geometrÃa de masas - MecFunNet

More documents

Recommendations

Info

6. Simetrías en la distribución Cuando la distribución de masas de partida presenta algunas características especiales de simetría, entonces los momentos estáticos y los de inercia presentan algunas relaciones predecibles, que se explicitan a continuación: • si π es un plano de simetría del sólido, entonces: – C ∈ π es decir, el momentyo estático ⃗ M π = ⃗0 – el producto de inercia de π con cualquier otro plano π ′ perpendicular a π es nulo P ππ ′ = 0. – todas las rectas perpendiculares a π son ejes de los elipsoides de inercia de los puntos en que cortan a π. • si δ es un eje de simetría del sólido, entonces: – C ∈ δ es decir, el momentyo estático ⃗ M δ = ⃗0 – el producto de inercia de cualquier plano perpendicular a δ π con cualquier otro plano π ′ que contenga a δ es nulo P ππ ′ = 0. – δ es eje de los elipsoides de inercia de todos sus puntos. • si δ es un eje de revolución del sólido, entonces: – C ∈ δ es decir, el momentyo estático ⃗ M δ = ⃗0 – el producto de inercia de cualquier plano perpendicular a δ π con cualquier otro plano π ′ que contenga a δ es nulo P ππ ′ = 0. – δ es eje de los elipsoides de inercia de todos sus puntos. DFAII M ɛ cFunN ɛ t ◭◭ ◭ Título Contenido Volver Atrás Cerrar Salir ◮◮ ◮ Página 22 de 41
– todos los elipsoides de inercia de los puntos de δ son de revolución en torno a δ. – las rectas del plano ecuatorial de dichos elipsoides son ejes de los mismos y tienen todas el mismo momento de inercia. DFAII M ɛ cFunN ɛ t Título Contenido ◭◭ ◭ ◮◮ ◮ Volver Atrás Cerrar Salir Página 23 de 41
Page 1 and 2: UPM DFAII ETSII, UPM Geometría de
Page 3 and 4: 1. Características de inercia de u
Page 5 and 6: discreto o continuo de puntos. Con
Page 7 and 8: lo que permite posicionar el centro
Page 9 and 10: el integrando hace que éste no dep
Page 11 and 12: 4. Momentos de inercia Los momentos
Page 13 and 14: ∫ = nor(OC × u) ρdV + I δC + 2
Page 15 and 16: que no depende de la elección de O
Page 17 and 18: 5. Tensor y elipsoide de inercia Si
Page 19 and 20: y representa las componentes del te
Page 21: tensor de inercia tiene un valor pr
Page 25 and 26: para algún λ real, lo cual expres
Page 27 and 28: punto cualquiera de la recta δ, é
Page 29 and 30: y (r c , u) lo que matemáticamente
Page 31 and 32: • Las rectas secundarias de inerc
Page 33 and 34: y, por lo tanto, l(O, u) × u = l(C
Page 35 and 36: y, por tanto, siempre existirá una
Page 37 and 38: • ¿ dónde estarán, si las hay,
Page 39 and 40: 10.2. Ortodirecciones axiales de in
Page 41: Teorema 6 el conjunto de puntos cuy

geometrÃ­a de masas - MecFunNet

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

geometrÃa de masas - MecFunNet