Kompleksianalyysi I.pdf
Kompleksianalyysi I.pdf
Kompleksianalyysi I.pdf
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I<br />
801385A<br />
2011
i<br />
Esipuhe<br />
Tämän luentomonisteen ensimmäisen version kirjoitti Tero Knuutinen Jorma Arhippaisen<br />
kevään 2007 luentojen pohjalta. Uudistetun painoksen on toimittanut Markus<br />
Harju vuoden 2011 kesäkurssia varten.
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I<br />
ii
Sisältö<br />
1 Kompleksilukujen kunta 1<br />
1.1 Kompleksilukujen kunta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2<br />
1.2 Kompleksitaso ja itseisarvo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4<br />
1.3 Kompleksilukujen napakoordinaattiesitys . . . . . . . . . . . . . . . . 6<br />
1.4 Kompleksitason analyyttistä geometriaa . . . . . . . . . . . . . . . . 8<br />
1.5 Kompleksitason topologiaa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />
1.6 Jonoista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />
1.7 Sarjat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14<br />
2 Kompleksimuuttujan funktioista 17<br />
2.1 Kompleksiarvoiset funktiot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17<br />
2.2 Funktion raja-arvo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20<br />
2.3 Jatkuvuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21<br />
2.4 Analyyttiset funktiot (funktion derivaatta) . . . . . . . . . . . . . . . 24<br />
2.5 Cauchyn–Riemannin yhtälöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26<br />
2.6 Eräitä funktioita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29<br />
2.6.1 Polynomifunktiot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29<br />
2.6.2 Rationaalifunktiot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29<br />
2.6.3 Juurifunktiot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30<br />
2.6.4 Eksponenttifunktio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30<br />
2.6.5 Logaritmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31<br />
2.6.6 Trigonometriset funktiot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32<br />
2.6.7 Hyperboliset funktiot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34<br />
2.6.8 Yleistetty potenssifunktio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35<br />
2.7 L’Hospitalin sääntö raja-arvon laskemiselle . . . . . . . . . . . . . . . 35<br />
3 Käyräintegraali C:ssä 37<br />
3.1 Kompleksitason käyristä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37<br />
3.2 Käyräintegraali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40<br />
Hakemisto 45<br />
iii
Luku 1<br />
Kompleksilukujen kunta<br />
Lukujoukkoja merkitään seuraavasti:<br />
N = {0,1,2,...}<br />
(luonnolliset luvut)<br />
Z = {...,−1,0,1,...}<br />
