CAN-Monitor, 

Tracer, symbolische Nachrichtendarstellung, 

VBScript-Schnittstelle, 

erweiterbar durch Add-ins 

(z. B. Instruments Panel Add-in). 

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Fax: +49 6151 8173-29 

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motion-Steuerung und –Motoren zum 

Einsatz: Mit Fahrwegen zwischen 20 cm 

und 200 cm wird die Kammer grob auf 

das zu vermessende System vorbereitet 

und anschließend µm-genau justiert. Neben 

der zweiten Kammer verfährt das 

System auch die auf einem Drei-Achs- 

Mechanismus im Hochvakuum installierte 

Mess-Kamera. Für eine exakte Charakterisierung 

der Optiken muss zu jeder 

Zeit die exakte Position von Kamera und 

Optik protokolliert werden. Hierfür sind 

alle Motoren mit Encodern ausgestattet, 

die µm-genaue Koordinaten liefern. 

Das Motion-System basiert auf einem 

19“-Rack (21 Slots) mit zwei Vier-Achs- 

Indexern und 6 Endstufen, die jeweils mit 

Encoder-Modulen bestückt sind. Mit 

zwei Digital-I/O-Modulen (je acht I/Os) 

steht eine Reserve für die Auswertung 

weiterer Signale aus der Vakuumkammer 

zur Verfügung. Da die endgültige Softwarelösung 

des Kunden noch in Arbeit 

ist, erfolgen Parametrierung, Programmierung 

und Überwachung des Systems 

vorerst über den integrierten USB-Anschluss 

und die Toolbox Phylogic. Im späteren 

Betrieb wird das Positioniersystem 

über Ethernet und die Labview-Schnittstelle 

gesteuert. 


Wir werden auch die Antriebssteuerungen der 

ersten Messkammer auf die Labview- und 

Ethernet-taugliche Gerätegeneration umrüsten. 

Dr. Vadim Burwitz vor dem Steuerungssystem der zweiten Messkammer 

Automatisierung im Vakuum 

Entsprechend den realen Einsatzbedingungen 

wird in der Testanlage im Hochvakuum 

bei 10-6 mbar gearbeitet. Mithilfe 

von Wellendurchführungen könnten 

theoretisch auch herkömmliche Schrittmotoren 

verwendet werden. Allerdings 

sind solche Durchführungen wartungs- 

und kostenintensiv. Die Gefahr einer defekten 

Dichtung sollte bei dem Projekt 

grundsätzlich vermieden werden, da aufgrund 

der Volumina die Wiederherstellung 

des Vakuums fast 2 Tage benötigen 

würde. Die engen Test-Zeitpläne und die 

enormen Kosten für die Vakuumerzeugung 

erforderten daher eine Risikominimierung: 

Wegen der Komplexität der 

Multi-Achsen-Justage in den Kammern 

wurde auf potentiell anfällige Achsdurchführungen 

verzichtet und alle Antriebe 

ins Innere der Kammer verlegt. Die hier 

verbauten Vakuum-Motoren verrichten 

seit den 80er-Jahren zuverlässig ihren 

Dienst. Allerdings stellt das der Einsatz 

im Vakuum besondere Ansprüche an Motor 

und Steuerung. 

Insbesondere das Wärmemanagement ist 

eine Herausforderung. Die fehlende Konvektion 

verursacht abhängig von den 

Schaltzyklen einen Wärmestau. Hier hilft 

nur die richtige Dimensionierung des 

Motors. Zusätzlich sollten die Motoren 

Temperatur-Peaks von bis zu 300 °C in 

der Wicklung verkraften - für vakuumtaugliche 

Schrittmotoren kein Problem. 

Eine Temperaturmessung im Motor – idealer 

Weise direkt in der Wicklung – bildet 

die Grundlage für eine lange Lebensdauer. 

Die Phymotion-Steuerung unterstützt 

das mit optionalen Temperaturmodulen. 

Nur weil ein Motor auch das Vakuum 

aushält, ist er nicht unbedingt für den 

Einsatz im Vakuum geeignet. Im Hoch- 

und Ultrahochvakuum gasen mit steigender 

Temperatur Schmiermittel, Kabelisolation, 

Klebstoffe und Elektronikbauteile 

aus. Gerade im Zusammenhang mit optischen 

Elementen im Vakuum können 

Probleme auftreten, weil sich das Kondensat 

auf Spiegeln, Messgeräten oder 

den zu bearbeitenden Oberflächen festsetzen 

kann. Abhilfe schaffen neben der 

Materialauswahl spezielle Konditionierungsprozesse 

und Trockenlager. 

Auch geht die Strahlung an die Substanz 

des Motors. In der MPE-Anlage ist die 

Strahlenquelle zwar sehr schwach und 

weit genug entfernt; in anderen Anwendungen 

können die Isolierung verspröden 

oder das Schmiermittel altern. Dies gilt es 

bei deren Auswahl zu berücksichtigen. 

2013 sollen in der Panter-Anlage die sieben 

Spiegelmodule des Forschungssatelliten 

‚eRosita‘ getestet und kalibriert werden. 

Für diese besonderen Anwendungsbedingungen 

sieht sich Dr. Vadim Burwitz, 

Leiter der Röntgentestanlage Panter 

am MPE gut gerüstet. „Wenn ich daran 

denke wie viele Projekte mit dieser Anlage 

seit den 80er Jahren gefahren wurden, 

ist der gute Zustand wirklich beachtlich.“ 

Um die Verfügbarkeit und Wartungsfähigkeit 

der Anlage sicherzustellen, werden 

bald auch die 20 Jahre alten IXE- 

Steuerungen durch die neue Generation 

ersetzt. „Die Vakuum-Motoren schicken 

wir allerdings erst in Rente, wenn ihnen 

die Puste ausgeht“, so Burwitz. 

Autor 

Alexander Hatzold 

ist Leiter Marketing und Produktstrategie bei der Firma 

Phytron-Elektronik in Gröbenzell. 

➜ 



Link zum MPE 

Link zur Firma

Bildquelle: Kimo 



Energie rückspeisen 

Kimo: Ausgelegt für 

die Antriebsregelung 

von Drehstrommotoren 

bis 

200 kW eignet sich 

der rückspeisefähigeFrequenzumrichter 

Transomik 

U2 für alle gängigen 

Netze. Im Eingangsspannungsbereich 

von 200 bis 480 V lässt sich das Gerät 

ohne Parametrierung und Programmierung einsetzen. 

Da der Umrichter beim Bremsen die Antriebsenergie 

ins Netz zurückspeist, ist kein 

Brems-Chopper erforderlich. 




Stuttgart-Vaihingen. Schon seit Monaten 

spekuliert die Fachpresse über Neuerungen 

des Verbindungstechnik-Unternehmens 

Lapp Kabel. Jetzt ist es endlich raus: 

Lapp überrascht den Markt mit einem 

neuen Zweig der ÖLFLEX®-Familie. Am 

27. November 2012 stellt das Stuttgarter 

Unternehmen die nächste Generation der 

Steuerleitung auf der SPS IPC Drives in 

Nürnberg vor. Die Besonderheit: Es wird 

wohl zwei Versionen der ÖLFLEX® geben. 

„Ich bin wirklich neugierig, was Lapp 

uns präsentieren wird“, erklärt Einkäufer 

Bildquelle: Jenaer Antriebstechnik 


Servoverstärker 

Dreiphasig verstärken 

Jenaer Antriebstechnik: 

Die Servoverstärker 

eignen 

sich für den Betrieb 

von dreiphasigen 

Synchronservomotoren. 

Sie bieten 

eine schnelle digitale 

Strom-, Drehzahl- 

und Lageregelung 

mit Geschwindigkeits- 

und Momentenbegrenzung. 

Gegenüber der bisherigen Generation sind sie mit 

einem neuen, leistungsfähigeren digitalen Signalprozessor 

ausgestattet. Die Leistungsversorgung 

erfolgt mit 400 V AC bzw. mit 560 V DC. 

Michael Steinenkamp. Schließlich würde 

es sich um ein großes Erbe handeln, 

zumal diese Leitungen „die Nachfolge 

eines erfolgreichen Klassikers antreten“. 

Momentan spricht alles dafür, dass Lapp 

mit den neuen ÖLFLEX®-Leitungen auf 

die unterschiedlichen Anforderungen der 

Kunden eingeht. Auch auf eine besonders 

wirtschaftliche Variante der ÖLFLEX® 

wird spekuliert. Nicht nur Steinenkamp 

aus dem Maschinen- und Anlagenbau 

wünscht sich „Markenqualität, die auf 

meine Anforderungen zugeschnitten ist – 

Bildquelle: Igel Electric 




Keine EMV-Störungen 

Igel Electric: Mit 

den Frequenzumrichtern 

Isa-Drive 

Sinus gehören 

kostspielige Installation 

von Filtern 

sowie der Gebrauch 

abgeschirmter Kabel 

und Lager der 

Vergangenheit an. 

Die rein sinusförmige 

Ausgangsspannung ermöglicht es, einen Motor 

störungsfrei zu regeln. Sie erzeugen keine 

typischen Geräusche, erfüllen die Anforderungen 

der EMV-Richtline und lassen sich so in Umgebungen 

mit geringer Störtoleranz einsetzen. 

Die ganze Wahrheit: Lapp stellt neue ÖLFLEX ® 

auf SPS IPC Drives vor 







Anzeige 

Pressefoto: U. I. Lapp GmbH 

und dass ich nicht für etwas bezahlen muss, 

was ich gar nicht benötige“. Auch für viele 

weitere Branchen wäre das revolutionär. 

In einem aktuellen Statement kündigte 

Andreas Lapp, Vorstandsvorsitzender 

der Stuttgarter Lapp Holding AG, die 

Präsentation des neuen Flaggschiffs an. 

Allerdings ohne direkt auf die Verbesserungen 

einzugehen. Auch die vermuteten 

zwei Versionen wurden nicht explizit erwähnt, 

siehe www.neue-oelflex.de. Lapp 

macht es also bis zur Messe noch einmal 

spannend. 

2916_TA_Oelflex_03_178x126_IEE.indd 1 02.10.12 09:27 


Bildquelle: alle Bilder Posital 


Absolutdrehgeber mit Ethernet 

Feldbus-Encoder ablösen 

Bisher gab es bei Drehgebern zu den klassischen Feldbus-Anschlüssen kaum Alternativen. 

Grund dafür waren die durch aufwendigere Hard- und Software verursachten 

Mehrkosten für Ethernet-Anschlatungen. Die rasante technologische Entwicklung bei 

FPGAs und Mikrocontrollern hat nun die Kosten gesenkt und die Performance verbessert. 

Drehgeber mit Ethernet-Powerlink-Schnittstelle 

hat der Sensortechnik-Spezialist 

Posital seit 

2004 im Programm. Diese waren mit einem 

32-Bit-Mikroprozessor ausgestattet 

und wahlweise mit einer Anschlusshaube 

zum Einstellen des Gerätesegments der 

IP-Adresse oder als Low-Cost-Variante 

ohne Anschlusshaube verfügbar. Die neuen 

Ethernet-Powerlink Drehgeber basieren 

auf einer FPGA-Lösung von Altera 


und kommen in die Preisregionen von 

Modellen mit Feldbus-Schnittstelle. Als 

ein Problem bei der Entwicklung der 

Drehgeber kristallisierten sich die hohen 

Timing-Anforderungen bei der Synchronisation 

von maximal 1 µs heraus. Auch 

die kurzen Latenzzeiten für den bei Ethernet 

Powerlink erforderlichen Hub sind 

nicht einfach zu erreichen, um bei der 

Verkabelung eine Linienstruktur zu ermöglichen. 

Außerdem war die Verfügbar- 

Die Ethernet-Powerlink-Drehgeber 

hier im Einsatz in der Bühnentechnik 


keit der verschiedenen Ethernet Stacks 

entscheidend, um die am Markt gängigen 

Ethernet-Protokolle umzusetzen. Denn 

dies ermöglicht es, eine durchgängige 

Plattform als Basis für alle Ethernet- 

basierten Systeme zu nutzen. Das erhöht 

wiederum die Stückzahlen, senkt die Einkaufskosten 

und vereinfacht die Pflege 

der Software. Die verringerte Variantenvielfalt 

macht die Lagerbevorratung effizienter 

und verkürzt so die Lieferzeiten.

Vorteile FPGA Vorteile CPU 

Geschwindigkeitsvorteil durch Hub-Umsetzung Gewohnte Hardware-Philosophie, wenn zuvor 

in der Hardware 

mit Controllern gearbeitet wurde 

Determinismus für geringe Latenzzeiten Einsparung eines externen Bausteins bei RAM- 

des Hubs 

intensiven Anwendungen 

Platzsparendes Routen im Layout durch Bei einer komplexen CPU kann der Hub auch 

flexible Pin-Zuordnung 

durch ungerlagerte Risc-CPUs für den jeweiligen 

Port integriert werden 

Skalierung der Komplexität im gleichen 

gehäuse unter Beibehaltung des Designs 

Weniger komplex als FPGA-Design 

Open Source Stack für Hardware verfügbar Switch-Funktion einfacher umsetzbar 

Mehr als eine CPU im Gehäuse realisierbar Je nach Anforderung kostengünstiger als FPGA 

Kostengünstiger Umsetzung 

Open Source Stack für einige Protokolle 

für Design ohne Switch 

Platzsparende Umsetzung in einem Sensor 

Alle gängigen Protokolle bereits verfügbar 

Felderfahrung durch Drittanbieter liegen vor 

vorhanden 

Mit dem Altera-FPGA, auf dem der Drehgeber 

basiert, lassen sich die zeitlich kritischen 

Aspekte auf Hardware-Basis lösen 

und somit notwendigen Reaktionszeiten 

definiert sicherstellen. Durch eine Skalierung 

der Logikzellen des FPGAs besteht 

die Möglichkeit bei gleichem Footprint, 

bis zu zwei Soft-CPUs zu integrieren, um 

Stack und Applikation zu entkoppeln. 

Dies ist jedoch beim Ethernet-Powerlink- 

Design nicht erforderlich, wodurch eine 

der kleinsten und günstigsten FPGA-Ausführungen 

für die Anschaltung ausreicht. 

Bei komplexeren Funktionen im Drehgeber 

wie Nockenschaltwerk oder Bereichsschalter 

kann eine zweite CPU eine entsprechende 

Performance ermöglichen. 

