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Capítulo 2 Generalidades sobre el MIRD y su uso como MIDA
de dispersión del devanado del rotor. I1 y I 2 son las corrientes por fase del estator y rotor
respectivamente, I es la corriente de magnetización y v es el voltaje del estator
m 1
El circuito equivalente de la figura 2-9 se utilizará en el siguiente capítulo, sólo que se le
agregara la fuente de alimentación del rotor, con la finalidad de realizar el análisis del
MIDA en estado estacionario
Conclusiones
Este trabajo está orientado al control de motores de corriente alterna (ca), específicamente
a un motor asincrónico o de inducción, de tipo “rotor devanado”. Estos motores son más
robustos y económicos que los motores equivalentes de cd, debido fundamentalmente a
que no se necesita una fuente de corriente externa al rotor para crear un campo magnético
en éste.
La máquina de inducción doble alimentada (MIDA), está formada por una máquina de
inducción de rotor devanado. Se caracteriza porque tiene su estator conectado a una
fuente de alimentación de frecuencia constante y su rotor conectado a un convertidor
estático bidireccional.
Las ecuaciones del motor de inducción trifásico (sección 2.2), muestran un sistema no
lineal, variante en el tiempo y acoplado. El acoplamiento se presenta por que la derivada
de cualquiera de las variables depende de otras variables. También se observa que
algunas de las inductancias de la máquina están en función de la posición angular del
rotor, por lo que los coeficientes de las ecuaciones diferenciales son variantes en el tiempo.
Con la finalidad de reducir la complejidad de estas ecuaciones diferenciales, se ha
empleado a través de los años un modelo matemático equivalente bifásico [2],[11] y [12],
refiriendo las variables del estator y rotor a un marco de referencia arbitrario. Este modelo
matemático equivalente reduce el orden del sistema. Además permite que sea más fácil el
diseño de una ley de control, y facilita la programación de simulación del sistema. El
modelo matemático equivalente bifásico se obtiene al referir las variables del motor de
inducción a un marco de referencia que puede estar fijo o girando a velocidad síncrona o a
velocidad del rotor.
El marco de referencia seleccionado en el desarrollo de este trabajo es el marco de
referencia fijo al estator. Los marcos de referencia se seleccionan con base en la
conveniencia o compatibilidad con la representación de los elementos del circuito.
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