(kokonaisluvut)<br />
Q = { m : m,n ∈ Z,n ≠ 0}<br />
(rationaaliluvut)<br />
n<br />
R = {x = ∑ ∞<br />
k=l a k10 −k : l ∈ Z,a k ∈ {0,1,...,9}} (reaaliluvut)<br />
Määritelmä 1.1 (Kunta). Olkoon K ≠ ∅ joukko, jossa on määritelty laskutoimitukset<br />
+ (yhteenlasku) ja · (kertolasku 1 ) seuraavina kuvauksina:<br />
+ : K ×K → K, K ×K ∋ (a,b) ↦→ a+b ∈ K<br />
· : K ×K → K, K ×K ∋ (a,b) ↦→ a·b ∈ K<br />
Sanotaan, että (K,+,·) on kunta, jos seuraavat aksioomat ovat voimassa:<br />
K1 ◦ (a+b)+c = a+(b+c) kaikilla a,b,c ∈ K.<br />
K2 ◦ Joukossa K on nolla-alkio 0, jolle pätee a+0 = 0+a = a kaikilla a ∈ K.<br />
K3 ◦ Jos a ∈ K, niin on olemassa vasta-alkio −a ∈ K, jolle pätee a + (−a) =<br />
(−a)+a = 0.<br />
K4 ◦ a+b = b+a kaikilla a,b ∈ K.<br />
K5 ◦ (ab)c = a(bc) kaikilla a,b,c ∈ K.<br />
K6 ◦ Joukossa K on ykkösalkio 1, jolle pätee a·1 = 1·a = a kaikilla a ∈ K.<br />
K7 ◦ Jos a ∈ K ja a ≠ 0, niin on olemassa a −1 ∈ K, jolle a·a −1 = a −1·a = 1. Tässä<br />
1 on ykkösalkio. Alkiota a −1 sanotaan alkion a käänteisalkioksi.<br />
1 Usein käytetään lyhennysmerkintää a·b = ab<br />
1
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I 2<br />
K8 ◦ a·b = b·a kaikilla a,b ∈ K.<br />
K9 ◦ a·(b+c) = (a·b)+(a·c) kaikilla a,b,c ∈ K.<br />
1.1 Kompleksilukujen kunta<br />
Tarkastellaan joukkoa<br />
R 2 = R×R = {(x,y) : x,y ∈ R},<br />
missä (x,y) on järjestetty reaalilukujen pari, jolle pätee (x 1 ,y 1 ) = (x 2 ,y 2 ) jos ja vain<br />
jos x 1 = x 2 ,y 1 = y 2 .<br />
Voidaan tulkita R ⊂ R 2 , kun alkio x ∈ R samaistetaan alkion (x,0) ∈ R 2 kanssa.<br />
Näin ajatellen R 2 on R:n laajennus joukkona.<br />
Määritellään laskutoimitukset+ja·joukossaR 2 seuraavasti: jos(x 1 ,y 1 ),(x 2 ,y 2 ) ∈<br />
R 2 , niin<br />
1) (x 1 ,y 1 )+(x 2 ,y 2 ) = (x 1 +x 2 ,y 1 +y 2 ) ∈ R 2<br />
2) (x 1 ,y 1 )·(x 2 ,y 2 ) = (x 1 x 2 −y 1 y 2 ,x 1 y 2 +x 2 y 1 ) ∈ R 2 .<br />
Huomautus. Laskutoimitukset + ja · ovat reaalilukujen tavanomaisten yhteen– ja<br />
kertolaskun laajennuksia joukkoon R 2 .<br />
Merkitään i = (0,1) ∈ R 2 . Jos (x,y) ∈ R 2 , niin<br />
(x,y) = (x,0)+(0,y) = (x,0)+(0,1)(y,0) = (x,0)+i(y,0) = x+iy.<br />
Täten voidaan samaistaen kirjoittaa<br />
R 2 = {(x,y) : x,y ∈ R} = {x+iy : x,y ∈ R} = C.<br />
Huomautus. Joukon R 2 kertolaskun määritelmän nojalla<br />
i 2 = (0,1)·(0,1) = (0−1,0) = (−1,0)<br />
eli i 2 = −1. Alkiota i kutsutaan imaginääriyksiköksi.<br />
Määritelmä 1.2 (Joukko C). Jos x + iy ∈ C,x,y ∈ R ja i on imaginääriyksikkö,<br />
jolle pätee i 2 = −1, niin merkitään z = x+iy. Jos z k = x k +iy k ∈ C,k = 1,2, niin<br />
laskutoimitukset (1) ja (2) tulevat muotoon:<br />
1) z 1 +z 2 = (x 1 +iy 1 )+(x 2 +iy 2 ) = (x 1 +x 2 )+i(y 1 +y 2 )<br />
2) z 1 z 2 = (x 1 +iy 1 )(x 2 +iy 2 ) = (x 1 x 2 −y 1 y 2 )+i(x 1 y 2 +x 2 y 1 ).