Wenn’s mal 

Wieder eng Wird 

www.pepperl-fuchs.de/F77 

Protokoll-Features verbessern Bandbreite 

Mit dem neuen Design lassen sich unter 

Berücksichtigung aller Features Zykluszeiten 

bis zu 400 µs oder bei geringem 

asynchronem Datenverkehr bis zu 240 µs 

erreichen. Neben dem klassischen Polling-Betrieb, 

bei dem der Master (Managing 

Node) jeden Slave (Controlled 

Node) abfragt, unterstützt das Powerlink- 

Protokoll die Modi ‚Poll Response Chaining‘ 

und ‚Poll Multiplexing‘. Ähnlich 

wie beim CANopen-Protokoll mit der 

Sync-Nachricht antworten die Controlled 

Nodes mit einem vordefinierten Zeitversatz 

auf die Nachricht vom Managing 

Node. Um die Bandbreite zu erhöhen, 

kann durch die vordefinierten Zeitslots 

Ultraschall miniatursensor F77 

n Sehr geringe Blindzone für beengte Einbaubedingungen 

n Unabhängig vom Material 

n Hohe Störfestigkeit gegen Pressluft und Anlagengeräusche 


[1] Vergleich der Vorteile von FPGAs und CPUs 

die jeweilige Poll-Request-Anfrage vom 

Master an die verschiedenen Controlled 

Nodes entfallen. Im Multiplexing Mode 

werden die Netzwerkteilnehmer bei Bedarf 

auf mehrere Buszyklen verteilt, insbesondere 

dann, wenn einzelne Teilnehmer 

hinsichtlich der Prozessdaten nicht 

zeitkritisch sind. Durch die erweiterten 

Betriebsmodi können Anwender mit dem 

neuen Interface-Design eigene Applikationen 

im zeitkritischen Bereich effizient 

umsetzen. 

Einfach installieren 

Ein Merkmal der Anschlusstechnik der 

Ethernet-Powerlink-Drehgeber sind die 

M12-Stecker, die Schutzart IP67 erfüllen. 

Mit standardmäßig verfügbaren, vorkonfektionierten 

Leitungen vereinfacht sich 

die Installation und Installationsfehler 

werden ausgeschlossen. Die bei der Vorgängergeneration 

abtrennbare, mit zwei 

Drehschaltern ausgestattete Anschlusshaube 

ist nun fest in den Drehgeber integriert. 

Zwei von außen zugängliche Hexcodierte 

Adressschalter, in Schutzart IP67, 

ermöglichen das einfache Einstellen der 

Host-ID innerhalb der Net-ID. Dadurch 

ist der Adressbereich des Netzwerks innerhalb 

der Anlage oder Maschine definiert 

und immer identisch. Bei der übergeordneten 

Integration in Firmennetz- ➜ 

Halle 7a 

stand 338 



werke muss der Anwender zentral nur 

noch eine NAT (Network Address Translation) 

erstellen. Hierdurch vereinfachen 

sich Wartung und Integration für den 

Netzwerkadministrator. Aufgrund des in 

den Drehgeber integrierten Hubs und der 

kurzen Verzögerungszeiten lassen sich 

auch längere Linienstrukturen umsetzen. 

Die Diagnose-LEDs zeigen den Zustand 

für Traffic oder Link sowie den Gerätezustand 

aus Netzwerksicht an dem jeweiligen 

Anschluss an. 

Kommen ohne Pufferbatterie aus 

Die Ethernet-Powerlink-Encoder, bei denen 

das Drehgeberprofil C2 nach DS-406 

(CANopen) implementiert wurde, arbeiten 

mit einem optoelektronischen Messprinzip, 

das für störsicheres Abtasten 

sorgt. Die Single-Turn-Sensorik liefert eine 

Auflösung von 16 Bit pro Umdrehung. 

Bis zu 16 384 Umdrehungen (14 Bit) lassen 

sich zusätzlich im Multi-Turn-Modus 

erfassen, sodass die Drehgeber insgesamt 

eine Positionsauflösung von 30 Bit erreichen. 

Wie alle optischen Drehgeber des 

Unternehmens kommen sie ohne Pufferbatterie 

aus und liefern auch nach Bewegungen 

im stromlosen Zustand ohne 

Referenzfahrten stets aktuelle, absolute 

Positionswerte. Sie sind als Hohl- und 

Vollwellenversionen sowie optional auch 

als Edelstahlausführungen verfügbar. Die 

Bautiefe der neuen Drehgeber konnten 

die Posital-Ingenieure verringern – die 

Gehäuseabmessungen der Geräte sind 

nun identisch mit denen der Feldbusmodelle. 

Durch den Einsatz separater Bausteine 

für die physikalische Busanschaltung 

wurde die Wärmeverteilung auf der 


[2] 

Systeme, die bewegen! 

Positioniersysteme 

Antriebssteuerungen 

Sondermaschinen 

Systec GmbH • Nottulner Landweg 90 • 48161 Münster 

Tel.: +49 25 34 / 8001 - 70 • info@systec.de • www.systec.de 

Platine verbessert, sodass keine Hot Spots 

entstehen und die Drehgeber bei Umgebungstemperaturen 

von -40 bis 85 °C 

zum Einsatz kommen können. Mithilfe 

einer XDD-Datei (XML Device Description) 

lassen sich die Drehgeber einfach in 

Projekte integrieren, Anwender müssen 

entsprechende Netzwerkparameter also 

nicht mehr aufwendig evaluieren. Der 

weite Eingangsspannungsbereich von 9 

bis 35 V ermöglicht zudem den Einsatz in 

verschiedenen Applikationen. 

Auf Basis derselben Altera-Plattform 

wird Posital voraussichtlich in der ersten 

Jahreshälfte 2013 auch Drehgeber mit 

Ethercat-Interface auf den Markt bringen. 

Ethercat – ein Protokoll mit hoher 

Bandbreite, das zeitkritische Anwendungen 

mit vielen Teilnehmern ermöglicht – 

und Ethernet Powerlink sieht das Unternehmen 

als Nachfolger von CANopen. ➜ 

Autor 


Klaus Matzker 

ist Produktmanager bei der Posital GmbH in Köln 




[2] Blockschaltbild der 

Ethernet-Powerlink- 

Drehgeber 

Kraftsensoren und Wägezellen 

Mit integriertem Messverstärker 

Sika: Das Sortiment an Sensoren 

wurde um eine Option erweitert – 

die Integration des Messverstärkers 

direkt im Aufnehmer. Dadurch eignen 

sich die Kraftsensoren FTC4 

sowie die Wägezellen FTCE und FTS 

für Anwendungen, in denen es auf 

eine einfache Verkabelung ankommt, 

bei Einbausituationen mit 

hoher Schutzart oder bei denen ein 

Sensor direkt an eine SPS angebunden 

werden soll. Die Sensoren 

benötigen eine externe Betriebsspannung 

von 12 bis 14 V DC und 

erzeugen ein Normsignal von 4 bis 

20 mA und ±5 oder ±10 V. 




Bildquelle: Ipetronik 


Messdatenerfassung 

Schnell und wirtschaftlich 

automatisieren 

Ipetronik: Die für Anwendungen in der industriellen 

Automatisierung ausgelegte Hardware-unabhängige 

Messdaten-Erfassungssoftware Ipemotion 

lässt sich mittels Plugins in verschiedenen 

Steuerungen betreiben. So gibt es Plugins für 

Beckhoff, Wago, Siemens S7 oder Profibus. Diese 

Palette wurde nun um Plugins für die Datenerfassung 

mit den Herstellern Dataforth, Advantech 

und Goldammer erweitert. Die durchgängige 

Software, die von der Sensor-Saldierung bis 

zum Report alles abdeckt, ist leicht zu bedienen 

und erlaubt große Flexibilität für alle Mess- und 

Prüfaufgaben. 




PRÄZISE 

ERFASSEN 

Bildquelle: Heidenhain 

SICHER 

VERBINDEN 


Längenmessgerät 

Werkzeuge hochgenau 

abtasten 

Heidenhain: Neben der Anwendung an Linearmotoren 

eignen sich die Längenmessgeräte LF 185 

und LF 485 mit photoelektrischem, interferentiellen 

Abtastprinzip besonders als Lagemessgerät 

an Schleifmaschinen, Lehrenbohrwerken und 

anderen Präzisionswerkzeugmaschinen. Die Geräte 

erzeugen aus der Teilungsperiode von 8 µm 

Abtastsignale mit einer Signalperiode von 4 µm. 

Innerhalb einer Signalperiode ist die Positionsabweichung 

kleiner als ±0,04 µm. Die große Abtastfläche 

der Einfeld-Abtastung macht die Geräte 

weitgehend unempfindlich gegen lokale 

Verschmutzung. 




PERFEKT 

ÜBERTRAGEN 

Sense it! Connect it! 

Bus it! Solve it! 

Bildquelle: Harting 



Serviceschnittstelle 

Eine Steckstelle 

sparen 

Harting: RJ45-Serviceschnittstellen mit fertig 

angeschlossen Patchkabeln erweitern die Produktfamilie 

Har-port und sparen so im Vergleich 

zu Versionen mit RJ45-Koppler und separaten 

Patchkabeln eine Steckstelle ein. Die Schnittstellen 

mit Kabellängen von 0,2 bis 5 m sind für 

1/10-Gbit-Ethernet ausgelegt und entsprechen 

der Übertragungskategorie Cat. 6/Klasse EA. Damit 

umfasst das Produktsortiment Serviceschnittstellen 

für RJ45 und USB, jeweils als 

Kopplerversionen oder Versionen mit angeschlossenen 

Kabeln, ergänzt um ein umfangreiches 

Zubehörsortiment. 




EFFIZIENT 

AUTOMATISIEREN 

SPS IPC Drives 

Nürnberg 


Über diesen Code 

gelangen Sie 

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Produktdatenbank 

Hans Turck GmbH & Co. KG 

Witzlebenstraße 7 

45472 Mülheim an der Ruhr 

Tel. +49 208 4952-0, Fax -264 

E-Mail IEE more@turck.com 

· 11 2012 135 

www.turck.com


Bildquelle: alle Bilder Efen 


Energie-Management 

Intelligenz für 

das Smart Grid 

Der Umbau der elektrischen Energieversorgung zum 

Smart Grid stellt hohe Anforderungen nicht nur an die 

Erzeugung, sondern auch an die Verteilung elektrischer 

Energie. Efen bietet mit intelligenter Messtechnik die 

passende Hardware an, die zusammen mit Sicherungs- 

Lastschaltleisten zum Einsatz kommt. 

Grundvoraussetzung für ein 

funktionierendes Smart Grid ist 

die Messtechnik. Intelligente 

Stromzähler messen die Ströme an verschiedenen 

Stellen innerhalb des Netzes 

und leiten die Messwerte an ein übergeordnetes 

Managementsystem weiter. Dieses 

sogenannte Smart Metering ermöglicht 

es, den Stromverbrauch an die 

Stromerzeugung anzupassen. Unterschiedliche 

Preise für Strom zu verschiedenen 

Zeiten sollen außerdem dazu führen, 

dass die Kunden den Strom dann 

verbrauchen, wenn er gerade produziert 

wird. Bei Großabnehmern in der Industrie 

kommt dieses Prinzip heute schon erfolgreich 

zum Einsatz. Erst die Messungen 

an strategisch wichtigen Punkten im 

Stromnetz und die Kommunikation zu 

einem Managementsystem machen es 

möglich, Lastspitzen zu vermeiden. Intelligente 

Last-Management-Systeme sorgen 

dafür, dass beispielsweise Heiz- oder 

Kühlsysteme bei Spitzenlastsituationen 

nicht in Betrieb sind. 

Strom messen, wo er 

gebraucht oder verbraucht wird 

Die Messung von Strömen erfolgt in 

der Regel im Schaltschrank, wo NH- 

Sicherungen (Niederspannungs-Hochleistungs-Sicherung) 

die Stromkreise absichern. 

Zum Einsatz kommen hier beispielweise 

die kompakten NH-Sicherungs-Lastschaltleisten 

der Serie E3 von 

Efen, die sich einfach mit digitaler Messtechnik 

ausstatten lassen. Die Sicherungs- 

Die NH-Sicherungs-Lastschaltleisten eignen sich 

zur Absicherung von Stromkreisen und lassen 

sich gleichzeitig mit moderner Messtechnik kombinieren. 

Lastschaltleisten sind in den Größen 

00 bis 3 erhältlich und einfach zu montieren. 

Passend zu diesen Sicherungs-Lastschaltleisten 

bietet das Unternehmen 

auch Aufsteckstromwandler an, die an 

den wichtigen Punkten der Energieverteilung 

sowohl bei der Erzeugung als auch 

auf der Verbraucherseite eingesetzt werden. 

Für die Größe 00 gibt es einen 

Stromwandlerblock, der alle drei Phasen 

erfasst. Bei den Größen 1 bis 3 sind einzelne 

Stromwandler für Ströme bis 800 A 

erhältlich. 

Den Strom einfach kontrollieren 

Die passenden Messgeräte vom Typ EM 

30 kann der Anwender bei den Sicherungs-Lastschaltleisten 

einfach aufstecken. 

Mit den neuen Messgeräten lassen 

sich die einfache Strommessung und 

Energiezählung, Oberwellenanalyse, 

Fernsteuerung und die Kontrolle von 

Steuer- und Kommunikationsgeräten sowie 

Alarmrelais realisieren. Alle gemessenen 

Parameter zeigt ein Display an. Alternativ 

kann auch eine übergeordnete Steuerung 

die Messwerte verarbeiten. Dazu 

lassen sich die Messgeräte mit verschiedenen 

Busschnittstellen, wie Profibus, Modbus 

oder Ethernet, ausstatten. Entsprechende 

Kommunikationsmodule lassen 

sich einfach an der Rückseite anbringen. 

Mit dieser Technik können unter anderem 

Verbrauchsprognosen erstellt, Systeme 

zum Last- und Energiemanagement 

eingeführt und eine Prozesskontrolle ermöglicht 

werden. 

