Industrial Automation & Foodtec 03 2024

Tekst Marjolein de Wit-Blok | Beeld CEAD, Icon en Pixabay
DE ROL VAN ROBOTICA IN
DE MARKT VAN 3D-PRINTEN
3D-printen – of beter: additive manufacturing – is inmiddels een volwassen productietechniek geworden waar
uiteenlopende sectoren hun voordeel mee doen. Robots kunnen hierin ondersteunen. Onder meer met de
handling van de complexe producten na het printproces maar ook bij assemblagewerkzaamheden en in logistieke
handelingen. Daarnaast zijn robots in te zetten als printer zelf, waarmee inmiddels al bijzondere producten zoals
woningen en boten zijn geprint.
Een robotarm in de 3D-printer zelf kan eenvoudig onder een hoek laagjes aanbrengen. (Beeld: CEAD)
Wat in de volksmond ‘3D-printen’ heet, wordt
onder de kenners en gebruikers ‘additive
manufacturing’ genoemd. In tegenstelling
tot bekende productieprocessen als frezen,
draaien en boren wordt er namelijk geen
materiaal weggenomen maar juist toegevoegd.
De printer bouwt daarbij het gewenste
product op door laagjes te printen. Hiermee
zijn direct op locatie complexe producten te
produceren met een hoge mate aan flexibiliteit
én in de gewenste kwaliteit. Wat ooit begon
als ‘spielerei’ om snel prototypes te produceren,
is uitgegroeid tot een volwassen techniek
die zelfs in sectoren als de lucht- en ruimtevaart
wordt gebruikt voor de productie van
(gecertificeerde) onderdelen.
Inzet robot
De combinatie robot/3D-print is op verschillende
vlakken te maken. Als eerste is een
robot of cobot bij uitstek de hulp om onderdelen
uit de 3D-printer te nemen en op te
slaan. Vision systemen kunnen hierbij ondersteunen
door van tevoren te detecteren om
welk product het gaat en hoe de robot deze
het best kan wegnemen. Wanneer het om
grotere aantallen gaat, kunnen robots ook
ondersteunen bij het verpakken en palletiseren
van de producten.
In combinatie met – wederom – een vision
systeem zijn robots in te zetten voor het controleren
van de kwaliteit. Het gaat daarbij niet
om tientallen of honderden stuks per minuut
– zo snel werken 3D-printers niet – maar met
een vision systeem is wel snel te detecteren
of ergens productiefouten zijn opgetreden
die leiden tot eventuele afkeur.
Print een robotarm
Een tweede combinatie tussen de twee
thema’s betreft het 3D-printen van een
robot(arm) zelf. Een overkoepelende eigenschap
is namelijk flexibiliteit. Bij robots kan
deze flexibiliteit deels worden tegengewerkt
door het feit dat bepaalde configuraties of
onderdelen van een robotarm niet beschikbaar
zijn. Wanneer dit via de reguliere weg
moet worden opgelost, duurt dit over het
12 | industrialautomation.nl — food-tec.nl