3 Luku 1. Kompleksilukujen kunta<br />
Luvun z ∈ C reaaliosaa merkitään x = Re(z) ∈ R ja imaginääriosaa y = Im(z) ∈ R.<br />
Kompleksiluvut z 1 ja z 2 ovat samat, merkitään z 1 = z 2 , jos Re(z 1 ) = Re(z 2 ) ja<br />
Im(z 1 ) = Im(z 2 ).<br />
Lause 1.3. (C,+,·) on kunta.<br />
Todistus. Käydään läpi kunta-aksioomat.<br />
K1 ◦ Selvä.<br />
K2 ◦ Nolla-alkio on 0 = 0+i0.<br />
K3 ◦ Jos z = x+iy ∈ C, niin (−z) = (−x)+i(−y) ∈ C.<br />
K4 ◦ Selvä.<br />
K5 ◦ Jos z k ∈ C,k = 1,2,3, niin<br />
(z 1 z 2 )z 3 = [x 1 x 2 −y 1 y 2 +i(x 1 y 2 +x 2 y 1 )](x 3 +iy 3 )<br />
K6 ◦ Ykkösalkio on 1 = (1,0) = 1+i0.<br />
= [(x 1 x 2 −y 1 y 2 )x 3 −(x 1 y 2 +x 2 y 1 )y 3 ]<br />
+i[(x 1 x 2 −y 1 y 2 )y 3 +(x 1 y 2 +x 2 y 1 )x 3 ]<br />
= [x 1 x 2 x 3 −x 1 y 2 y 3 −y 1 y 2 x 3 −y 1 x 2 y 3 ]<br />
+i[x 1 x 2 y 3 +x 1 y 2 x 3 +y 1 x 2 x 3 −y 1 y 2 y 3 ]<br />
= [x 1 (x 2 x 3 −y 2 y 3 )−y 1 (y 2 x 3 +x 2 y 3 )]<br />
+i[x 1 (x 2 y 3 +y 2 x 3 )+y 1 (x 2 x 3 −y 2 y 3 )]<br />
= (x 1 +iy 1 )[(x 2 x 3 −y 2 y 3 )+i(x 2 y 3 +x 3 y 2 )] = z 1 (z 2 z 3 ).<br />
K7 ◦ Jos z = x+iy ∈ C ja z ≠ 0 = 0+i0, niin x ≠ 0 tai y ≠ 0. Asettamalla<br />
( )<br />
z −1 x −y<br />
=<br />
x 2 +y +i ∈ C<br />
2 x 2 +y 2<br />
nähdään, että<br />
[ ( )]<br />
z −1 x −y<br />
z =<br />
x 2 +y +i (x+iy) = ··· = 1 = zz −1 .<br />
2 x 2 +y 2<br />
K8 ◦ z 1 z 2 = z 2 z 1 .<br />
K9 ◦ z 1 (z 2 +z 3 ) = z 1 z 2 +z 1 z 3 .<br />
Täten joukko C varustettuna laskutoimituksilla + ja · on kunta.
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I 4<br />
1.2 Kompleksitaso ja itseisarvo<br />
TunnetustiR 2 voidaan kuvataxy-koordinaatiston avulla tasona. SamaistuksellaR 2 ≈<br />
C myös C voidaan esittää koordinaatiston avulla.<br />
y<br />
✻<br />
Im<br />
✻<br />
z = x+iy C<br />
(x,y) R 2 ✲<br />
✲x<br />
Määritelmä 1.4. Luvun z = x + iy ∈ C itseisarvo on |z| = √ x 2 +y 2 ∈ R, joka<br />
vastaa pisteen (x,y) etäisyyttä origosta.<br />
Itseisarvo R:ssä antaa metriikan R:ään, eli lukujen x ja y etäisyyden d(x,y) =<br />
|x−y|. Vastaavasti itseisarvo C:ssä määrää metriikan d(z 1 ,z 2 ) = |z 1 −z 2 |. Merkitään<br />
• d C = metriikka C:ssä<br />
• d C|R = d R = metriikka R:ssä.<br />
Kunta(C,+,·) on näin myös kunnan(R,+,·) metrinen (topologinen) kuntalaajennus.<br />
Itseisarvolle pätee seuraavat ominaisuudet:<br />
1) |z 1 z 2 | = |z 1 ||z 2 |.<br />
∣ 2)<br />
z 1∣∣∣<br />
∣ = |z 1|<br />
z 2 |z 2 | , z 2 ≠ 0.<br />
3) Re(z) ≤ |Re(z)| ≤ |z| ja Im(z) ≤ |Im(z)| ≤ |z|.<br />