Oberwellen messen 

Für ein problemloses Funktionieren des 

Smart Grid reicht es nicht aus, nur die 

Ströme zu messen. Auch die Netzqualität

[1] 

ist von Bedeutung. Neben Momentanwerten 

von Strom und Spannung sind 

auch Blind- und Wirkleistung, die Netzfrequenz 

und deren harmonische Oberwellen 

wichtig. Sowohl die Erzeuger als 

auch die Verbraucher haben einen Einfluss 

auf die Netzqualität. Auf Erzeugerseite 

können Wechselrichter in Photovoltaik- 

und Windenergieanlagen Störungen 

verursachen, beispielsweise in Form von 

Oberwellen – also dem Vielfachen der eigentlichen 

Netzfrequenz. Bei den Verbrauchern 

ist der immer weiter ansteigende 

Einsatz von Leistungselektronik für 

Netzrückwirkungen verantwortlich, die 

zu Oberwellen führen können. Die Messgeräte 

können auch diese Störungen 

überwachen, beispielsweise in Trafosta- 

[1] Die Messgeräte erfassen Ströme sowie weitere 

Parameter zur Netzqualität und leiten sie an eine 

übergeordnete Steuerung weiter. 

[2] Entsprechende Kommunikationsmodule lassen 

sich einfach an der Rückseite anbringen, um 

die Messgeräte mit verschiedenen Busschnittstellen, 

wie Profibus, Modbus oder Ethernet, auszustatten. 

tionen oder Niederspannungs-Hauptverteilungen. 

Die eichfähigen Stromwandler 

der Serie E3W1-3 lassen sich außerdem 

für abrechnungspflichtige Anwendungen 

einsetzen, da sie von der Physikalisch- 

Technischen Bundesanstalt zugelassen 

sind. 

Autor 

Michael Lehr 

ist Geschäftsführer der Efen GmbH in Eltville. 

➜ 



Link zum NH-Sicherungs-Lastschaltleiste 

Link zum Messgerät 

Wir stellen aus: SPS/IPC/DRIVES Halle 9, Stand 456 


[2] 





Elektrozylinder 

Auch Sonderausführungen 

IAI: Elektrozylinder der Baureihe 

Robocylinder RCP4 ersetzen Pneumatikzylinder. 

Es gibt sie mit direkt 


Rundleitung 

Keine Fehler im AS-i-Netz 

Nexans: Die neue Rundleitung 

Motionline-LI9YHC11YH mit der 

Abmessung 2 x 1 mm, in geschirm- 

Bildquelle: Gefran Bildquelle: Nexans Bildquelle: IAI 


Stromrichterbaureihe 

DC-Motorregelung 

Gefran: Die Stromrichterbaureihe 

TPD32 EV bietet Vorteile beim Einsatz 

von Antrieben großer Leistung, 

angetriebener Schlitten- oder 

Schubstangenachse, mit Motor in 

Verlängerung der Zylinderlängsachse 

sowie als Variante mit Umlenkung, 

bei der Motor und Achse parallel 

zueinander liegen. Bei den 

Schlittenachsen sind Breiten von 

52, 58 und 73 mm, bei den Schubstangenachsen 

Außendurchmesser 

von 52 und 61 mm erhältlich. 




ter Ausführung wurde einerseits 

entwickelt, um die AS-i-konforme 

elektrischen Eigenschaften bereitzustellen 

sowie Trennstege einzusparen 

und andererseits um Leitungen 

bei Platzmangel gemeinsam 

mit Energie- und Motorleitungen 

einziehen zu können. 




bei denen die in die Ankerstromrichter 

integrierten Standardregler nicht 

allen Anforderungen gerecht werden. 

Zwei unterschiedliche Ausführungen 

ermöglichen die Regelung 

von Gleichstrommotoren im Zwei- 

oder Vier-Quadrantenbetrieb bis 

5000 A mit 6-/12-Puls-Reihen- 

oder Parallelschaltung. 



Link zum Produkt


Access-Points 

Selbstheilende Netzwerke 

AMC: Ausgestattet mit intelligenter 

Mesh (iMesh)-Technologie erlauben 

die Outdoor- und Indoor-Mesh- 

Zugangspunkte EKI-6340 und EKI- 

6351 den Aufbau selbstheilender, 

skalierbarer und flexibler Wlan- 

Netzwerke. Dabei sorgt die Multi- 

Hop-Funktion für einen Durchsatz 

von mehr als 100 Mbps und Roaming 

mit einer Übergabeschaltzeit 

von weniger als 20 ms bietet naht- 


Einsparpotenzial in der 

Sicherheitstechnik ... 

RZ_BW_einsparp_210x103_2012_iee_11.indd 2 11.10.12 10:25 


Servoregler 

Mehr Leistungsmerkmale 

ESR Pollmeier: Die aktuellen digitalen 

Servoregler haben mehr Prozessorleistung, 

sind Profinet-tauglich 

und mit einer universellen Schnittstelle 

für alle Motor-Lagegeber 

ausgestattet. Zudem verfügen sie 

über bessere Regeleigenschaften, 

die für eine erhöhte Gleichlaufgenauigkeit 

sorgen. Unterstützt 

lose mobile Konnektivität. So lässt 

sich etwa EKI-6351 in einer sich 

bewegenden Bahn installieren und 

ein EKI-6340-basierendes Mesh- 

Netz entlang der Schienen. Der 

Betriebstemperaturbereich reicht 

von -35 bis 75 °C. 



Datenblatt 

werden neben Resolvern und hochauflösenden 

Inkrementalgebern 

optische, induktive und kapazitive 

Lagegeber mit Hiperface-, EnDat- 

oder BiSS-Schnittstelle. 




Bildquelle: Promicon 


Motion-Control 

Vernetztes Motion-Control-System 

Promicon: Das Motion-Control- 

System Varimotion besteht aus einem 

modular konfigurierbaren 

Mastermodul und Servoreglern, die 

über das Antriebsnetzwerk VNET 

miteinander verbunden sind. Die 

Datenrate beträgt 80 MBit/s bei 

einem isochronen Jitter von 20 ns. 

Alle Parameter der Reglermodule 

sind im Mastermodul gespeichert. 


Sicherheitslichtvorhänge 

Adleraugen für Fingerschutz 

Panasonic: Mit der Serie SF4C-F, 

entwickelt nach IEC 61496-1/-2 

und der Sicherheitskategorie 4 der 

EN ISO 13849-1, sind 14 Typenvarianten 

der Sicherheitslichtvorhänge 

mit Fingerschutz erhältlich. Zu 

den wichtigsten Leistungsmerkmalen 

dieser nach dem Gitterprinzip 

arbeitenden Lichtvorhänge zählt 




eine kurze Ansprechzeit von max. 

9 ms (Fingertyp) bzw. 7 ms (Handtyp) 

und eine schmale Bauform mit 

dem Querschnitt von 13 x 30 mm. 







Industrie-Router 

Router individuell programmieren 

Insys: In Kombination mit Routern 

und SDSL-Geräten lassen sich mit 

der integrierten Sandbox Anwendungen 

direkt auf den Geräten programmieren 

und ausführen. Dazu 

müssen Anwender einsatzfertige 

kleine Programme nur noch für ihre 

individuellen Bedürfnisse konfigurieren. 

So dient etwa die App SMS- 

Server der Datenkonvertierung und 

Fernschaltung und erlaubt die An- 

... bei großen, mittelgroßen 

und kleinen Anlagen 

mit Lösungen von Bihl+Wiedemann. 


Safety Basis Monitor 

mit abschaltbarem 

AS-i Master - die neue 

Kostenbremse ab 

3 sicheren Signalen 

PROFIBUS 

PROFINET 

PROFIsafe 

sercos 

EtherNet/IP 

Modbus 

EtherCAT 



Canopen Module 

Robust und dicht 

Microcontrol: Dezentrale Feldmodule 

der µCAN-BOX Produktfamilie im 

Alugehäuse lassen sich ohne 

Schaltschrank und Klemmleiste 

direkt an der Maschine einsetzen. 

Die Elektronik ermöglicht komfortables 

Anbinden einer Vielzahl unterschiedlicher 

Sensoren und Aktoren. 

Alle Module besitzen eine CAN- 

nahme von SMS per AT-Befehl über 

die RS232-Schnittstelle, FTP oder 

TCP sowie die Ausgabe über die 

serielle Schnittstelle. Außerdem 

lassen sich einfache Schaltvorgänge 

umsetzen oder Alarmmeldungen 

versenden. 




Schnittstelle, die sowohl CAN 2.0A 

als auch 2.0B unterstützt. So sind 

die Layer-7-Protokolle Canopen, 

J1939, Devicenet und viele herstellerspezifische 

Varianten abgedeckt. 




Bildquelle: MTM 


Stromversorgungen 

Verkraften extreme Temperaturen 

MTM: Ausgelegt für Anwendungen 

im mittleren Leistungsbereich 

arbeiten Coolline-Stromversorgungen 

der Serien PCMAS100, PM- 


Kabelverschraubung 

Einrasten statt schrauben 

Icotek: Die teilbare Kabelverschraubung 

QVT-Click ermöglicht es, bereits 

konfektionierte Leitungen in 

Gehäuse einzuführen und abzudichten. 

Die Verschraubung besteht 

aus zwei Teilen, die sich werkzeuglos 

zusammen schnappen lassen. 

Die geschlitzten Kabeltüllen, die für 

Leitungen von 3 bis 14 mm Durch- 

IP67A100 und HSA75 bei Temperaturen 

zwischen -55 und 70 °C. Die 

24-V-Module mit AC- und DC-Weitbereichseingang 

sind zur Chassismontage 

in Schutzklasse IP67 und 

zur DIN-Schienen-Montage erhältlich. 




messer gibt, werden aufgeklappt 

und um die einzuführende Leitung 

verlegt. Der Mechanismus ermöglicht 

es, die Verschraubung direkt in 

die Gehäusewand einzuschnappen. 



Link zum Produkt

Bildquelle: Pewatron 


Edelstahlsensoren 

Messbereich angleichen 

Pewatron: Als schweißbares Modell 

85 oder 86 mit O-Ringbefestigung 

gibt es diese Edelstahlsensoren für 

das Messen von Drücken von 

350 mbar bis 35 bar. Beide arbeiten 

Sichere Querkommunikation 

über Ethernet 

im kompensierten Bereich von 0 bis 

50 °C bei einer Nichtlinearität von 

±0,1 %. Typische Anwendungen 

sind Druck-, Durchfluss- und Flüssigkeitsstandmessungen 

etwa in 

Prozesssteuerungssystemen oder 

Kalibrierinstrumenten. 

● Sichere Querkommunikation über Ethernet: die einfachste 

Art, viele Signale sicher zu koppeln 

● Optimaler SPS-Anschluss über Feldbus, alle Diagnosedaten 

in der Steuerung, Safety- und Standard-Signale gemischt 

● Universell erweiterbar mit Safety E/A Modulen + Standard 

E/A Modulen in IP20 oder IP67, Drehzahlwächtern für bis 

zu 40 Achsen, Safety Relaisausgangsmodulen 

Mehr Infos zur Sicherheit Ihrer Anwendung unter: 

www.safetymonitor.de 

Bihl+Wiedemann GmbH I Tel.: +49 (0) 621 339 96-0 

www.bihl-wiedemann.de I Fax: +49 (0) 621 339 22 39 




Ethernet-Switche 

Low-Cost-Switches für anspruchsvolle Applikationen 

Belden: Der Anbieter von Signalübertragungslösungen 

hat in der 

Emea-Region sein Hirschmann- 

Produktprogramm um zwei neue 

unmanaged Gigabit Ethernet-Switches 

aus der Spider-Familie erweitert: 

Der Spider II Giga EEC Pro, der 

entweder mit fünf Twisted Pair- 

Ports oder zwei zusätzlichen SFP- 




Schächten für Fiberoptic-Transceiver 

angeboten wird, unterstützt 

Quality of Service gemäß IEEE 

802.1D. Dadurch lassen sich die 

Datenpakete priorisieren, sodass 

dieser Switch bspw. für Profinet- 

Applikationen im Maschinenbau 

eingesetzt werden kann. Der Spider 

II Giga EEC Jumbo ist ebenfalls in 


Lichtschranke 

Kommt ohne Lichtwellenleiter aus 

Di-soric: Lichtschranken der Serie 

20 eignen sich besonders für Applikationen 

mit beengtem Einbauraum, 

dabei macht die integrierte 

und per Potenziometer einstellbare 

Auswerteelektronik den Einsatz von 

Lichtwellenleitertechnik überflüssig. 

Bei den getakteten Rotlicht- 

Varianten stehen Funktionsprinzipien 

wie Lichttaster, kollimierter 

Lichttaster, Fix-Fokus-Lichttaster, 

zwei Fünf-Port-Ausführungen mit 

und ohne SFP-Schächten erhältlich. 

Da beide Jumbo Frames mit bis zu 

9014 Byte Nutzdaten unterstützen, 

sind sie insbesondere für Videoanwendungen 

geeignet. Alle Ausführungen 

erfüllen die relevanten Industrienormen 

für Schock-, Vibrations- 

und EMV-Festigkeit und ha- 

Reflexlichtschranken und Einweglichtschranken 

zur Auswahl. Bei 

Geräten mit Laser-Licht gibt es 

Laser-Lichttaster mit Punkt- oder 

Linienabbildung, Laser-Reflexionslichtschranken 

und Laser-Einweglichtschranken. 




ben eine CUL508-Safety-Zulassung. 

Zu den weiteren Merkmalen gehören 

eine 12/24V-Spannungsversorgung, 

Schutzart IP30, und eine 

lüfterlose Kühlung. 





Bildquelle: alle Bilder Sick 


Laserscanner in halbautomatischem Lagersystem 

Halten die Augen offen 

Mobile Transport-Plattformen können Waren platzsparend und prozesseffizient ein- 

und auslagern, weshalb sie zunehmend in hochverdichteten Kanallagersystemen zum 

Einsatz kommen. Gleichzeitig sind aber Personensicherheit und Kollisionsschutz 

oberstes Gebot. Diese Anforderung erfüllen Laserscanner zusammen mit einer Sicherheitssteuerung. 

Die Firma Still setzt bei ihren Pallet-Shuttles auf diese Kombination. 

Beim Pallet-Shuttle von Sick handelt 

es sich um ein halbautomatisches 

Ein- und Auslagerungssystem, 

das aus einem Shuttle und einem 

mehrstöckigen Kanallagersystem besteht. 

Im Betrieb nimmt das Shuttle die Palette 


am Anfang einer Regalebene vom Stapler 

auf, fährt sie automatisch an das Ende 

oder den nächsten freien Platz des Gangs, 

setzt sie dort auf den Lagerschienen ab 

und kehrt an den Anfang zurück, um die 

nächste Palette zu empfangen. So sorgen 

Je nach Entfernung zum Hindernis 

bremst das Shuttle wenig 

oder stark ab. Nur wenn es wirklich 

nötig ist, stoppt es. 


das Kanallagersystem für ein besseres 

Ausnutzen des Lagerraums sowie einen 

höheren Palettenumschlag und Durchsatzleistungen. 

