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CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN
El control de velocidad de motores de corriente alterna (ca) de tipo inducción ha adquirido
gran auge en los últimos años debido a las ventajas de este tipo de motores y al desarrollo
alcanzado en la tecnología de los convertidores electrónicos de potencia (inversores,
convertidores cd/cd, cicloconvertidores) y los microprocesadores. Asimismo, la
posibilidad de implementar los complejos algoritmos necesarios en el control de este tipo
de máquinas, permite enfrentar los problemas de control de motores de inducción muy
difíciles de llevar a la práctica años atrás.
Aún con las ventajas como: bajo costo, alta fiabilidad, robustez, etc, la máquina de
inducción posee características problemáticas en lo que respecta al control, las cuales son:
• Dificultad en el control, puesto que es un sistema no lineal, multivariable y
acoplado.
• Variaciones considerables en la resistencia rotórica que modifican el
comportamiento del sistema.
• Sistema variante en el tiempo.
A partir de los años 70’s estos problemas fueron solucionados con la introducción del
Control por Campo Orientado (FOC: field oriented control) [3]. Posteriormente se
adaptaron para el control de motores eléctricos otras técnicas de control no lineales como
son: Control deslizante, Control de sistemas linealizados, Control adaptable, Control robusto y
otros; logrando así, no solo resolver los problemas antes mencionados sino además logran
excelentes resultados en seguimiento de trayectoria (velocidad, posición y par).
La técnica de control vectorial o control por campo orientado, FOC [2], se ideó para el
control de la máquina síncrona. Sin embargo, actualmente también se aplica a los motores
de inducción; que ofrece entre, otras ventajas, el desacoplamiento de las variables del
motor. Además, permite un control independiente de velocidad y par equiparables a la
sencillez en el motor de corriente directa de excitación separada y mejora la respuesta
dinámica y la precisión con respecto al control escalar [13]. Ello abre la posibilidad del
empleo de motores de inducción baratos y de muy bajo mantenimiento en aplicaciones
que tradicionalmente han estado reservadas a motores de corriente directa (cd) [4].
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