4) |z 1 +z 2 | ≤ |z 1 |+|z 2 | (kolmioepäyhtälö).<br />
Määritelmä 1.5. Luvun z = x+iy ∈ C liittoluku on z = x−iy ∈ C.<br />
Liittoluvulle pätee mm. seuraavat ominaisuudet:<br />
1) i = −i.<br />
2) zz = zz = x 2 +y 2 = |z| 2 .<br />
3) Jos z = z, niin z ∈ R.<br />
Re
5 Luku 1. Kompleksilukujen kunta<br />
4) |z| = |z| kaikille z ∈ C.<br />
Jos z = x+iy ≠ 0, niin edellä tavattu käänteisalkio voidaan laskea laventamalla<br />
liittoluvulla eli<br />
Lisää ominaisuuksia:<br />
1) z = z kaikilla z ∈ C.<br />
2) z 1 +z 2 = z 1 +z 2 .<br />
3) z 1 z 2 = z 1 z 2 .<br />
4)<br />
( 1<br />
=<br />
z)<br />
1 z .<br />
z −1 = 1 z = z<br />
zz =<br />
z<br />
x 2 +y 2 =<br />
x<br />
x 2 +y − iy<br />
2 x 2 +y 2.<br />
5) z 1<br />
z 2<br />
= z 1z 2<br />
|z 2 | 2, z 2 ≠ 0.<br />
6) z +z = 2Re(z) ja z −z = i2Im(z).<br />
Määritelmä 1.6. Jos z 0 ∈ C ja ε > 0, niin z 0 -keskinen, ε-säteinen kompleksitason<br />
ympyrä on<br />
S ε (z 0 ) = {z ∈ C : |z −z 0 | = ε}.<br />
Huomautus. 1) Jos z 1 ,z 2 ∈ S 1 (0), niin z 1 z 2 ∈ S 1 (0).<br />
2) Jos z 1 ∈ S 1 (0), niin 1 z 1<br />
∈ S 1 (0).<br />
Esimerkki 1.7. Olkoon z 1 = 3+4i ja z 2 = 2+3i. Tällöin<br />
a) z 1 +z 2 = 3+2+(4+3)i = 5+7i<br />
b) z 1 z 2 = (3+4i)(2+3i) = 6−12+(9+8)i = −6+17i<br />
c)<br />
1<br />
z 2<br />
= z 2<br />
|z 2 | 2 = 2−3i<br />
4+9 = 2<br />
13 − 3<br />
13 i<br />
d) z 1<br />
= z 1z 2<br />
= (3+4i)(2−3i)<br />
z 2 z 2 z 2 13<br />
= (6+12)+(−9+8)i<br />
13<br />
= 18<br />
13 − i<br />
13 .
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I 6<br />
1.3 Kompleksilukujen napakoordinaattiesitys<br />
Olkoon z ∈ C,z ≠ 0,z = x + iy. Merkitään r = |z| = √ x 2 +y 2 (z:n moduuli) ja<br />
olkoonθ positiivisen reaaliakselin jaz:n väliin jäävä kulma. Kulmaθ voidaan rajoittaa<br />
välille 0 ≤ θ < 2π. Tällöin<br />
z = x+iy = r(cosθ+isinθ)<br />
on luvun z (yksikäsitteinen) napakoordinaattiesitys. Kulmaa θ sanotaan luvun z argumentiksi<br />
ja sitä merkitään θ = argz.<br />
y<br />
r<br />
θ<br />
z = x+iy<br />
x<br />
Kulman θ määrääminen voidaan jakaa seuraaviin tapauksiin:<br />
• Tapaus y = 0 ja x ≠ 0:<br />
– Jos x > 0, niin θ = 0.<br />
– Jos x < 0, niin θ = π.<br />
• Tapaus x = 0 ja y ≠ 0:<br />
– Jos y > 0, niin θ = π 2 .<br />
– Jos y < 0, niin θ = 3π 2 .<br />
• Jos taas x,y ≠ 0, niin {<br />
x = rcosθ<br />
Tällöin<br />
y = rsinθ.<br />
tanθ = y x = rsinθ<br />
rcosθ = sinθ<br />
cosθ
7 Luku 1. Kompleksilukujen kunta<br />
eli<br />