Das Sicherheitssystem vermeidet 

Kollisions- und Unfall gefahren 

durch Personen in den Regal gassen.

[1] 

Zertifizierte Sicherheit an Bord 

Der wesentliche Bestandteil des Fahrzeug-Sicherheitskonzeptes 

ist der Laserscanner 

S300. Sick hat ihn in Zusammenarbeit 

mit der Berufsgenossenschaft Handel 

und Warendistribution speziell für 

mobile Applikationen entwickelt. Er erfüllt 

die sicherheitstechnischen Anforderungen 

des Performance Level d sowie 

SIL2 und entspricht den Anforderungen 

an optoelektronische Schutzeinrichtungen 

gemäß Typ 3 der Norm IEC 61496. 

Der Sensor übernimmt in jedem Pallet- 

Shuttle das Überwachen des Fahrweges 

beim halbautomatischen Ein- und Auslagern. 

Für die 191 mm hohen Fahrzeug- 

Plattformen war die kompakte Bauform 

des Laserscanners mit einer Höhe von 

152 mm ein entscheidender Faktor. 

Nicht weniger wichtig ist der Sichtbereich 

des Scanners, dessen 270°-Schutzfeld bis 

zu 3 m weit reicht. In Verbindung mit der 

kurzen Reaktionszeit ist es deshalb möglich, 

die ohne Last bis zu 1,1 m/s schnellen 

Plattformen beim Erkennen eines 

Hindernisses rechtzeitig auf Schleichfahrt 

zu bremsen. Insgesamt lassen sich mit 

dem Sicherheits-Laserscanner bis zu 16 

Triple-Feldsätze, die aus einem Schutz- 

und zwei Warnbereichen bestehen, und 

bis zu 32 Überwachungsfälle realisieren, 

bei denen das Shuttle zunächst nicht abbremst. 

Dies reicht in der Praxis für anspruchsvolle 

Anwendungen aus, in denen 

die Fahrzeuge häufig auf unterschiedliche 

Umweltbedingungen reagieren müssen. 

Hierzu zählt beispielsweise das strecken- 

oder positionsabhängige, dynamische 

Umschalten der Feldsätze beim Bremsen 

und Beschleunigen mit und ohne Last 

oder beim Erreichen von Gang-Enden. 


[1] Die Pallet-Shuttles fahren bis zu 1,1 m/s oder 

knapp 4 km/h schnell. Je nach Ladung können 

auch aus diesen Geschwindigkeiten gefährliche 

Situationen für den Menschen entstehen. 

Das Zwei-Scanner-Prinzip 

Typisch für mobile Absicherungsaufgaben 

ist es, an einem Fahrzeug oder einer 

Plattform mehrere Sicherheits-Laserscanner 

gleichzeitig einzusetzen. Auch die 

Pallet-Shuttles verfügen über zwei Stück, 

von denen jeweils einer die Einfahr- und 

die Ausfahrrichtung im Regalgang überwacht. 

Steuerungsseitig sind die Sicherheits-Laserscanner 

in besonderer Weise 

auf diese Konfiguration vorbereitet. So 

verfügen sie über die neueste Generation 

der EFI-Schnittstelle (Enhanced Function 

Interface) von Sick. Mithilfe des Safety 

Controllers der Sicherheitssteuerung Flexisoft 

des gleichen Herstellers und einer 

einheitlichen Bedien-Software lassen sich 

bis zu vier berührungslos wirkende 

Schutzeinrichtungen mit EFI-Schnittstelle 

in einem Netzwerk zusammenfassen und 

damit auch komplexe Absicherungsaufgaben 

umsetzen. Außerdem verringert 

das Vernetzen der beiden Sicherheits- 

Laserscanner per EFI den Verdrahtungsaufwand 

im Pallet-Shuttle, was wiederum 

die Installation vereinfacht. Gleichzeitig 

wird die Flexisoft so zum zentralen Monitor 

für die Konfiguration und Diagnose 

aller angeschlossenen Sicherheits-Laserscanner 

und zur zentralen Systemschnittstelle 

für überlagerte Anlagen- beziehungsweise 

Fahrzeugsteuerungen. Zudem 

ermöglichen Erweiterungsmodule das 

Einbinden zusätzlicher taktiler und ➜ 

HALLE 4A 

STAND 130 

27.–29. NOV. 2012 

NÜRNBERG 

DURCHMESSER- UND 

DICKEN MESSUNG 

MIT DEM LASER. 

BERÜHRUNGS FREI 

UND PRÄZISE. 

3 höchste Genauigkeit bei hoher Messfrequenz 

3 einzeln, mehrspurig oder traversierend 

3 unabhängig von Material und Oberfl ächen 

3 thermisch und mechanisch stabile Sensoren 

CALIX Für Dickenmessung 

mit nur einem 

Sensor, Messbereiche 

10 mm und 30 mm. 

METIS Laser-Scanmikrometer für Durchmesser, 

Ovalität, Spalt, Breite und mehr, Messbereiche 

45 mm bis 230 mm, in „Big Diameter“- 

Anordnung bis 2000 mm. 

www.LAP-LASER.com


[2] Die beiden Laserscanner (links) und die Sicherheitssteuerung 

bilden den Kern des Sicherheitskonzept 

für das halbautomatische Lagersystem. 

elektro mechanischer Sensoren, wie sie 

das Fahrzeug-Sicherheitskonzept vorsieht. 

Beidseitige Not-Halt-Taster und 

Sicherheits-Schaltleisten zählen im Fall 

der Pallet-Shuttles dazu. 

Langsam nähern statt plötzlich stoppen 

Mit diesem redundanten Sensorikaufbau 

können die Pallet-Shuttles Hindernisse 

unterscheiden: Erkennt der Sicherheits- 

Laserscanner ein mögliches Hindernis, 

verringert das Shuttle seine Geschwindigkeit 

bis hin zu einer Schleichgeschwindig 

keit von 0,1 m/s. Berührt die Schaltleiste 

im Weiterfahren sanft das Hinder- 


Wir stellen aus: 

Halle 5 Stand 462 

[2] 

nis, löst sie den Not-Halt aus – also nur 

dann, wenn das Hindernis eine Weiterfahrt 

wirklich unmöglich macht. Gèrard 

Lacher, Leiter der Abteilung Intralogistik- 

Systeme bei Still, erläutert den Nutzen der 

eingesetzten Sicherheitstechnik: „Dies hat 


den entscheidenden Vorteil, dass das 

Shuttle beispielsweise bei herabhängenden 

Folien nicht jedes Mal in den Not- 

Halt geht, sondern die herabhängende 

Folie langsam unterfährt.“ Ein totaler 

Stillstand des Gesamtsystems ist somit 

auf die Ereignisse beschränkt, die auch 

wirklich einen Not-Halt erfordern. Das 

erhöht die Verfügbarkeit der Anlage. 

Autor 

Patrick Hochleitner 

ist Produktmanager Multidimensional Sensors in der 

Division Industrial Safety Systems bei der Sick AG in 

Waldkirch. 

➜ 



Link zu Sick 

Display 

Vollen Durchblick zum smarten Preis 

Demmel: Das Nachfolgemodell des iLCD mit 

10,2“ gibt es mit vermehrter Leistung zum günstigen 

Preis, wodurch es eine Alternative zu den 


oft überdimensionierten Panel-PCs darstellt. Die 

Technik ‚Intelligent LCD‘ (iLCD) versetzt den Anwender 

in die Lage, alle benötigten Grafiken, 

Animationen, Fonts, Textbausteine und Makros 

im Flash-Speicher des Panels abzulegen. Zudem 

lassen sich Grafiken und eigene Dateien auf eine 

Micro-SD-Karte speichern. Das spart Entwicklungsaufwand 

und Programmierung auf Pixelebene. 

Die Panels gibt es von 2,8 bis 10,2“ mit 

Touchscreen. 

Sensorhalterung 

Sensoren in die richtige Position bringen 

Balluff: Der 3D-Sensorhalter mit Schnellwechselplatte 

eignet sich für die industrielle Bildverarbeitung, 

da er auch andere Sensoren ähnlicher 

Größe aufnehmen kann. Die Halterung aus eloxiertem 

Aluminium hat drei unabhängige Drehachsen, 

über die sich jeder Raumwinkel einstellen 

und der Sensor präzise ausrichten lässt. Der 

Clou: Die Position bleibt auch dann erhalten, wenn 

Bildquelle: Demmel 




der Sensor ausgetauscht werden muss. Schutz 

vor Manipulation bietet eine optional verwendbare 

Sicherungsschraube: Ohne passendes Werkzeug 

lässt sich der Sensor dann nicht entfernen. 




Bildquelle: Moxa 

Bildquelle: Yaskawa 

Bildquelle: Wago 

Bildquelle: Mitsubishi Electric 


Wireless-Modul 

Embedded Wireless für serielle Geräte 

Moxa: Das Wireless-Modul Miineport 

W1 bietet Drahtloskonnektivität 

gemäß IEEE 802.11 b/g für serielle 

Geräte mit einem niedrigen Stromverbrauch 

von 1,18 W. Seine Produkteigenschaften 

wie erweiterte 

Betriebstemperaturen von -40 bis 

85 °C, Fast Roaming für reduzierte 

Handover-Zeiten und die Unterstüt- 


Mittelspannungsumrichter 

Kleine Schale, starker Kern 

Yaskawa: Als laut Hersteller weltweit 

kleinster Mittelspannungsumrichter 

präsentiert sich MV1000 für 

den drehzahlvariablen Betrieb von 

Motoren in Lüftern, Pumpen, Kompressoren 

oder Extrudern. Im Angebot 

sind fünf Varianten für Eingangsspannungen 

von 2,7 kV bis 

10/11 kV, darunter eine CE-konfor- 



Konfigurations-App 

Umfang einer PC-basierten FDT/DTM-Software 

Wago: Mit einer kostenlosen App für 

Smartphones und Tablet-PCs können 

Wago-Messumformer der Serie 

857 komfortabel konfiguriert werden. 

Jumpflex-To-go bringt den 

gesamten Funktionsumfang einer 

PC-basierten Software auf alle mobilen 

Endgeräte mit Android- 

Betriebssystem. Mit der neuen An- 


Knickarmroboter 

Bewegen auf sechs Achsen 

Mitsubishi Electric: Die Knickarmroboter-Serie 

RV-F setzt auf die SD- 

Serie auf und erlaubt mit seiner 

dynamischen sechsachsigen Ausführung 

schnelle Pick-and-Place- 

Zyklen mit Taktzeiten von 0,32 s. 

Die Doppelarmstruktur erhöht die 

Bewegungsfreiheit und sorgt für 

mehr Stabilität und Einsatzflexibili- 

zung von Sicherheitsfunktionen wie 

AES, WEP 64/128-bit, WPA, WPA2, 

PSK und 802.11i machen das Modul 

geeignet für die Industrieautomatisierung. 




me Ausführung. Der Einsatzbereich 

reicht von 200 kW wie bei kleineren 

Pumpen bis zu 9,9 MW, etwa in 

Kompressoren oder Walzwerken. 




wendung, die ab Android-Version 

2.3 verfügbar ist, lassen sich Ein- 

und Ausgangsparameter verändern 

sowie Einstellungen und Messwerte 

anzeigen. 




tät. Je nach Modell sind die Roboter 

mit 2 bis 7 kg Traglast bei Reichweiten 

von 504 bis 908 mm ausgestattet. 

Dabei erlaubt das kompakte 

Design Arbeiten auf engem Raum. 




www.omega.de/tr/cn2300.html 

/www.omega.de/tr/cn7500.html 

www.omega.de/tr/ssrdin.html 

CN2300 

2-Kreis-Temperatur/Prozessregler 

mit Rampen- und 

Haltefunktion 

96 × 96 mm 

• Grafikfähige 

LCD-Anzeige 

(rot/grün) 

• USB-Schnittstelle, 

von vorn zugänglich 

• 64 unabhängige Programme 

• 255 Segmente pro Programm 

• Universaleingänge 

• Selbstoptimierung 

• Modulare, galv. getrennte Regelausgänge 

• Modelle mit Datenlogger-Funktion (Daten, 

Alarme und Ereignisse) 

CN7500, CN7800 

PID-Regler 

mit RS485-Schnittstelle 

• Universaleingang für Thermoelemente, 

Pt100, Prozess 

• 2- oder 3-Punkt-PID-Regelung, 

Ein/Aus, Manuell 

• Praxisgerechte Selbstoptimierung 

• 8 Rampen, jede mit bis zu 8 Segmenten 

• Kostenlose Konfigurationssoftware mit 

Rekorderfunktion 

SSRDIN-Serie 

Einphasiges Halbleiterrelais mit 

AC/DC-Steuereingang 

Lastkreis 

25 A 

oder 40 A, 

660 V AC 

UL-zertifiziert 

• DC-Steuersignal 4-32 V DC oder 

AC-Steuersignal 100-280 V AC 

• Galvanische Trennung über Optokoppler 

(zwischen Steuereingang und Lastkreis) 

• Integrierter Kühlkörper 

• Montage auf DIN-Schiene oder Tafeleinbau 

Besuchen Sie uns auf der 

Electronica 2012 in München 

13. bis 16. November; 

Halle A1 Stand 252 

Newport Electronics 

Eine gute Adresse für innovative 

Messtechnik aus einer Hand 

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Tel: 07056-93980 

E-Mail: info@omega.de 

Modbus- 

Daten protokoll 

im ASCII- oder 

RTU-Format 

CN7500 

48 × 24 mm 

CN7800 

48 × 48 mm

Bilder: Leuze 


RFID/Identifikation 

Transparente Lieferketten 

Nur einige wenige Firmen produzieren und beliefern Europas Supermarktketten mit 

dem Großteil des Gemüseangebots. Entsprechend lang sind die Lieferketten, die eine 

Firma in Nordspanien überwacht. Die Basis hierfür bildet RFID-Technik von Leuze electronic, 

die bei den sensitiven Lebensmitteln für transparente Prozesse sorgt und die 

Rückverfolgung der Gemüsearten vom Landwirt bis zur Theke ermöglicht. 

