Industrial Automation & Foodtec 03 2024
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
LiDAR-LOC scant continu de omgeving en bepaalt de positie en richting op basis<br />
van de contouren van de ruimte.<br />
De 3D-time-of-flight-camera safeVisionary2 herkent ook trappen en afstapjes en<br />
voorkomt het naar beneden vallen van het autonome platform of de robot.<br />
‘Standaard modules: grote<br />
stappen, snel thuis’<br />
rijden. Op basis hiervan is een standaard portfolio<br />
samengesteld waarmee praktisch ieder<br />
vraagstuk met betrekking tot deze platforms<br />
is in te vullen. Alle deeloplossingen zijn daarbij<br />
robuust en bewezen en door iedere machineof<br />
robotbouwer probleemloos te integreren.<br />
Maarten Braadbaart is productmanager en<br />
geeft aan: “In combinatie met onze praktijkkennis<br />
met betrekking tot bijvoorbeeld snelheid<br />
en belading betekent dit: grote stappen,<br />
snel thuis. En zeker niet voortdurend het wiel<br />
opnieuw uitvinden.”<br />
SafeVisionary2<br />
Een van deze standaard oplossingen is de<br />
3D-time-of-flight-camera safeVisionary2. Deze<br />
camera scant voortdurend zijn omgeving en<br />
detecteert wanneer er mensen of andere voertuigen<br />
in de weg staan. Hiermee voorkomt hij<br />
botsingen en bijbehorende schade of letsel.<br />
Bovendien is de camera in staat om vroegtijdig<br />
trappen of afstapjes te herkennen en voorkomt<br />
hiermee dat de robot per ongeluk naar beneden<br />
stort. Met twee camera's is een valbeveiliging<br />
conform het IEC 63327-2021 vereiste<br />
performance level D bereikbaar.<br />
LiDAR-LOC<br />
Als basis voor vrije navigatie is bepaling van<br />
positie en oriëntatie een cruciale vereiste. Waar<br />
outdoor GPS en kompas inzetbaar zijn, missen<br />
deze voor indoor toepassing de benodigde<br />
nauwkeurigheid. LiDAR-LOC scant continu<br />
de omgeving en bepaalt de positie en richting<br />
op basis van de contouren van de ruimte.<br />
Een betrouwbaar en eenvoudig toe te passen<br />
sensoroplossing voor indoor op vele LIDARsensoren<br />
van SICK.<br />
Braadbaart besluit: “Dit zijn nog maar twee voorbeelden<br />
uit een portfolio van vele tientallen standaard<br />
modules waarmee een autonoom platform<br />
nauwkeurig is in te richten voor zijn taak in een<br />
specifieke omgeving. Om ideeën uit te proberen,<br />
beschikken we in Bilthoven over een splinternieuw<br />
testcentrum. Hier kunnen we direct laten<br />
zien welke meerwaarde onze sensoren hebben<br />
voor een specifiek klantidee en kan de klant zelf<br />
ook testen en valideren. Neem graag contact op<br />
om de mogelijkheden te bespreken.” ■<br />
Compleet portfolio standaard<br />
oplossingen voor navigatie en<br />
positiebepaling, load handling<br />
en veiligheid.<br />
industrialautomation.nl — food-tec.nl | 25