θ = arctan y +nπ, n ∈ Z,<br />
x<br />
jossa kertoimen n valinta riippuu lukujen x ja y merkistä eli siitä, mihin tason<br />
neljännekseen z kuuluu:<br />
1 ◦ Jos x,y > 0, niin n = 0<br />
2 ◦ Jos x < 0,y > 0, niin n = 1<br />
2 ◦<br />
1 ◦<br />
3 ◦ Jos x,y < 0, niin n = 1<br />
4 ◦ Jos x > 0,y < 0, niin n = 2<br />
3 ◦ 4 ◦<br />
Esimerkki 1.8. 1) Jos z = 2, niin r = |2| = 2 ja θ = 0.<br />
2) Jos z = −2i, niin r = |−2i| = 2 ja θ = 3π 2 .<br />
3) Jos z = 1+i, niin r = √ 2 ja θ = π 4 .<br />
Tulo napakoordinaattiesityksessä Olkoon z 1 = r 1 (cosθ 1 + isinθ 1 ) ja z 2 =<br />
r 2 (cosθ 2 +isinθ 2 ). Tällöin<br />
z 1 z 2 = r 1 (cosθ 1 +isinθ 1 )r 2 (cosθ 2 +isinθ 2 )<br />
= r 1 r 2 (cosθ 1 cosθ 2 −sinθ 1 sinθ 2 )+i(cosθ 1 sinθ 2 +cosθ 2 sinθ 1 )<br />
= r 1 r 2 (cos(θ 1 +θ 2 )+isin(θ 1 +θ 2 )).<br />
Tästä seuraa, että jos z = r(cosθ +isinθ), niin ns. De Moivren kaava<br />
pätee.<br />
z n = r n (cos(nθ)+isin(nθ)), n = 1,2,3,...<br />
Esimerkki 1.9. Edellisen kaavan avulla voidaan mm. ratkaista yhtälö<br />
z 3 = 1.
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I 8<br />
Kirjoitetaan z = r(cosθ+isinθ) ja pyritään määräämään r ja θ. De Moivren kaavan<br />
nojalla<br />
z 3 = r 3 (cos3θ+isin3θ) = 1 = cos0+isin0,<br />
missä myös luku1on kirjoitettu napakoordinaateissa. Ottamalla itseisarvot puolittain<br />
saadaan r 3 = 1, joten r = 1. Vertaamalla reaali- ja imaginääriosia keskenään saadaan<br />
jaksollisuus huomioiden<br />
3θ = 0+k2π, k ∈ Z<br />
eli θ = θ k = k2π/3. Täten yhtälön ratkaisut ovat (r = 1)<br />
eli<br />
ja<br />
z k = cosθ k +isinθ k<br />
z 0 = cos0+isin0 = 1,<br />
z 1 = cos 2π 3 +isin 2π 3 = −1 2 + √<br />
3<br />
2 i<br />
z 2 = cos 4π 3 +isin 4π 3 = −1 2 − √<br />
3<br />
2 i.<br />
Muilla arvoilla k saadaan jaksollisesti samoja ratkaisuja.<br />
1.4 Kompleksitason analyyttistä geometriaa<br />
Tunnetusti tason R 2 suora voidaan aina esittää muodossa<br />
L = {r ∈ R 2 : r = r 0 +tv,t ∈ R},<br />
missär 0 onL:n kiinteä piste jav ∈ R 2 ,v ≠ 0 on virittäjävektori. Vastaavasti pisteiden<br />
P 1 ja P 2 välinen jana on<br />
[P 1 ,P 2 ] = {r ∈ R 2 : r = OP 1 +t(OP 2 −OP 1 ),t ∈ [0,1]},<br />
missä O = (0,0) on origo. Avaruudessa R 2 suora voidaan ilmaista myös muodossa<br />
L = {(x,y) ∈ R 2 : ax+by = d},<br />
missä (a,b) ≠ (0,0). Vastaavasti kompleksitasossa C suora on<br />
L = {z ∈ C : z = z 0 +tw,t ∈ R},<br />
missä z 0 ∈ L on kiinteä piste ja w ∈ C,w ≠ 0 on virittäjävektori.
