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Capítulo 2 Generalidades sobre el MIRD y su uso como MIDA
Mediante esta configuración, el sistema resulta muy atractivo para aquellas aplicaciones
donde el intervalo de velocidad es limitado y donde la recuperación de energía es un
factor dominante. Se aprovecha una de las ventajas sobresalientes que presentan este tipo
de máquinas de inducción (MIDA), la cual consiste en posibilitar el control, en forma
desacoplada, de las potencias activas y reactivas generadas o absorbidas, utilizando técnicas de
control vectorial en el control de la corriente rotórica. Otra ventaja de esta configuración es
la baja potencia del convertidor ya que se encuentra en el circuito rotórico.
2.2.1. Ecuaciones físicas
Se considera una máquina de inducción trifásica, simétrica, de dos polos, conectada en Y,
donde los devanados del estator son idénticos, distribuidos a lo largo de la periferia del
stator, desplazados 120º eléctricos entre sí, con vueltas equivalentes y resistencia . R
N s
s
De forma análoga son los devanados del rotor, como se ilustra en el diagrama
esquemático (figura 2-5), mostrando la posición física de los devanados del estator y del
rotor cilíndrico. Además se supone en la máquina de inducción un circuito magnético
lineal; es decir, la permeabilidad del núcleo se considera infinita, y además, la saturación,
las pérdidas en el hierro y el efecto de las ranuras se desprecian [11].
eje br
cs
eje bs a s′
b s′
cr
eje cs
b r′
eje cr
a r′
ar
as
a)
br
c r′
bs
c s′
eje ar
eje as
θ
r
ω
r
Figura 2- 5. Diagrama esquemático del motor de inducción trifásico. a)Esquemático de las fases
b) esquemático de polos
De la figura anterior se observan los tres devanados de estator representados por los
círculos as-as’, bs-bs’ y cs-cs’. De la misma forma los devanados de rotor se representan
por los círculos ar-ar’, br-br’ y cr-cr’. El flujo magnético que produce cada uno de los
devanados del estator y rotor se representan por los ejes magnéticos as, bs, cs para el
estator y ar, br, cr para el rotor. La velocidad a la cual se mueve el rotor se representa por
ωr. Y el ángulo θr entre los ejes magnéticos de estator y rotor de la misma fase (as y ar)
representa la posición angular del rotor.
Una forma equivalente de representar el diagrama esquemático del motor de inducción es
su diagrama eléctrico, el cual nos facilita la obtención de sus ecuaciones. La figura 2-6
muestra una inclinación del circuito eléctrico derecho con la finalidad de enfatizar el
desfasamiento existente entre el estator y rotor.
11
cs
bs
b)
as