Corsa 149: Het was mooi - WTOS Delft

ecentelijk zijn alle modellen afzonderlijk
vergeleken, en theoretisch gevalideerd.
Hieruit bleek dat een aantal fouten
bevatten, en dat een aantal volledig
correct bleken te zijn. Mijn
afstudeeropdracht was om "het
dynamisch model van een onbestuurde
fiets" experimenteel te valideren.
Daarmee wordt bewezen dat de gemaakte
aannames in de wiskundige modellen ook
daadwerkelijk kunnen worden toegepast
en dus dat de modellen een goede
beschrijving van de werkelijkheid zijn. Dit
hield in dat ik de beweging van een fiets
moest meten en daaruit de eigenwaarden
van de beweging bepalen. De
eigenwaarden werden vervolgens
vergeleken met de eigenwaarden die de
fiets zou moeten hebben volgens het
model. Dit bleek zo te zijn, en dus is nu,
meer dan 100 jaar later, eindelijk bekend
hoe een fiets zal bewegen.
Nu de beweging van de onbestuurde fiets
bekend is, is het eindelijk mogelijk om het
complete systeem te gaan beschouwen:
fiets + mens. Wat doen wij nou eigenlijk
als wij een fiets overeind willen houden?
Iedereen weet dat zonder standaard een
fiets bij stilstand omvalt. Bij lage snelheid
is de beweging van de fiets "instabiel". De
fiets slingert heen en weer en als we niet
ingrijpen, valt zij om. Bij hoge snelheid,
weten we dat de fiets stabiel is. We
kunnen zelfs makkelijk zonder handen
fietsen, zelfs over drempels heen!
Drempels kunnen een redelijke verstoring
veroorzaken in de laterale (zijwaartse)
beweging van een fiets. Blijkbaar door dat
we voldoende snelheid hebben wordt de
laterale beweging, die door de drempel
was veroorzaakt, weg gedempt, waardoor
we rustig zonder handen door kunnen
fietsen.
Het fietslab wil nu onderzoeken wat we
nou precies doen om de fiets overeind te
houden, en vooral bij lage snelheid. Door
die instabiliteit van de fiets bij lage
snelheid, is dat ook de snelheidsbereik
waarbij de meeste ongevallen gebeuren!
Als gevolg van het onderzoek, zal het
waarschijnlijk mogelijk zijn om
bijvoorbeeld fietsen zo aan te passen dat
er een fiets specifiek voor oudere mensen
(die sowieso niet hard fietsen) op de
markt zal verschijnen. Deze fiets zal een
verhoogde stabiliteit bij lage snelheid
hebben maar ook nog steeds voldoende
manoeuvreerbaar zijn.
Jodi is enige tijd
geleden
afgestudeerd op het
gedrag van de
onbestuurde fiets.
Hiernaast is een foto
te zien van de
testfiets, zoals hij
heeft gebruikt voor
zijn experimenten.
Wellicht kan hij
binnenkort met een
promotie-onderzoek
starten en het
gedrag van de
bestuurde fiets gaan
onderzoeken.
149 31