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TECHNIK Das AristoMig Roboterpaket ESAB & Roboterschweißen Dipl.-Ing. Hendrik Rohde, ESAB GmbH, Solingen Draht im MarathonPac Stromquelle AristoMig ESAB Schweißgeräte haben sich seit vielen Jahren beim Schweißen mit Robotern bewährt. Wir stellen jetzt die neue Generation unserer AristoMig vor, die mit neuen Schnittstellen und neuen Komponenten noch vielseitiger einsetzbar ist. 36 ESAB FENSTER 1/05 Robotersteuerung U8 für DeviceNet Bus Splitter Drahtvorschubgerät AristoRoboFeed Roboter Brenner
ESAB stellt mit dem AristoMig Roboterpaket ein Equipment zum Roboterschweißen vor, das über eine Busschnittstelle direkt mit der Robotersteuerung kommuniziert. Die Kommunikation zwischen den Komponenten ist deutlich schneller und weniger störanfällig als bei einem konventionellen Interface. Für ältere Robotermodelle und -steuerungen oder solche, die nicht über eines der Bussysteme DeviceNet, Profibus oder CANopen verfügen, steht auch ein modular aufgebautes digitales Roboterinterface zur Verfügung. Stromquelle AristoMig Das digitale Präzisionsequipment ist mit 500 A bei 60 % ED und 400 A bei 100 % ED großzügig dimensioniert. Wenn die Anforderungen nicht ganz so hoch sind, können auch die anderen Stromquellen der Aristo Reihe, die AristoMig 320 / 400 / 450 eingesetzt werden. Einsetzbare Verfahren zum Roboterschweißen: ● MIG/MAG Schweißen ● MIG/MAG Impulsschweißen ● MIG/MAG Aristo SuperPulse in den Modi: ● MSG Löten ● Kurzlichtbogen / Impuls ● Impuls / Impuls ● Impuls / Sprühlichtbogen Regelung Die extrem präzise und schnelle Regelung der AristoMig liefert reproduzierbare Werte. Das True Arc Voltage System zeigt die echten Prozeßparameter. ESABs 100 Jahre an Wissen und Erfahrung fließen in unsere Synergiekennlinien ein, die dem Anwender helfen, für jede Schweißaufgabe das optimale Ergebnis zu erreichen. Für besondere Ansprüche können auch eigene Synergiekennlinien generiert werden – selbst, vor Ort, ohne extra Kosten. Die Drahtvorschubgeräte Der geschlossene RoboFeed 30 wird auf den Roboterarm montiert. Bei beengten Platzverhältnissen läßt sich das Vorschubsystem auch in zwei Baugruppen aufteilen. Die Aristo FeedBox beherbergt die Vorschubsteuerung und wird am Roboterfuß untergebracht. Auf dem Arm sitzt dann ein offener Antrieb mit 30 oder 48 mm Vorschubrollen. Zwischenschlauchpaket Das Paket enthält alle Leitungen und Schläuche, die Stromquelle und Drahtvorschubgerät verbinden und ist mit Schnellanschlüssen ausgestattet. Die Wasseranschlüsse sind selbstschließend. Ein Überzugschlauch fasst alle Leitungen und Schläuche zusammen und schützt das Paket. Wegen der hohen Anforderungen und um Kontaktprobleme sicher zu vermeiden, verwenden wir an den Roboter-Zwischenschlauchpaketen vergoldete Kontaktstifte. Steuerleitungen Für den Datentransport zwischen Steuerung U8, Schweißequipment und Robotersteuerung setzen wir nur hochwertige Leitungen ein. Sie bewältigen den Datenstrom und schirmen Störungen ab. Wählen Sie die optimale Länge für Ihre Installation. Die Steuerung U8-DeviceNet besitzt die gleichen Schweißfunktionen wie die normale Steuerung U8, übernimmt aber außerdem die Kommunikation zwischen dem Roboter und der Schweißanlage. Eine PCMCI-Speicherkarte dient zum Übertragen der gespeicherten Parametersätze von einer U8 auf eine andere. Sie eignet sich auch sehr gut für die Fertigungsdatensicherung. Wenn eine U8 einmal ausgetauscht werden muss, lassen sich mit ihrer Hilfe die mit viel Aufwand optimierten Schweißparameter in wenigen Minuten wieder einlesen. Mit ESAB werden Daten auch in der Schweißtechnik portabel. Der Bus Splitter Er trennt die Datenströme des DeviceNet und des CAN-Busses. Er macht es einfacher, die Steuerleitungen an die Robotersteuerung anzuschließen und DeviceNet und CAN zu verbinden. Die Maße sind auf einen Harting Einbauplatz abgestimmt, der an jeder Robotersteuerung vorhanden ist. Synergiekennlinien Unsere High-End Produkte sind mit Synergiekennlinien ausgerüstet, die wir mit all unserem Wissen und unserer Erfahrung entwickelt haben. Die Aristo Steuerung U8 haben wir mit einem besonders umfangreichen Datenbestand von derzeit 219 Synergiekennlinien ausgerüstet. Allein beim Impulsschweißen können Sie aus 104 Kennlinien wählen. Sollte Ihre Anwendung damit nicht abgedeckt werden können, erlaubt es die U8 auch, eigene Kennlinien zu programmieren, die Sie auf einem PC speichern und frei zusammenstellen können. ESAB FENSTER 1/05 37
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