Gemüse sind recht empfindliche 

Lebensmittel was ihre Fertigungs-, 

Lager- und Transportbedingungen 

betrifft. Deshalb wird die 

lückenlose Erfassung der Produktionsdaten 

und deren auftragsbezogene Doku- 


mentation bei Anbietern immer wichtiger. 

Ein Ziel des Einsatzes von RFID als Auto- 

ID-Technologie ist es, den Weg der Palette 

durch den Produktionsprozess lückenlos 

zu verfolgen und die dabei aufgetretenen 

Daten mit Auftragsinformationen und re- 


[1] 

levanten Produktdaten zu kombinieren. 

Eine noch größere Bedeutung erfährt die 

Datenrückverfolgung und Dokumentation 

durch die enorme Vielfalt an Produkten 

und Gemüsearten, die in Nordspanien 

angebaut und verarbeitet werden: Von

typischen Tiefkühlprodukten wie Erbsen, 

Bohnen, Spinat bis hin zu Blumenkohl, 

Broccoli und Gemüsemischungen reicht 

die Palette, die der Agrar-Konzern an 

mehreren Standorten produziert und zu 

den europäischen Supermärkten transportiert. 

Da der Produktionsprozess für 

das gesamte Spektrum an Gemüse nahezu 

identisch ist, lassen sich die Abläufe automatisieren. 

Am Anfang der Produktion erhält die Palette 

mit dem so genannten Oktabin, das 

ist der Transportbehälter mit dem Gemüse, 

einen Transponder. Darüber kann das 

Unternehmen alle nachfolgenden Schritte 

bis hin zur Lieferung an den Supermarkt 

transparent und automatisch dokumentieren. 

Zuerst wird das angelieferte Frisch-Gemüse 

gründlich gewaschen, anschließend 

zum ersten Mal in einen Oktabin gefüllt 

und zum Schockgefrieren transportiert. 

Nach diesem Prozessschritt geht es in ei- 

[1] Die UHF-Lese/Schreibgeräte erfassen die Auftragsdaten 

der jeweiligen Gemüsebehälter und 

übertragen die Informationen über Ethercat und 

die Steuerung bis hoch ins ERP-System. 

In der nächsten Ausbaustufe sollen auch die Produktionsparameter 

aller Fertigungsschritte auf 

den Transpondern gespeichert werden. 

[1] 


nem Oktabin weiter zur Zerkleinerung. 

Ganz am Ende der Verarbeitung wird der 

Oktabin geleert und dessen Inhalt portioniert, 

gegebenenfalls gewüzt und in unterschiedliche 

Verkaufsverpackung gefüllt. 

Einwegbehälter brauchen günstige Transponder 

Da der Logistikprozess keinen Kreislauf 

der Oktabin beziehungsweise der Palette 

mit den verpackten Tiefkühlwaren vorsieht, 

kommen die Transponder nur einmal 

zum Einsatz. Deshalb spielt der 

Transponder-Preis eine entscheidende 

Rolle und gab den Ausschlag für die verwendete 

RFID-Technologie: das UHF- 

Band. Der Vorteil: In diesem Frequenzbereich 

lassen sich Transponder preiswert 

als Etikett ausführen. 

Hinsichtlich der Abstände zwischen 

Transponder und Lese/Schreibgerät treten 

bei dem Prozess Entfernungen von 

maximal 700 mm auf. Für den UHF-Frequenzbereich 

stellt das kein Problem dar, 

der Reichweiten von mehreren Metern 

entlang der Fördertechnik ermöglicht. 

Zudem treten in dem Frequenzbereich 

zwischen 868 und 870 MHz keine Fehl- 

Lesungen etwa durch Reflexionen auf, 

wie sie beispielsweise Metallflächen verursachen. 

Letztere sind aus Sicherheitsgründen 

als Schutzeinrichtungen in der ➜ 

Nürnberg 

27. - 29.11.2012 

Halle 7/Stand 7-290



[2] 

Anlage häufig installiert. In punkto der 

Lese/Schreibraten müssen die Lesegeräte 

bei Bandgeschwindigkeiten von 0,3 m/s 

zuverlässig. 

Opto-Sensoren in Kombination mit RFID 

Neben einer Reihe an optischen Sensoren, 

etwa aus der Baureihe 46B zum Steuern 

einzelner Abschnitte in der Fördertechnik 

oder zur Aktivierung der Lesegeräte, 

kommen optische Datenübertragungsgeräte 

DDLS 200 zum Beispiel bei automatischen 

Verfahrwagen und Regalbediengeräten 

sowie die RFID-Lesegeräte 

RFU61 im Kühlbereich mit angenehmen 

4 °C wie auch im Tiefkühlbereich bei 

-27 °C zum Einsatz. Die RFID-Geräte 

werden per Konfigurations-Software an 

die Anwendung angepasst. Dieser Vorgang 

ist nach ihrer Installation üblicherweise 

nur einmal erforderlich, da aufgrund 

genau definierter Abstände die 

Transponder mit Einzellesern sicher erfasst 

und ausgelesen werden. Deshalb 

reicht es bei dieser Applikation aus, lediglich 

die Reichweite einzustellen, was die 

Inbetriebnahme sehr vereinfacht. 

Neben den stationären Geräten entlang 

der Fördertechnik kommen auch mobile 

Lesegeräte zum Einsatz, um bei Störungen 

oder Änderungen im Prozess schnell 

reagieren zu können. 

Alle Produktionsdaten im ERP-System 

Die Automatisierungskomponenten der 

Förder- und Produktionstechnik sind mit 

Ethercat vernetzt. Die gezielte Aktivie- 

[2] Die diversen Schreib/Lesegeräte werden über Lichtschranken 

aus der Baureihe 46B aktiviert und kommen ebenso bei der 

Steuerung der Fördertechnik zum Einsatz. 

[3] Aufgrund des Einweg-Logistikprozesses, kommen kostengünstige 

Transponder-Etiketten zum Einsatz. 

[3] 

rung jeder Lesestation bringt eine eindeutige 

Rückmeldung und sorgt für eine sichere 

Datenweitergabe an das übergeordnete 

ERP-System. Mit dem Aufsetzen des 

Oktabins auf die Transportpalette und 

dem Anbringen des Transponders mit einem 

Etikettenspender beginnt der Weg 

des Datensatzes im ERP-System. 

In einer ersten Projektphase wurden dem 

Datensatz lediglich Produkt- und Auftragsdaten 

zugeordnet. Jedoch spielten 

bei der Entscheidung für das System auch 

künftige Anforderungen eine wichtige 

Rolle: Das System und die eingesetzte 

Software bieten bereits heute die Möglichkeit, 

jeden Produktionsschritt und 

dessen Parameter zu dokumentieren und 

Abhängigkeiten auszuwerten. Zum Beispiel 

können dem Transponder auch Daten 

zur vorgesehenen Beladungsart sowie 

Produktions-/Kundenauftragsnummern, 

Zeitstempel und sogar die Übergabedaten 

an die Transportunternehmer mitgegeben 

werden. 

Autor 

Dieter Esslinger 

ist Produktmanager RFID/Identtechnik bei der Leuze 

Electronic GmbH & Co. KG in Owen. 




➜

Bildquelle: Kübler Bildquelle: Nanotec Bildquelle: Icpdas 



Leistungsmessgeräte 

Leistung messen in Echtzeit 

Icpdas: Leistungsmessgeräte der 

Serien PM-2133 und PM-2134 

eignen sich für die Echtzeitüberwachung 

von elektrischen Leistungen 


Schrittmotor 

Hochpräzise und resonanzarm 

Nanotec: Mit dem Plug-and-Drive- 

Motor PD2-N hat das Unternehmen 

sein Angebot an integrierten Schritt- 


Hohlwellen-Dregeber 

Für ganz schwere Fälle 

Kübler: Der Hohlwellen-Drehgeber 

Sendix Heavy Duty H120 ist für das 

und liefern neben Effektiv- und Spitzenwerten 

für Spannung und Strom 

auch Werte für Wirkleistung, Blindleistung 

und Leistungsfaktor. In 

Kombination mit CT-Messwandlern 

lassen sich Ströme bis zu 200 A und 

Spannungen bis zu 500 V erfassen. 

PM-2134 ermöglicht einphasige 

Messungen, dagegen führt PM- 

2133 Messungen in dreiphasigen 

Anwendungen durch. 




motoren erweitert. Das Modell in 

42er Baugröße eignet sich für Antriebsaufgaben, 

bei denen es auf 

eine kleine Baugröße der gesamten 

Einheit ankommt. Positionssteuerung 

und Encoder sind zusammen 

mit dem Motor in einem Gehäuse 

integriert. Die gesamte Einheit 

kommt damit auf eine Baulänge von 

72 mm. 




Bestimmen der Drehzahl an Generatoren 

in der Windkraft und für 

große AC-Motoren geeignet. Das 

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Bildquelle: IHP 

PRAXIS Medizintechnik 

[1] [2] 


Messevorschau Medica und Compamed 

Kleine Medizintechnik 

[1] Bio Mems in Form 

eines Bügels aus Titannitrid 

[2] Die Bauteile für 

Medizinprodukte 

selbst und ihre Produktion 

werden immer 

kleiner. 

Mit der Medica und der Compamed geht im November in Düsseldorf wieder das Medizintechnik-Messe-Duo 

an den Start. Die Messen widmen sich vor allem einem der 

Trend in der Medizintechnik: der Miniaturisierung. Aussteller und Vorträge präsentieren 

den Besuchern die neuesten Entwicklungen und Zukunftsaussichten der schrumpfenden 

Technik in den Bereichen Kommunikation, Diagnostik und Produktion. 

Die Miniaturisierung elektronischer 

Produkte und Baugruppen 

bei gleichzeitig steigender Funktionsintegration 

ist zurzeit eines der bewegenden 

Themen der Medizintechnik. 

Das Unternehmen Elliptec Resonant 

Actuator betreibt als Kerngeschäft die 

Entwicklung und Produktion von kundenspezifischen 

und standardisierten Antriebssystemen 

auf Basis der Piezotechnologie, 

die auch für Medizintechnik- 

Applikationen zum Einsatz kommen. 

Die Antriebslösungen reichen von tragbaren 

Alkoholmessgeräten bis hin zu professionellen 

Laserinstrumenten für die 

dermatologische Pharmakotherapie. Zu 

den Produkt-Highlights bei der Compamed 

zählt das neue Hohlwellenmodul 

(HR2K) auf Piezotechnologie-Basis, das 

Elliptec erstmals auf der Messe präsentiert. 

Anwendungen finden die neuen 

Bauteile zum Beispiel in der medizinischen 

Optik bei Polaritätsänderung zum 

Bildquelle: Messe Düsseldorf 

Drehen von Filtern, bei der Änderung der 

Lichtbrechung zur Prismenrotation sowie 

bei der Änderung der Lichtmenge zur 

Einstellung von Neutraldichte-Filtern. 

Ein weiterer Trend der Miniaturisierung 

liegt im Bereich gedruckte Elektronik 

(Printed Electronics), wie sie beispielsweise 

in RFID-Chips zum Einsatz kommt. 

Die Funktransponder werden in Krankenhäusern 

und bei Medizinprodukten 

immer wichtiger, weil mit ihrer Einführung 

hohe Rationalisierungs- und Automatisierungspotenziale 

bei der Verfolgung, 

Dokumentation, Abrechnung und 

Nachbestellung verbunden sind. Zugleich 

lässt sich ein vollständiger, fallkostenbezogener 

Verbrauchsnachweis pro Patient, 

Operation oder Station führen. RFID- 

Etiketten können unter anderem dafür 

sorgen, dass Medikamente nicht gefälscht 

sind, dass mit ihnen sachgemäß umgegangen 

wird und dass sie korrekt ausgegeben 

werden. 

Aussichtsreich trotz kleinem Maßstab ist 

auch die Kombination von Biotechnologie 

und Mems (Micro-Electro-Mechanical 

Systems). So widmet sich das Unternehmen 

IX-Factory dem zukunftsträchtigen 

Trendthema ‚Bio Mems‘. 

Diese Bio-Mikrosysteme wurden hauptsächlich 

für Anwendungen in der medizinischen 

Diagnostik und Biotechnologie 

entwickelt. Der Mikrosystem- und Nanotechnologie-Spezialist 

hat sich auf Bio 

Mems als Bausteine in verschiedenen 

‚Lab-on-a-Chip‘-Systemen spezialisiert, 

die Flüssigkeiten durch vorbestimmte Kanäle 

beeinfölussen und erhitzen. Außerdem 

erkennen die Chips Zellen und Biomoleküle. 

Diese Technologie unterstützt 

Forschung und Industrie dabei, Problemstellungen 

der molekularen Biologie zu 

lösen. Moderne Reinräume und Anlagen 

ermöglichen die kundenspezifische Entwicklung 

und Produktion von Mems- 

Bauelementen. 

➜


Eines der Trendthemen der Messe: 

Miniaturisierung und ihre 

Auswirkungen auf die Medizintechnik 

selbst und ihre Produktion. 





[3] [4] 

[3] Beim Thema Bedienen und Beobachten steht sowohl der Status Quo mit Touchbedienung als auch 

die Zukunftsversion mit Gestensteuerung im Fokus der Messe. 

Berührungslose Gestensteuerung 

Ein großes Thema der Compamed ist 

auch die berührungslose Gestensteuerung. 

Während es im Maschinenbau vor 

allem um das intuitive und einfache Bedienen 

von Maschinen geht, ist die Gestensteuerung 

in der Medizintechinbranche 

vor allem wegen der Hygiene ein Thema 

mit großem Potenzial. Was Ärzte und 

Pfleger nicht anfassen müssen, können sie 

auch nicht kontaminieren. Denn beispielsweise 

um Krankenakten einzusehen, 

mussten Ärzte und OP-Schwestern bisher 

den sterilen Bereich des Operationssaals 

verlassen und sich danach wieder neu 

desinfizieren. Eine für das OP-Personal 

und den Patienten zeitintensive und risikoreiche 

Prozedur. Im Auftrag des Medizintechnik-Unternehmens 

Karl Storz hat 

das Fraunhofer Heinrich-Hertz-Institut 

(HHI) die iPoint-Technologie für die Medizintechnik 

entwickelt. Sie bildet die 

Grundlage für das Informationssystem 

MI-Report. Der MI-Report ermöglicht es 

Chirurgen, mittels berührungsloser 

Handgestik-Steuerung die Krankenakte 

des Patienten, einzelne Röntgenbilder 

oder Ultraschallaufnahmen über einen 

Bildschirm im OP auszuwählen. Infrarotkameras 

zeichnen die Handbewegungen 

des Chirurgen dabei millimetergenau und 

in Echtzeit auf. Eine ebenfalls von den 

HHI-Forschern entwickelte Software 

wandelt die Handgesten dann in Bedienbefehle 

um. Auf diese Weise können Ärzte 

blättern, zoomen und markieren, ohne 

Krankenakten oder Befunde zu berühren. 

