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LISTA DE FIGURAS
Figura 2- 1 Clasificación de los motores eléctricos.
Página
8
Figura 2- 2 Motor de inducción de rotor devanado. 9
Figura 2- 3 Principio de operación del motor de inducción. 9
Figura 2- 4 Configuración física de una MIDA. 10
Figura 2- 5 Diagrama esquemático del motor de inducción trifásico. 11
Figura 2- 6 Diagrama eléctrico de los devanados del estator y rotor del
12
motor de inducción trifásico.
Figura 2- 7 Relación entre las variables trifásicas (abc) y bifásicas (dq0). 16
Figura 2- 8 Relación entre las variables trifásicas y bifásicas en un MRA. 17
Figura 2- 9 Circuito equivalente por fase de un motor de inducción. 24
Figura 3- 1 Diagrama del flujo de potencias en un motor de inducción. 28
Figura 3- 2 Flujo de potencias en modo Motor del MIDA. a) y b) operación a
velocidad sub-síncrona.
29
Figura 3- 3 Flujo de potencias en modo motor. a) y b) operación a velocidad
super-síncrona.
29
Figura 3- 4 Modo generador. a) y b) operación a velocidad sub-síncrona. 30
Figura 3- 5 Modo generador. a) y b) operación a velocidad super-síncrona. 30
Figura 3- 6 Circuito equivalente por fase del MIDA. 31
Figura 3- 7 Curva característica Par ( τs ) & deslizamiento.
39
Figura 3- 8 Curva característica Par ( τr ) & deslizamiento.
40
Figura 3- 9 Curva característica Par ( τsr ) & deslizamiento.
40
Figura 3- 10 Curva característica Par total ( τ T ) & deslizamiento.
41
Figura 3- 11 Diagrama esquemático del MIDA en lazo abierto. 42
Figura 3- 12 Voltajes de alimentación ( v , v , v ) & tiempo en segundos. 43
as
Figura 3- 13 Voltajes v , del estator & tiempo.
44
qs v ds
Figura 3- 14 Voltajes v , v , v & tiempo.
46
ar br
qr , v dr
cr
Figura 3- 15 Voltajes v & tiempo.
46
Figura 3- 16 Corrientesi del estator & tiempo.
, 47
qs ds i
Figura 3- 17 Corrientes del rotor & tiempo.
, i 47
qr dr i
Figura 3- 18 Corrientes trifásicas el estator. 48
Figura 3- 19 Corrientes trifásicas del rotor. 48
Figura 3- 20 Velocidad mecánica y posición del rotor. 49
Figura 3- 21 Par electromagnético 41
bs
III
cs