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Capítulo 1 Introducción
1.3 Organización del trabajo de tesis
El trabajo de tesis incluye una introducción teórica sobre el motor de inducción de rotor
devanado y la descripción teórica de control por campo orientado. Se obtiene una serie de
simulaciones de los modelos del MIDA en lazo abierto y cuando se aplica el control.
Finalmente se establecen las conclusiones. Con este fin se ha estructurado el mismo en los
siguientes capítulos:
El Capítulo 2 muestra una clasificación de los motores eléctricos, continuando con una
introducción teórica del principio de funcionamiento del motor de inducción, mostrando
las ecuaciones de voltaje, par del motor trifásico y bifásico. Se presenta el motor de
inducción en configuración doble alimentado. Así como una introducción teórica a los
distintos marcos de referencia (MR) y la aplicación del MR seleccionado al MIDA.
En el Capítulo 3 se realiza el análisis del flujo de potencias, el análisis en estado
estacionario y el modelado dinámico del MIDA en lazo abierto. En el análisis del flujo de
potencias se establecen los signos de los flujos de las potencias que nos sirven como base
en el desarrollo del trabajo de tesis. En el análisis del MIDA en estado estacionario se
obtienen los parámetros que caracterizan al motor y por último, se modela al MIDA en el
marco de referencia fijo al estator en lazo abierto.
El Capítulo 4 ofrece una explicación de los métodos clásicos de control de un motor de
inducción de rotor devanado (MIRD), así como el marco teórico necesario para
comprender el funcionamiento de un sistema de control vectorial por campo orientado,
explicando el funcionamiento de esta técnica y la fundamentación matemática de la
misma.
El Capítulo 5 describe la simulación del sistema de control, explicando el funcionamiento
de cada uno de los bloques que lo integran. Se presenta un sistema de control de velocidad
para el MIDA mediante la técnica de control por campo orientado. Se brindan los
principales resultados obtenidos desde el punto de vista de simulación, en la
programación del algoritmo de control de velocidad del MIDA.
Por último, se muestran las conclusiones y recomendaciones del trabajo, la bibliografía
utilizada y un conjunto de anexos que comprenden los programas en MATLAB
elaborados en el trabajo.
1.4 Resultados del trabajo de tesis
Los puntos importantes de la primera fase del trabajo de tesis (capítulo 3) fueron:
• El análisis del flujo de potencias en el MIDA, donde se establecieron los signos de
las potencias, indicando el flujo de las potencias para las velocidades subsíncronas
y super-síncronas.
• El análisis del MIDA en estado estacionario, dando como resultado tres pares
electromagnéticos que nos indican el comportamiento del modo motor.
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