„Uns ist wichtig, dass sich Operateure 

und Pflegepersonal bei ihrer Arbeit sicher 

fühlen und in einem ruhigen Umfeld konzentriert 

arbeiten können. Das nehmen 


die Patienten ebenso wahr wie eine Erhöhung 

ihrer gefühlten und tatsächlichen 

Sicherheit“, betont Bernadette von Wittern, 

Marketing Managerin bei Karl 

Storz. Ähnliche Anstrengungen unternehmen 

auch Siemens Healthcare und das 

französische Forschungsinstitut Inria (Institut 

National de Recherche en Informatique 

et en Automatique) auf Basis der 

Spielekonsole Xbox. 

Fachforen und Vorträge 

informieren tiefgehend 

Auf der Compamed wird das messebegleitende 

Fachforum unter dem neuen 

Namen ‚Compamed High-Tech Forum‘ 

den Ausstellern die Möglichkeit geben, 

sich auf dem Forum einem internationalen 

Publikum zu präsentieren. Parallel dazu 

präsentiert der IVAM Fachverband für 

Mikrotechnik den Produktmarkt ‚Hightech 

for Medical Devices‘ – jeweils in 

Halle 8a. Das Forum hat sich in den 

vergangenen Jahren als internationale 

Plattform für Hightech-Lösungen der medizinischen 

Zulieferindustrie etabliert. 

Experten, Wissenschaftler und Unternehmer 

widmen sich in Vorträgen und Podiumsdiskussionen 

den Trendthemen aus 

Medizintechnik und Gesundheitswirtschaft 

und präsentieren neue Entwicklungen. 

Die Schwerpunkte des Forums 2012 

werden unter anderem ‚Mikro-Präzision, 

Herstellung und Verarbeitung‘, ‚Prüfen, 

messen, Qualität sichern‘, ‚Electronic 

Manufacturing Services‘ und ‚Laser & 

Photonik-Applikationen‘ sein. 

Nach dem erfolgreichen Start im vergangenen 

Jahr findet das ‚2. Compamed Suppliers 

Forum by Devicemed‘ in der Halle 

8b seine Fortsetzung. Die Vorträge wid- 

Bildquelle: Ivam 

[4] Treffpunkt für Medizintechnik-Experten: Das 

Fachforum auf der Compamed 

men sich aktuellen Themen entlang der 

gesamten Wertschöpfungskette. Hierzu 

gehören Design und Usability, innovative 

Werkstoffe, mechanische und elektronische 

Komponenten, Fertigungsprozesse 

und -einrichtungen, das gesamte Spektrum 

der Auftragsfertigung, Qualitätssicherung, 

Regulatory Affairs sowie Informationen 

über neue Märkte. 

Autorin 

Melanie Feldmann 

ist Redakteurin der IEE. 

➜ 



Link zur Messe 

Messe im Detail 

Medica und 

Compamed 2012 

Veranstaltungsort: 

Messe Düsseldorf 

Adresse fürs Navi: 

Messeplatz 

40474 Düsseldorf 

Termin: 

Medica: 14. bis 17. November 2012 

Compamed: 14. bis 16. November 2012 

Öffnungszeiten: 

Mittwoch bis Freitag 10 bis 18:30 Uhr 

Samstag 10 bis 17 Uhr

Bildquelle: Hilscher 


Kommunikationsmodul 

Schneller zum Host 

Hilscher: Das 

Kommunikationsmodul 

ComX 10 ist 

für den Einsatz 

in Geräten 

geeignet, 

die eine Feldbus-Slave-Schnittstelle benötigen. 

Vorteile sind eine schnelle SPI-Anbindung zum 

Hostprozessor sowie fest montierte Drehcodierschalter 

für die Adressvergabe. Das Modul reduziert 

den Integrationsaufwand und die Bauteilkosten 

beim Gerätehersteller, da nur eine serielle 

Anbindung zum Prozessor realisiert werden 

muss. 




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der Elektroinstallation 

anhand charakteristischer 

hochfrequenter 

Anteile in der Stromkurve, unterbricht den Stromkreis 

automatisch innerhalb von Sekundenbruchteilen 

und verhindert so die Entwicklung von 

Kabelbränden. Der Einsatz empfiehlt sich in 

Schlafräumen, etwa bei Holzwänden, oder im 

Keller, wo die Waschmaschine ohne Aufsicht 

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Internetanschuss für Computer, Smartphones 

und vernetzte Bordgeräte. Mobile IP sorgt dafür, 

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zwischen Anbietern und Technologiewechseln 

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Bildquelle: alle Bilder Cognex 


Prozesskontrolle in der OP-Leuchten-Produktion 

Leuchten mit Lebenslauf 

OP-Leuchten helfen Chirurgen dabei, Konturen, Farben und Bewegungen exakt zu erkennen. 

Damit die Leuchten ihren wichtigen Dienst immer ausfallfrei verrichten, kontrolliert 

der Hersteller Berchtold Bauteile und Prozessschritte mit ID-Lesegeräten. 

Die Basis für die lückenlose Rückverfolgbarkeit 

aller Herstellungsschritte 

und Produktkomponenten 

beim OP-Leuchten-Hersteller sind die 

ID-Lesegeräte Dataman 8100 von Cognex, 

die Datamatrix-Codes auf zentralen 

Bauteilen lesen. Denn so einfach beispielsweise 

die LED-Leuchte ‚Chromophare‘ 

von außen aussieht, so aufwendig 

ist ihr Innenleben: Rund um den tiefgezogenen 

Kunststoff-Reflektor versehen insgesamt 

52 LED-Platinen mit speziell entwickelten 

Linseneinheiten ihren Dienst. 

Jede der Platinen hat mit einem eigenen 

Datamatrix-Code. Vor dem Einbau liest 

ein ID-Lesegerät den Code jeder einzelnen 

LED-Einheit, der so dem virtuellen 

Lebenslauf der OP-Leuchte hinzugefügt 

wird. Damit lässt sich bei eventuellen 

Fehlern die Produktcharge der gelieferten 

Platinen genau ermitteln. Mängel von 


Zulieferprodukten kann der Leuchtenhersteller 

so genau lokalisieren und Rückrufaktionen 

in die Wege leiten. 

OP-Leuchten weltweit rückverfolgen 

Die Mitarbeiter in der Montage dokumentieren 

jeden Arbeitsschritt am PC. Sie 

versehen wichtige Bauteile vor dem Einbau 

mit einem Datamatrix-Code und 

prüfen ihn mit dem ID-Lesegerät, genauso 

wie die Codes der Zulieferteile. Erst 

nach dem Scan akzeptiert das System den 

Arbeitsschritt als tatsächlich durchgeführt 

und der Mitarbeiter kann den darauffolgenden 

angehen. „Auf diese Weise 

stellen wir sicher, dass wirklich jedes Bauteil 

montiert wurde und wir wissen genau, 

welche Komponente sich in welcher 

OP-Leuchte befindet“, sagt Peter Rönnberg, 

Prozessingenieur bei Berchtold. So 

sieht das Unternehmen wann, wo, wie 

In der LED-OP-Leuchte sind 52 

LED-Platinen verbaut, von denen 

jede einzelne mit einem Datamatrix-Code 

gekennzeichnet ist. 

und mit welchen Teilen eine Leuchte hergestellt 

wurde – bis an ihr Lebensende. 

Mit Doubletten der wichtigsten Codes 

auf den Umverpackungen der Leuchten 

sorgt das Unternehmen zusätzlich für einen 

transparenten und rückverfolgbaren 

Logistikprozess, der sich jederzeit überprüfen 

lässt. 

Nach der abschließenden Kalibrierung 

der Leuchten werden die eingestellten 

Werte dem Datensatz des jeweiligen Produkts 

zugeordnet. Jetzt verfügt jede OP- 

Leuchte über eine detaillierte und geschlossene 

Dokumentation des gesamten 

Herstellungsprozesses. bei der hohen Anzahl 

gelesener Codes gibt es keinen Spielraum 

für menschliche Handhabungsfehler. 

„Und sollte doch unerwartet ein Fehler 

auftauchen, so können wir durch den 

Zugriff auf unsere weltweit verfügbare 

Datenbank in kürzester Zeit das Produkt

[1] [2] 

[3] 

identifizieren und angemessen reagieren“, 

betont Peter Rönnberg. 

Einfach flexibel arbeiten 

Für die ID-Lesegeräte hat sich Berchtold 

aufgrund ihrer Robustheit, der hohen Lesesicherheit 

und der schnurlosen Datenübertragung 

entschieden. Die Lesegeräte 

erkennen 1D- und 2D-Codes – unabhängig 

von Größe, Qualität, Druckverfahren 

oder Oberfläche. Auch mit den nur fünf 

mal fünf Millimeter kleinen Datamatrix- 

Codes auf den LED-Platinen werden sie 

fertig – obwohl diese nur schwer lesbar 

auf Lötmasse aufgebracht sind. Ausschlaggebend 

war für Rönnberg auch die 

flexible Verwendung als mobiles oder sta- 


Flüssiglinsentechnik 

Für das schnelle Lesen von 1D- und 2D-Codes 

entwickelte Cognex die mit Bildsensoren ausgerüsteten 

ID-Lesegeräte der Produktfamilie Dataman. 

Der Dataman 8000 ist das erste ID-Lesegeräte, 

das mit der Flüssiglinsen-Technologie ausgestatten 

ist. Bei dieser Technik wird durch die 

Einwirkung einer elektrischen Ladung direkt auf 

die Flüssiglinse und der daraus folgenden Verfor- 


[1] Die wichtigsten Bauteile der OP-Leuchten 

werden mit Datamatrix-Codes versehen. 

[2] Jedes Bauteil lässt sich mit dem Code-Leser 

eindeutig identifizieren. 

[3] Das kabellose ID-Lesegerät arbeitet auch als 

stationärer Scanner. 

tionäres ID-Lesegerät. „Wir haben Arbeitsschritte, 

da ist es einfacher, die Platine 

zum Codelesen unter einen stationären 

Scanner zu halten,“ erklärt der Prozessingenieur, 

„Es ist gut, dass wir das mobile 

Lesegerät per Halterung zum stationären 

ID-Leser umwandeln können.“ Darüber 

hinaus sind die Lesegeräte der Serie 8000 

laut Hersteller die einzigen tragbaren industriellen 

Barcode-Lesegeräte mit Industrial-Ethernet-Anschluss 

und der modernen 

Flüssiglinsen-Technologie. Sie vereinfacht 

die Handhabung zusätzlich und 

bietet eine flexible Feldtiefe. 

Autor 

Ralf Baumann 

ist freier Fachjournalist in Karlsruhe. 

➜ 



Link zum Lesegerät 

Link zu Anwender 

mung die Brennweite laufend per Software gesteuert. 

Diese Optik bietet einen hohen Feldtiefen- 

und einen großen Sichtfeldbereich. Da sie über 

keine beweglichen Teile verfügt, die im Einsatz 

versagen können, ist sie robust und resistent gegen 

Stöße, Vibrationen und Verschleiß. Bei wechselnden 

Abständen fokussiert die Optik schnell 

und vereinfacht damit die Handhabung.

Bildquelle: Twilightartpictures – Fotolia.com 


In der Medizintechnik werden hohe Anforderungen an die Qualität der Produkte gestellt, 

da es um den Schutz menschlichen Lebens geht. Eine Definition der Null-Fehler- 

Produktion besagt deshalb, dass nur Gutteile an den Abnehmer ausgeliefert werden. 

Die dazu notwendige Qualitätssicherung ist auf Mensch und Technologie gleichermaßen 

angewiesen. 

Mit der höchste Aufwand zur 

Sicherung der Qualität wird 

in der Medizintechnik betrieben. 

Kein Wunder, geht es doch um die 

Sicherheit für Produkte, die am – und 

zum Teil sogar im – Menschen eingesetzt 

werden. Hier müssen die Hürden hoch 

sein. Und die Sicherung der Qualität be- 


Selbst bei Massenprodukten für 

sogenannte Volkskrankheiten 

kann die einwandfreie Qualität 

der Produkte für den Patienten 

überlebenswichtig sein. 

Qualitätssicherung in der Medizintechnik 

Null-Fehler 

für die Sicherheit 

ginnt bereits in der Produktentwicklung, 

so Dr. Marco Wacker, CTO bei Oechsler. 

Er nennt als einen der Haupteinflussfaktoren 

die kunststoffgerechte Konstruktion 

eines Teils. Gemeint ist das Berücksichtigen 

der prozess- und werkzeugtechnischen 

Möglichkeiten schon bei der Teilegeometrie 

und -funktion sowie der 

Definition der zulässigen Toleranzen. 

Der Schritt vom Produkt zum Werkzeug 

ist besonders wichtig. Kosten sparen sollte 

man zu diesem Zeitpunkt möglichst 

wenig – zu viel hängt davon ab. Denn 

wenn das Werkzeug den Produktionsprozess 

– das Einspritzen, das Abkühlen und 

Entformen – nicht ideal unterstützt, erge-

en sich zwangsläufig schlechte Teilequalitäten. 

„Der Werkzeugkonstrukteur muss 

verstehen, wie sich die plastische Seele des 

Kunststoffes beim Füll- und Ausformprozess 

in der Kavität verhält“, so Hans- 

Heinrich Behrens, selbständiger Spritzguss-Prozess-Berater. 

Die Diskus-sion um 

Angusspunkte, Fließwege, Einspritzdrücke 

und Werkzeugtechnologie muss disziplinübergreifend 

geführt werden. 

Doch mit der richtigen Konstruktion des 

Werkzeugs ist nur ein Meilenstein geschafft. 

