ETiT IV-Praktikum Versuch Gleichstromsteller - Institut für ...

Bildung einer Summenzeitkonstante T1� aus den Zeitkonstanten des Meßglieds T1M und des
Totzeitglieds TtGS. Der geschlossene Regelkreis kann somit durch ein PT2-Glied genähert werden.
Die Reglerverstärkung kR wird schließlich so eingestellt, daß sich die betragsoptimale
Dämpfung von d = 2 /2 ergibt. Als Hintergrund für die Auslegung steht die Minimierung
des Betrags der Regelabweichung. Das System ist damit auf nur einen Überschwinger des Istwerts
bei sprungförmiger Änderung des Sollwerts gedämpft (Bild 3.3) und es tritt keine bleibende
Regelabweichung auf. Die Auslegung nach dem Betragsoptimum kann als Kompromiß
zwischen einer kurzen Anregelzeit und einem geringen Überschwingen aufgefaßt werden.
Der Ausgang des PI-Reglers wird auf den Eingang der
PWM gelegt und liefert ihr das Sollwertsignal UPW (siehe
3.1). Entsprechend werden am Ausgang des Pulsweitenmodulators
die Steuersignale an die Schalter weitergegeben.
Je nachdem welcher Schalter angesteuert ist,
baut sich der Strom in der Induktivität auf oder ab. Die
Aussteuerung des GS ist variabel und folgt dem Sollwert
UPW. Im Gegensatz zur ZPR ermöglicht diese Regelung
immer eine konstante Schaltfrequenz.
Bild 3.3: PI-Regelung
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