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EIN SYMMETRIERKOMPENSATOR FÜR ... - EEH - ETH Zürich

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3 Mathematische Analyse 53<br />

3.1 Die Darstellung dreiphasiger elektrischer Grössen 53<br />

3.1.1 Phasengrössen 53<br />

3.1.2 Drehzeiger 53<br />

3.1.3 Zeiger 54<br />

3.2 Das System 54<br />

3.2.1 Phasengrössen 55<br />

3.2.2 Nullkomponenten 56<br />

3.2.3 Drehzeigerdarstellung 59<br />

3.2.4 Zeigerdarstellung 60<br />

3.3 Leistungsfluss 65<br />

3.3.1 Leistungsfluss über eine dreiphasige Leitung 65<br />

3.3.2 Leistungsfluss über eine unterbrochene Leitung 69<br />

3.3.3 Leistungsfluss bei Einsatz des Symmetrierkompensators 70<br />

3.4 Symmetrische Komponenten 72<br />

3.5 Zusammenfassung 75<br />

4 Regelung 77<br />

4.1 Regelziele 77<br />

4.1.1 Koppelung zweier Netze 77<br />

4.1.2 Versorgung eines einzelnen fernen Verbrauchers 78<br />

4.1.3 Blindstromkompensation 79<br />

4.1.4 Nullkomponente 79<br />

4.2 Regelstruktur 80<br />

4.3 Innere Stromregelung 81<br />

4.3.1 Dead-Beat-Regler 82<br />

4.3.2 Zeitkontinuierliches Streckenmodell 83<br />

4.3.3 Modulation 84<br />

4.3.4 Strommessung 87<br />

4.3.5 Zeitdiskretes Streckenmodell 89<br />

4.4 Symmetrierung des Netzstroms 91<br />

4.4.1 Gegensystemkompensation auf der Zeigerebene 91<br />

4.4.2 Aufbau eines PLL 93<br />

4.4.3 Moving Average Filter 95<br />

4.4.4 Schnelle Vorsteuerung 97<br />

4.4.5 Integrierende Oszillatoren 99<br />

4.4.6 Realisation als digitale Regelung 101<br />

4.5 Äussere Regelkreise auf der Zeigerebene 102<br />

4.5.1 Blindleistungskompensation 102<br />

4.5.2 Regelung der Zwischenkreisspannung 102<br />

4.6 Zusammenfassung 104

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