„Den größten Einfluss auf die 

Teilequalität hat sicher die Tatsache, dass 

der Prozess auf der einen Maschine optimiert 

und validiert wird, um schließlich 

die Produkte auf völlig anderen Maschinen 

herzustellen“, sieht Christopherus 

Bader, Geschäftsführer von Priamus, eine 

weitere Herausforderung. Und weiter: 

„Der Verarbeiter ist mit sich ständig ändernden 

Bedingungen von Material, Maschine 

und Umgebung konfrontiert.“ Daher 

sei eine Null-Fehler-Produktion letztendlich 

nur durch die Integration der 

Qualitätssicherung in den Produktionsprozess 

möglich, pflichtet ihm Dr. Oliver 

Schnerr, Leiter Business Unit Plastics bei 

Kistler Instrumente, bei. 

Woher erhalten Verarbeiter aber das 

Know-how, mit diesen Herausforderungen 

umzugehen? Denn „einen Wettbewerbsvorsprung 

hat nur derjenige, der die 

geforderte Qualität langfristig zu einem 

Projekt2 15.10.2012 14:22 Seite 1 

Bildquelle: Spritzguss-Schulung.de 

[1] 

günstigen Preis produzieren und garantieren 

kann“, weiß Bader um die Situation 

der Anwender. Zumal in der Medizintechnik 

häufig mit hohen Stückzahlen, 

hohen Kavitätenzahlen und kurzen Zykluszeiten 

gearbeitet wird. „Dies lässt wirt- 

Die prozessintegrierte Qualitäts- 

sicherung bleibt auch in Zukunft 

unverzichtbar. 

Dr. Oliver Schnerr, Leiter Business Unit Plastics 

bei Kistler Instrumente 

schaftlich keine Alternative mehr zu. 

Zwingend ist die Messung und Überwachung 

des Werkzeuginnendrucks. Bei 

maßkritischen Teilen sollte in bestimmten 

Fällen auch die Kontakttemperatur mit 

überwacht werden“, präzisiert Schnerr 

die Anforderungen. Die End-of-Line-Prü- 


[1] Viskositätsschwankungen dargestellt in einer 

Trendgrafik 

fungen der fertigen Produkte werden 

häufig mit dem Abnehmer direkt abgestimmt. 

„Geprüft wird neben den Funktionen 

auch die Maßhaltigkeit“, 

erzählt Dr. Wacker. Einen Wettbe- 

werbsvorsprung könne er sich als 

Verarbeiter aber bei den Innendrucksensoren 

oder der Thermografie 

erarbeiten. Hier lässt sich 

aus den Messdaten nicht immer 

ein direkter Bezug zum zeichnungskonformen 

Bauteil herstellen, 

sondern die Interpretation 

sowie der Abgleich der Daten 

muss gekonnt sein. 

Der Mensch bestimmt die Qualität 

Doch um die Messtechnik richtig 

einsetzen und Daten richtig interpretieren 

zu können, ist das Fachwissen der Bediener 

gefragt. Als Skandal bezeichnet Behrens 

in diesem Zusammenhang die Ausbildung: 

„Da Institute und Bildungsstätten 

aufgrund fehlenden praxistauglichen 

Prozesswissens dazu nicht in der Lage ➜

Bildquelle: Boida 


[2] 

sind, muss sich der Spritzgießer das notwendige 

Know-how selbst erarbeiten. 

Den Ausbildungsberuf Spritzgießer gibt 

es nicht und die heute praktizierte Ausbildung 

findet leider auch nicht auf dem 

Stand der aktuellen Technik statt. So bleiben 

wir unter unseren Möglichkeiten.“ 

Hilfestellung gibt es vielfach durch Messtechnik-Ausrüster 

und Maschinenhersteller, 

zum Teil durch Spezialisten der Messtechnikhersteller 

direkt vor Ort beim Verarbeiter. 

Doch der Trend zu möglichst 

einfachen Bedienoberflächen ist branchenweit 

deutlich feststellbar. 

Dr. Wacker sieht hier einen direkten Zusammenhang: 

„Je höher die Anforderungen 

an die Präzision eines Bauteils sind, 

umso höher ist der Einfluss derer, die an 

der Maschine einen robusten Prozess zur 

Einhaltung der Qualitätsanforderungen 

einund sicherstellen müssen.“ Maschi- 

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nen- und Werkzeugtechnik werden permanent 

weiterentwickelt, doch: „Parallel 

dazu steigen die technischen und qualitativen 

Anforderungen an die Bauteile. Daher 

bleibt die prozessintegrierte Qualitätssicherung 

selbst bei Betreibern modernster 

Maschinen auch in Zukunft unverzichtbar“, 

ist sich Schnerr sicher. „Es 

gilt, einen Kompromiss zu finden zwischen 

gutem Mitarbeiter Know-how einerseits, 

und standardisierten, objektiven 

Qualitätskonzepten andererseits“, resümiert 

Bader. 

Material und Prozess beherrschen 

Aber auch der Rohstoff und die Maschinen- 

und Werkzeugtechnologie spielen 

eine wichtige Rolle. Viele Präzisions- 

Spritzgußteile wären ohne die zur Verfügung 

stehende ausgereifte und ausgefeilte 

Technik nicht zu produzieren. Das ent- 

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messen - steuern - regeln 

[2] Die selektive Verteilung der Drucksensoren an 

den Kavitäten des Werkzeugs ist ökonomisch 

sinnvoll 

scheidende Thema ist der Prozess an sich: 

„Der Prozess der Maschine endet im 

Prinzip an der Schneckenspitze. Wer Wiederholgenauigkeit 

am Formteil will, muss 

mit Sensorik aus dem Werkzeug heraus 

den Maschinenprozess aktiv regeln und 

nicht nur passiv überwachen. Eine Kommunikation 

zwischen Werkzeug und Maschine 

muss aufgebaut werden. Die Dynamik 

zwischen der Schneckenspitze der 

Maschine und dem Fließweg-Ende des 

Formteiles muss verstanden und beherrscht 

werden“, beschreibt Behrens die 

Herausforderung vor der jeder Spritzgießer 

steht. Es gilt die Viskosität des Materials 

zu beherrschen. Auf den Punkt 

bringt es Bader: „Man muss den Prozess 

und die Schmelze beherrschen, nicht das 

Metall darum herum. Eine konstante Maschine 

macht noch lange kein konstantes 

Teil.“ Verarbeiter, die den Prozess in dieser 

Beziehung, beherrschen, sind auch für 

die Zukunft gut aufgestellt, denn die 

Chargenschwankungen der Rohstoffe 

werden tendenziell aufgrund der Zumischung 

von Recyclingware, Füllstoffen 

und weiteren Additiven zunehmen. 

Autorin 

Christine Koblmiller 

ist Redakteurin des Plastverarbeiter. 



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Die Redaktion stellt die spannendsten Neuentwicklungen 

vor und berichtet mit den aktuellsten 

Zahlen aus den Pressekonferenzen vom Puls der 

Branche. Der Bericht zeigt, auf welche Neuerungen 

Automatisierer 2013 gefasst sein dürfen 

und welche Dauerbrenner sie weiterhin begleiten. 

Impressum 

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55. Jahrgang 

ISSN 1434-2898 

REDAKTION 

Dipl.-Ing. (FH) Stefan Kuppinger (sk), Chefredakteur (v. i. S. d. P.), 

Tel. +49 (0) 6221489-308, Fax +49 (0) 6221489-482 

E-Mail: stefan.kuppinger@huethig.de 

Dipl.-Journalistin (FH) Melanie Feldmann (mf) Tel. -463 

E-Mail: melanie.feldmann@huethig.de 

David Löh (dl), M.A., Volontär, Tel. -377 

E-Mail: david.loeh@huethig.de 

Klaus Heyer (Assistenz), Tel. -345 

E-Mail: klaus.heyer@huethig.de 

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Anzeigenleitung: 

Anja Breuer, Tel.: +49 (0) 6221489-326 

E-Mail: anja.breuer@huethig.de 

Mediaberater: 

Hagen Reichhoff, Tel.: -304 

E-Mail: hagen.reichhoff@huethig.de 

Sonderdruckservice: 

Klaus Heyer, Tel. -345 

E-Mail: klaus.heyer@huethig.de 

Anzeigendisposition: 

Martina Probst, Tel. -248 

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Zurzeit gilt Anzeigenpreisliste Nr. 51 vom 01.10.2012 

VERLAG 

Hüthig GmbH, Im Weiher 10, 69121 Heidelberg, 

Tel.: 06221/489–0, Fax: 06221/489–481, www.huethig.de 

Handelsregister-Nr. 703044 

Geschäftsführung: Fabian Müller 

Verlagsleitung: Rainer Simon 

Vertrieb: Stefanie Ganser 

Produktmanager Online: Philip Fischer 

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Bildquelle: Innominate 

Virtuelle Automation 

Heutige Steuerungen verfügen nur über wenige 

Schutzfunktionen für IT- und Netzwerksicherheit. 

Security Appliances mit eigener Hardware wären 

eine umständliche Add-on-Lösung und würde der 

Hardware-Konsolidierung entgegenlaufen. Deswegen 

wird der IT-Megatrend und Kostensenker 

Virtualisierung auch die industrielle Automation 

erfassen. 

IHRE KONTAKTE: 

Redaktion: Telefon: 062 21/489–308, Fax:–482 

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Leitung Herstellung: Horst Althammer 

Art Director: Jürgen Claus 

Layout: Karin Köhler 

Druck: westermann druck GmbH 

Georg-Westermann-Allee 66, 38104 Braunschweig 

Erscheinungsweise: 10 Ausgaben jährlich 

Bezugsbedingungen/Bezugspreise 2012 

(unverbindliche Preisempfehlung): 

Jahresabonnement (inkl. Versandkosten) 

Inland €179,00; Ausland €188,00; 

Einzelheft €19,00 zzgl. Versandkosten. 

Der Studentenrabatt beträgt 35%. Kündigungsfrist: 

Jederzeit mit einer Frist von 4 Wochen zum Monatsende. 

Alle Preise verstehen sich inkl. MwSt. 

© Copyright Hüthig GmbH 2012, Heidelberg. Eine Haftung für die 

Richtigkeit der Veröffentlichung kann trotz sorgfältiger Prüfung durch 

die Redaktion, vom Verleger und Herausgeber nicht übernommen 

werden. Die Zeitschrift und alle in ihr enthaltenen Beiträge und Abbildungen 

sind urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung außerhalb 

der engen Grenzen des Urheberrechtsgesetzes ist ohne Zustimmung 

des Verlages unzulässig und strafbar. Das gilt insbesondere 

für Vervielfältigungen, Übersetzungen, Mikroverfilmungen und die 

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der Annahme des Manuskriptes und seiner Veröffentlichung in dieser 

Zeitschrift geht das volle Verlagsrecht für alle Sprachen und Länder 

einschließlich des Rechts zur Übersetzung, zur Vergabe von 

Nachdruckrechten, zur Einspeicherung und Bearbeitung in elektronischen 

Systemen, zur Veröffentlichung in Datennetzen sowie Datenträgern 

jedweder Art, namentlich der Darstellung im Rahmen von Internet- 

und Online-Dienstleistungen, zur Herstellung von Sonderdrucken, 

Vervielfältigungen und Mikroverfilmungen an den Verlag über. 

Dies gilt auch für die auszugsweise Wiedergabe sowie den Nachdruck 

von Abbildungen. Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, 

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auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, 

dass solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz- 

Gesetzgebung als frei zu betrachten wären und daher von jedemann 

benutzt werden dürfen. 

Für unverlangt eingesandte Manuskripte wird keine Haftung übernommen. 

Mit Namen oder Zeichen des Verfassers gekennzeichnete 

Beiträge stellen nicht unbedingt die Meinung der Redaktion dar. Es 

gelten die Allgemeinen Geschäftsbedingungen für Autorenbeiträge. 

Bildquelle: MSF Vathauer 

VORSCHAU Impressum 

Effiziente Lagerlogistik 

Das Sanitärtechnik-Unternehmen Geberit setzt 

für die Lagerlogistik am Standort Jona ein dezentrales 

Antriebssystem ein, das mit AS-Interface 

kommuniziert. Die Installationszeit für Motorschaltung 

und Sensoren ließ sich so um bis zu 

70 % verringern. Aus den ursprünglich geplanten 

37 km Kabel wurden mit einer Zwei-Leiter- 

Lösung 3 km. 

AUSLANDSVERTETUNGEN 

Großbritannien, Irland, Kanada, USA: 

Marion Taylor-Hauser, 

Max-Böhm-Ring 3 

D-95488 Eckersdorf 

Tel.: +49/921/31663, Fax: +49/921/32875 

E-Mail: taylor.m@t-online.de 

Angeschlossen der Informationsgemeinschaft 

zur Feststellung der Verbreitung 

von Werbeträgern (IVW), (Printed in Germany) 

Datenschutzhinweis: 

Ihre Angaben werden von uns für die Vertragsabwicklung 

und für interne Marktforschung gespeichert, verarbeitet 

und genutzt und um von uns und per Post von unseren Kooperationspartnern 

über Produkte und Dienstleistungen informiert 

zu werden. Wenn Sie dies nicht mehr wünschen 

können Sie dem jederzeit mit Wirkung für die Zukunft unter 

leserservice@huethig.de widersprechen. 


TECHNIK 


Markt & Kontakt 

Kombimodul 

Kombiniert Bluetooth und Wlan 

Hy-Line : Die Wlan-Standards a/b/ 

g/n und die jüngsten Bluetooth- 

Spezifikationen 4.0. (Bluetooth 

‚classic‘ und Bluetooth Smart – Low 

Energy) unterstützt das Kombimodul 

WLAN802.11 a/b/g/n & Blue- 

Prozessebene 

Safety & Security 

Höchste Sicherheit 

für alle Fälle – bis IP69K 

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❏ JA, ich buche Markt & Kontakt* 

❏ Unterbreiten Sie mir ein unverbindliches Angebot 

Anzeigenformat: 

Breite: 41mm (1spaltig) 

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Farbe: ❑ farbig ❑ s/w 

(4,25 € pro mm Höhe) (€ 2,80 pro mm Höhe) 

Rubrik1) : ______________________________________ 

Online-Eintrag in Kombination: 

❑ PLUS-Eintrag ❑ PROFI-Eintrag 

€ 100,- / Jahr € 250,- / Jahr 

* Bedingungen: Der Auftrag erstreckt sich über 12 Kalendermonate, danach läuft er bis auf Widerruf. Kündigungen 

sind mit sechswöchiger Frist zum Ende der Laufzeit möglich. 