9 Luku 1. Kompleksilukujen kunta<br />
Jos z 1 ,z 2 ∈ C,z 1 ≠ z 2 , niin niiden välinen (suunnattu) jana on<br />
Suoran L normaalimuoto on<br />
missä a,b,d ∈ R ja a 2 +b 2 > 0.<br />
Jos z = x+iy eli<br />
niin<br />
[z 1 ,z 2 ] = {z ∈ C : z = z 1 +t(z 2 −z 1 ),t ∈ [0,1]}.<br />
L = {x+iy : ax+by = d},<br />
x = z +z<br />
2<br />
missä γ = 2d ∈ R ja α = a+ib ∈ C.<br />
z −z<br />
,y = ,<br />
2i<br />
L = {z ∈ C : a z +z +b z −z = d}<br />
2 2i<br />
= {z ∈ C : az +az −biz +biz = 2d}<br />
= {z ∈ C : (a−ib)z +(a+ib)z = 2d}<br />
= {z ∈ C : αz +αz = γ},<br />
1.5 Kompleksitason topologiaa<br />
Määritelmä 1.10. Olkoon z 0 ∈ C annettu ja r ∈ R,r > 0.<br />
1) z 0 -keskinen, r-säteinen avoin kiekko on joukko<br />
(vrt. ympyrä).<br />
2) Vastaavasti suljettu kiekko on<br />
D r (z 0 ) = {z ∈ C : |z −z 0 | < r}<br />
D r (z 0 ) = {z ∈ C : |z −z 0 | ≤ r}.<br />
3) Punkteerattu kiekko on<br />
D ′ r(z 0 ) = D r (z 0 )\{z 0 }.<br />
Määritelmä 1.11. Olkoon A ⊂ C. Sanotaan, että A on avoin jos joko<br />
1) A = ∅ tai<br />
2) jokaista z ∈ A kohti on olemassa sellainen r > 0, että D r (z) ⊂ A.
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I 10<br />
Määritelmä 1.12. Olkoon A ⊂ C. Sanotaan, että A on suljettu, jos sen komplementti<br />
A c = C\A on avoin.<br />
Huomautus.<br />
1) C ja ∅ ovat sekä avoimia ja suljettuja joukkoja.<br />
2) Avoin kiekko on avoin joukko.<br />
Todistus. 1) C on selvästi avoin, ja lisäksi sen komplementti∅on määritelmän mukaan<br />
avoin, joten C on myös suljettu. Samoin ∅ on suljettu, koska sen komplementti<br />
C on avoin.<br />
2) Olkoon D r (z 0 ) avoin kiekko ja z ∈ D r (z 0 ) sen mielivaltainen piste.<br />
Valitaan δ = r − |z − z 0 | > 0, ja otetaan toinen avoin kiekko D δ (z). Jos w ∈<br />
D δ (z), niin |w−z| < δ. Siten<br />
|w−z 0 | ≤ |w−z|+|z −z 0 | < δ +|z −z 0 | = r −|z −z 0 |+|z −z 0 | = r.<br />
Siis w ∈ D r (z 0 ). Täten D δ (z) ⊂ D r (z 0 ) ja D r (z 0 ) on avoin.<br />
Huomautus. Olkoon I jokin indeksijoukko.<br />
1) Jos A i ⊂ C,i ∈ I ovat avoimia, niin<br />
⋃<br />
A i on avoin.<br />
2) Jos A 1 ,A 2 ,A 3 ,...,A n ⊂ C ovat avoimia, niin<br />
n⋂<br />
A i on avoin.<br />
i∈I<br />
i=1<br />
3) Jos A i ⊂ C,i ∈ I ovat suljettuja, niin<br />
⋂<br />
A i on suljettu.<br />
4) Jos A 1 ,A 2 ,A 3 ,...,A n ovat suljettuja, niin<br />
n⋃<br />
A i on suljettu.<br />
i∈I<br />
i=1
11 Luku 1. Kompleksilukujen kunta<br />
Määritelmä 1.13. Olkoon A ⊂ C. Jos z ∈ A, niin z on joukon A sisäpiste, jos on<br />
