ETiT IV-Praktikum Versuch Gleichstromsteller - Institut für ...

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1. Einfluß der Taktfrequenz: Betreiben Sie den GS im Ein-Quadranten-Betrieb mit Glättungsdrossel und einem Strom von etwa Id = 5 A bei einer Taktfrequenz von fT = 1kHz. Messen Sie die Ausgangsspannung und –strom bei Änderung der Taktfrequenz im möglichen Frequenzbereich. Legen Sie eine Tabelle mit einigen aussagekräftigen Kennwerten an. Wiederholen Sie den Versuchsteil ohne Glättungsdrossel sowie danach mit und ohne Glättungsdrossel im Zwei-Quadrantenbetrieb. Erklären Sie das Verhalten des GS. Umschalten: �� Bringen Sie den Impulsfreigabe-Schalter in Stellung „NEIN“. �� Schalten Sie den HS aus. �� Vermindern Sie den Erregerstrom der GM. �� Stellen Sie die Schalter S2 und S3 entsprechend der folgenden Messung ein. �� Wiederholen Sie den Einschaltvorgang (mit Beachtung „2-Quadr.-Betrieb“). 2. Belastungskennlinie: Speisen Sie die GM ohne Glättungsdrossel im Ein-Quadrantenbetrieb. Nehmen Sie die Belastungskennlinie ud = f(id) für eine Taktfrequenz von fT = 1 kHz und einer Aussteuerung von � = ½ auf. Die Änderung des Laststroms erreichen Sie durch Verstellen des Erregerstroms der Gleichstrommaschine. Wiederholen Sie den Versuchsteil für kleine und negative Ströme im Zwei- Quadrantenbetrieb sowie mit eingeschalteter Glättungsdrossel. Wie ändert sich die Kennlinie mit eingeschalteter Glättungsdrossel für beide Fälle? Erklären Sie das Verhalten! 6.4 Der GS als Stellglied im Stromregelkreis In diesem Versuchsteil wird der GS im Zwei-Quadrantenbetrieb mit zugeschalteter Glättungsdrossel, GM und ASM betrieben (Ein- und Ausschalten siehe 5.3). �� Stellen Sie das für die jeweilige Aufgabe mit den Schaltern S01 und S02 das gewünschte Regelverfahren ein 1. Stationäres Verhalten des Zweipunktreglers: Bei Id = 25A wird der Erregerstrom (und damit die Ausgangsspannung) im ganzen Bereich geändert. Oszillografieren und beobachten Sie die Ausgangsspannung sowie den Ausgangsstrom des Gleichstromstellers. Messen Sie die Taktfrequenz für die Erregerstromwerte IE = 0 A, 0,25 A, 0,5 A, 0,75 A und 1 A und tragen Sie diese in eine Tabelle ein. 2. Übergangsverhalten der Regler Bei einem Erregerstrom von 0,25 A sollen Sollwertsprünge erzeugt werden (Schalter unten links auf der Signaltafel), so daß der Ausgangsstrom zwischen 20 A und –20 A springt. Der Strom soll oszillografiert werden. Führen Sie diesen Versuchsteil für den Zwei-Punktregler und den PI-Regler durch. Diskutieren Sie die Ergebnisse. S. 18
Umschalten (zu 3.): �� Stellen Sie die Erregung der GM auf 1 A ein. �� Schalten Sie die ASM aus. 3. Anfahren und Bremsen mit Stromregelung Fahren Sie die GM aus dem Stillstand an und bremsen Sie anschließend wieder, indem Sie erst einen positiven und dann einen negativen Sollwertsprung im Betrieb mit ZPR erzeugen. Oszillografieren Sie die Ankerspannung (≈ Gegenspannung ~ Drehzahl) der Maschine und den Ankerstrom (~ Drehmoment) für Sollwertsprünge von ±20 A. Analysieren Sie die Ergebnisse. Ausschalten: �� Bringen Sie den Impulsfreigabe-Schalter in Stellung „NEIN“. �� Schalten Sie den HS aus. �� Schalten Sie die Leistungsschalter für Gleich- und Wechselspannung aus. Ausarbeitung Zu jedem Punkt der Aufgabenstellung sind die Ergebnisse der Messungen und die Kurven darzustellen und zu kommentieren. S. 19
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