Datenschutzhinweis: Ihre freiwilligen Angaben werden zusammen mit den für die Vertragsabwicklung 

erforderlichen Bestellangaben von uns und den Unternehmen der Süddeutscher Verlag Mediengruppe, 

unseren Dienstleistern sowie anderen ausgewählten Unternehmen verarbeitet und genutzt, um Sie über 

Produkte und Dienstleistungen zu informieren. Wenn Sie dies nicht mehr wünschen, schreiben Sie bitte an: 

hagen.reichhoff@huethig.de 

1) Rubriken zur Auswahl: 

Leitebene 

❏ Prozessvisualisierung 

❏ Fernwartung – 

Fernwirktechnik 

❏ Condition-Monitoring 

❏ SCADA / MES-Systeme 

❏ Engineering Tools (PLM/CAx) 

tooth + Bluetooth Smart. Das Modul 

misst nur 19 x 22 x 2,2 mm und 

arbeitet im Temperaturbereich von 

-10 bis 70 °C. Weitere Features 

sind 802.11 a/b/g/n – 2,4 GHz und 

5 GHz, Bluetooth und Bluetooth 

Smart 4.0 HCI sowie SDIO-Schnittstelle. 




Hier entsteht unser Anbieterverzeichnis „Markt & Kontakt“, wo sich Einkäufer und 

Lieferanten suchen und fi nden. Als Anbieter können Sie Einkäufer ganzjährig kostengünstig 

auf Ihre Produkte aufmerksam machen und Ihren Katalog anbieten. 

Sichern Sie sich einen Platz in Ihrer Wunschrubik einfach per Fax-Coupon, Telefon 

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Firmenanschrift (Straße, HsNr.): 

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❏ Bildverarbeitung 

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+49 (0) 6221 / 489-304 oder 

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huethig.de 

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Feldebene 

❏ Antriebstechnik 

(mechanisch / elektrisch) 

❏ optische / dimensionelle 

Messtechnik 

❏ industrielle Kommunikation 

❏ Kabel & Stecker, Interfaces, 

Schaltschränke, Gehäuse 

Bildquelle: Hy-Line 

FAX +49 (0) 6221 489-482

Die IEE Redaktion bespricht 

Technik für unterwegs 

Smartphone App 

➜ Mit ‚Edrives‘ von Anfang an mit dem richtigen 

Antrieb planen 

Gerade am Anfang eines Anlagen-Planungsprozesses 

ist ein grober Eindruck wichtig, welche 

Leistung der Antrieb einer neuen Anlage 

benötigt beziehungsweise ob der vorhandene 

Antrieb für die neue Anwendung ausreicht. Diese 

Fragen beantwortet die iPhone-App ‚Edrives‘, 

die das Werkzeugmaschinenlabor der RWTH 

Aachen (WZL) entwickelt und gemeinsam mit 

dem App-Entwickler Mechapro umgesetzt hat. 

System: iOS, Preis: 0,89 Euro 

Beim ersten Start der App landet der Nutzer im 

noch leeren Hauptmenü. Dort findet er später 

seine gespeicherten Projekte wieder und kann 

sie öffnen, bearbeiten oder versenden. Um ein 

neues Projekt anzulegen, klickt er auf das Plus in 

der oberen rechten Ecke. Das öffnet ein Fenster, 

mit der schematischen Darstellung einer Anlage. 

Außerdem trägt er dort die Daten gemäß seinen 

Planungen ein. Dazu gehören Vorschubkraft und 

-geschwindigkeit, ebenso Motordrehzahl und 

-inkremente pro Umdrehung. 

Die IEE Redaktion empfiehlt 

Technik fürs Sofa 

TV-Vorschau 

Mi., 14. November 2012 

➜ Naturnah: Mit dem Roboter zum Meeresgrund 

– Von Kiel aus auf Forschungsfahrt 

Völlige Dunkelheit, Kälte und unglaublich hoher 

Wasserdruck umgeben den Tauch-Roboter 

Kiel 6000 in seinem Einsatzgebiet, dem Grund 

des Ozeans. Mit ihm erforschen Wissenschaftler 

den Meeresboden 4 km unter ihrem Forschungsschiff 

Meteor. 

13:00 Uhr, NDR Fernsehen 

Do., 15. November .2012 

➜ Großbaustelle im Meer: Der Riesen-Windpark 

vor Borkum 

Die Mitarbeiter der Firma Bard stellen nördlich 

von Borkum achtzig Windräder in die Nordsee. 

Sie rammen Fundamente in 40 m Tiefe in den 

Meeresboden und montieren Rotoren in 80 m 

Höhe über dem Meeresspiegel 

14:00 Uhr, hr-Fernsehen 

Di., 20. November .2012 

➜ Echt: Die Airbagstory – die größten Erfolge, 

die schlimmsten Pannen 

Bildquelle: ???????????????? 

Sind alle bekannten Werte in die entsprechenden 

Felder eingetragen, drückt der Anwender auf das 

Taschenrechner-Symbol – ebenfalls oben rechts. 

Daraufhin erscheint die Ergebnissseite mit einer 

ausführlichen Liste aller errechneten Werte. Bei 

der Interpretation der Daten ist aber Vorsicht geboten. 

Das Programm ergänzt nicht bekannte 

Größen mit Standardwerten. Einerseits ist das prima, 

weil der Anwender trotz Planungslücken sinnvolle 

Ergebnisse erhält. Andererseits ist das aber 

auch trügerisch, da die Werte unter Umständen 

wenig mit der eigenen Anlage zu tun haben. 

Der Airbag feiert seinen 45. Geburtstag. Ohne ihn 

wäre das Autofahren auf unseren Straßen deutlich 

gefährlicher. Airbags erhöhen die Chance, einen 

Unfall zu überleben um 30 %. Die Sendung erzählt 

die Erfolgsstory und zeigt die unterschiedlichen 

Airbags für den Kopf, die im Sitzpolster, am Heck, 

an der Seite der Fahrzeuge und im Gurt. 

21:15 Uhr, MDR Fernsehen 

Sa., 24. November 2012 

➜ n-tv Wissen: Roboter für dreckiges Geschirr 

Für sauberes Geschirr lassen sich Hersteller von 

Spülmitteln so einiges einfallen. In der Phase der 

Entwicklung wird beschmutzt und geputzt. Und 

das rund um die Uhr. Den Großteil der Arbeit erle- 

Bildquelle: fotolia.com 

TECHNIK 

Medien für Techniker 

Nichtsdestotrotz lassen sich die Ergebnisse 

speichern, um sie jederzeit über das Hauptmenü 

aufrufen und anpassen zu können. Außerdem 

kann der Nutzer die errechneten Antriebsdaten 

per E-Mail an die Kollegen senden. 

Nicht zu unterschätzen ist die Möglichkeit, Größen 

umzurechnen, zum Beispiel Vorschubgeschwindigkeit 

in Motordrehzahl. Das beugt 

Konvertierungsfehlern vor. Toll. Weniger toll ist, 

dass die App in der aktuellen Version allein das 

Berechnen von Spindelantrieben beherrscht. Mit 

der nächsten Evolutionsstufe will das WZL aber 

auch Dreh- und Radantriebe berücksichtigen. 

IEE-Fazit: Mit Edrives erhält der Nutzer auch mit 

nur wenigen bekannten Eckdaten eine Einschätzung, 

welche Antriebsleistung er einplanen 

muss. Damit ist die App für Anlagenplaner, die 

ihren Laptop gerade nicht zur Hand haben, nützlich. 

Aber auch Maschinenbaustudenten, denen 

das Rechnen mit Zettel, Stift und Taschenrechner 

zu mühsam ist, finden darin ein praktisches 

Hilfsmittel. Das gibt fünf von sechs IEE-Punkte. 

digen riesige Maschinen und Roboter. Die Sendung 

zeigt, wie Spülmittel entstehen und welche 

Technik dahinter steckt. 

19:05 Uhr, n-tv 

Di., 4. Dezember Monat 2012 

➜ Kronzuckers Kosmos: Thema unter anderem: 

Mythos Silizium 

Von Quarzklumpen und einem Halbmetall, das 

für die moderne Informationsgesellschaft unverzichtbar 

geworden ist. 

10:20 Uhr, N24 

Mi., 5. Dezember 2012 

➜ Bedingungslos gehorsam – Der ferngesteuerte 

Krieger 

Weltweit setzen Streitkräfte immer häufiger Roboter 

ein. Die Dokumentation stellt den aktuellen 

Stand der Entwicklung vor und fragt, ob durch 

den Einsatz von Robotern menschliches Leben 

geschützt werden kann, oder ob Töten durch die 

Mechanisierung leichter gemacht wird. 

21:00 Uhr Phoenix 


161 

Bildquelle: Scanrail - Fotolia.com

FIRMENVERZEICHNIS Redaktionelle Erwähnungen 

Inserenten 

ABB Stotz Kontakt 9 

AMK Arnold Müller 55 

Automation 24 50 

Autosen 35 

B&R 37 

Balluff 83 

Baumer 125 

BCE 54 

Beckhoff 13 

Bernstein 105 

Bihl+Wiedemann 139, 140, 141 

Binder 45 

Conec 109 

Contrinex 82 

Control Techniques 67 

Dehn 117 

Dina 81 

Distrelec Schuricht 2.US 

Dold 47 

Eaton 15 

EGE 113 

Elmeko 144 

Emba-Protec 3.US 

Epis 107 

Escha 121 

Unternehmen 

Acceed 32 

Advantech 65 

AMA 14 

AMC 139 

Amcor 48 

Apriso 41, 48 

Aucotec 40 

B&R 18, 40 

Bachmann 37 

Balluff 144 

Basler 68 

Baumer 117 

BCE-Elektronik 106 

BDG Bruckmann 41 

Beckhoff 56, 98, 110 

Belden 23, 141 

Berghof 80 

Bernstein 70 

Beumer 42 

Bressner 78 

Chromasens 75 

Cognex 154 

Comp-Mall 72 

Comso l46 

Coninvers 120 

Crouzet 33 

Danfoss 51 

Deditec 74 

Demmel 144 

Deublin 118 

Deutschen Messe 7 

Di-soric 141 

DMC 122 

DSM 83 

Efen 136 

EHD 74 

Eltec 12 

Eplan 28, 37 

Escha 104 

ESD 117 

ESR Pollmeier 139 

ETM 40 

Fein 122 

Ferrocontro l72, 121 


ESD 95 

E-T-A 91 

Euchner 51 

Festo 65 

Frizlen 111 

Gavazzi 93 

Gefran 113 

Groschopp 148 

Harting 25 

Häwa 123 

Helukabel 17 

IBH softec 63 

Icpdas 157 

IFM 89 

Igus 10 

IIE 85 

Inducoder 120 

Ixxat 43 

Jetter 79 

Jumo 149 

Kolter 158 

Kontron 39 

Kübler 62 

KW-Software 49, 57 

LAP 143 

Festo 76 

Fraunhofer 8, 12 

Frost & Sullivan 12 

Gefran 138 

Harting 98, 101, 135 

Heidenhain 135 

Hesch 93 

Hilscher 153 

HOS 41 

Hummel l69 

Hy-Line 78, 160 

IAI 138 

IBF 47 

Icotek 140 

ICP 65, 78-79 

Icpdas 149 

ICS 79 

IDS 46 

IEF Werner 114 

IFM Electronic 105 

Igel Electric 131 

Igus 120 

Imago 93 

Indat 118 

Industrie Informatik 52 

Inficon 47 

Innominate 79 

Insevis 84 

Insys 140 

Intertec 74 

Ipetronik 135 

ISD 45, 47 

Isra Vision 8 

Itac 46 

Ixxat 72 

Jenaer Antriebstechnik 131 

Jetter 120 

Kawasaki 122 

Kimo 131 

Kolter 89 

Kostal 105 

Kübler 22 

Kuka 118 

Lenord+Bauer 12 

Lapp 131 

Lohmeier 119 

Lütze 115 

Maxon 4.US 

Micro-Epsilon 3 

MKU 138 

MSC 147 

National Instruments 19 

Newport 145 

Optris 153 

Panasonic 87 

Peak 129 

Pepperl+Fuchs 133 

Phoenix Contact 21, 41 

Pilz 5 

Posital 104 

Profibus 69-78 

Rittal 26, 27 

RS Components 7 

Schlegel 137 

Schneider Electric 11 

Schurter 44 

Siemens 97 

Sigmatek 23 

Sonotec 158 

Leuze 70, 146 

Lenze 24 

Lohmeier 104 

Mathworks 45 

Matrix Vision 77 

Maxon 71 

Mazet 76 

Men 32 

Merkes 109 

Mesago 12, 18 

Microcontrol 140 

Micro-Epsilon 104 

Microscan 89 

Mindjet 33 

Mitsubishi Electric 145 

Molex 120 

Moxa 145 

MTM 140 

Multi-Contact 117 

Mysolutions 51 

Nanotec 149 

National Instruments 10 

Netmodule 153 

Nexans 138 

NST 77 

Octum 68 

Omron 14, 66, 69, 122 

Optris 109 

Panasonic 139 

Patlite 73 

Penta 14 

Pewatron 141 

Phoenix Contact 14 

Phytron 126 

Pilz 73 

Polytec 68 

Posital 132 

Promicon 139 

Proxia Software 12 

Rauscher 77 

Red Lion 82 

Reichelt 93 

Riese 71 

Rockwell 37, 94 

Stöber 31 

Syslogic 116 

Systec 134 

Turck 135 

Türk+Hillinger 127 

Universal Robots 153 

VDE 149 

Werma 155 

Wscad 33 

Dieser Ausgabe liegen Prospekte folgender 

Firmen bei: 

AS-International Association 

Berghof 

Safety Network International 

RST 121 

Scemtec 89 

Schildknecht 38 

Schneider Electric 69 

Sensopart 71, 86 

Sick 142 

Sieb & Meyer 105 

Siei-Areg 90 

Siemens 14, 46, 51, 60, 153 

Sika 134 

SSV 73 

Stahl 83 

Storopack 66 

Synotech 109 

TL Electronic 83, 93 

Trebing+Himstedt 33 

Turck 26 

VDI 8 

VDMA 7 

Vipa 46 

Vision Components 76 

Visiontools 75 

VR-Magic 75 

Wachendorff 34 

Wago 121, 145 

Webfactory 42 

Werma 65, 70 

Wscad 46 

Yaskawa 145 

Z-Laser 14 

ZVEI 8

„Verpacken Sie schneller und 

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*Unsere Verpackungen sind wiederverwendbar. ☺ 

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