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Das Active-Safety-Car aus Wuppertal
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Abb. 7: Szene mit Fußgänger
und quaderförmigem
Hindernis.
Fig. 7: Pedestrian with
block-like obstacle.
Abb. 8: Auswerte-
ebene in das Kamerabild
eingeblendet.
Fig. 8: Monitored area
superimposed on
photographic image.
» einem kamerabasierten Umfeld zum Einsatz kommen.
Sehr wertvoll erweisen sich die aus diesen früheren Projekten
gewonnenen Einsichten in die erzielbare Auflösung
und die Auswirkungen eines eingeschränkten Aspektwinkelintervalls
auf das Rekonstruktionsergebnis.
Gerade der letzte Aspekt soll kurz beleuchtet werden,
um die nachfolgend präsentierten Zwischenergebnisse
korrekt interpretieren zu können.
Wie bereits erwähnt, basiert Tomographie auf der
„Beobachtung“ eines Objektes aus unterschiedlichen
Aspektwinkeln. Die erzielbare Bildqualität hängt u. a.
vom dabei überstrichenen Aspektwinkelintervall und
der Zahl der (möglichst homogen verteilten) Beobachtungsstützstellen
(Zahl der Zwischenwinkel) innerhalb
dieses Intervalls ab. Im Idealfalle betrüge das Aspektwinkelintervall
180° und die Zahl der Stützstellen (Zahl der
„Schnappschüsse“) wäre möglichst groß.
In der Medizintechnik sind diese Forderungen oftmals
realisierbar, während bei anderen Applikationsfeldern,
wie dem hier diskutierten, mit erheblichen Einschränkungen
gerechnet werden muss. Ein eingeschränktes
Aspektwinkelintervall (deutlich kleiner als 180°) führt
zu einer räumlich inhomogenen Auflösungscharakteristik,
wie sie in den nachfolgend gezeigten experimentellen
Ergebnissen deutlich zu erkennen ist. Die Zahl der
Aspektstützstellen innerhalb des Aspektintervalls beeinflusst
dagegen die pro Volumeneinheit separierbaren
Objektpunkte.
BUW.OUTPUT Nr. 3/Sommersemester 2010 FOrschungsmagazin der Bergischen universität Wuppertal
Abb. 9: Ideales Auswerteergebnis (Draufsicht
auf die Auswerteebene).
Fig. 9: Ideal monitor result (plan).
Abb. 10: Reales Auswerteergebnis (Draufsicht
auf die Auswerteebene).
Fig. 10: Actual monitor result (plan).
Abb. 11: In das Bild rückprojizierte Voxeleinträge (falls über einem Schwellwert liegend).
Die Farbe codiert nicht die Intensität, sondern den Tiefenwert. Die Berandung des Voxelquaders
ist zur Orientierung eingeblendet.
Fig. 11: Voxel data superimposed on photographic image. Color code refers to depth, not
intensity. Voxel edges are shown here for orientation purposes.