olemassa sellainen r > 0, että D r (z) ⊂ A. Kaikkia joukon A sisäpisteitä merkitään<br />
A ◦ tai Int(A).<br />
Voidaan osoittaa, että<br />
A ◦ = ∪{V : V on avoin jaV ⊂ A}.<br />
Huomautus. A ◦ ⊂ A aina. Lisäksi A on avoin, jos A = A ◦ .<br />
Määritelmä 1.14. Piste z ∈ C on joukon A ulkopiste, jos se on komplementin A c<br />
sisäpiste. Kaikkia joukon A ulkopisteitä merkitään Ext(A).<br />
Määritelmä 1.15. Piste z ∈ C on joukon A reunapiste, jos se ei ole joukon A<br />
sisäpiste eikä ulkopiste. Kaikkia joukon A reunapisteitä merkitään ∂(A).<br />
Määritelmä 1.16. Joukon A ⊂ C sulkeuma on<br />
Joukko Ā on aina suljettu.<br />
Huomautus. Voidaan osoittaa, että<br />
Ā = cl(A) = A∪∂(A) = A ◦ ∪∂(A).<br />
cl(A) = ∩{E : E suljettu,A ⊂ E}.<br />
Täten A ⊂ cl(A) ja A = cl(A) jos ja vain jos A suljettu.<br />
Määritelmä 1.17 (Tiheä osajoukko). Jos A ⊂ C on suljettu ja B ⊂ A, niin B on<br />
tiheä joukossa A, jos cl(B) = A.<br />
Huomautus. Jos A = D r (z 0 ), niin<br />
• A ◦ = D r (z 0 )<br />
• cl(A) = A<br />
• ∂(A) = {z ∈ C : |z −z 0 | = r} = S r (z 0 )<br />
• Ext(A) = {z ∈ C : |z −z 0 | > r}.<br />
Määritelmä 1.18 (Kasaantumispiste). Piste z ∈ C on joukon A kasaantumispiste,<br />
jos pisteen z jokainen r-ympäristö (avoin kiekko) sisältää z:sta eroavia A:n pisteitä<br />
eli<br />
D ′ r(z)∩A ≠ ∅<br />
kaikilla r > 0. Merkitään A ′ = A:n kasaantumispisteiden joukko.
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I 12<br />
Voidaan osoittaa että cl(A) = A∪A ′ .<br />
Esimerkki 1.19. Jos A = {1, 1 2 , 1 3 ,..., 1 n ,...}, niin A′ = {0}.<br />
Määritelmä 1.20. Joukko A ⊂ C on rajoitettu, jos on olemassa sellainen M > 0,<br />
että<br />
|z| ≤ M<br />
kaikille z ∈ A.<br />
Määritelmä 1.21. Jos joukko on suljettu ja rajoitettu, niin sen sanotaan olevan<br />
kompakti.<br />
Määritelmä 1.22 (Polkuyhtenäisyys). Joukko A ⊂ C on polkuyhtenäinen, jos sen<br />
jokainen pistepari voidaan yhdistää joukkoon A sisältyvällä murtoviivalla.<br />
Määritelmä 1.23 (Konveksi joukko). Joukko A ⊂ C on konveksi, jos sen jokainen<br />
pistepari voidaan yhdistää janalla, joka sisältyy joukkoon A.<br />
1.6 Jonoista<br />
Funktiota f : N → C sanotaan kompleksilukujen jonoksi. Yleensä merkitään<br />
tai<br />
f(n) = a n n = 0,1,2,...<br />
(a n ) ∞ n=0 = {a 0 ,a 1 ,a 2 ,...}.<br />
Jono voidaan usein määritellä rekursiivisesti, esim.<br />
missä a = vakio ja z 0 on annettu.<br />
z n+1 = z 2 n +a,<br />
Määritelmä 1.24 (Suppeneminen). Olkoon (a n ) n∈N kompleksilukujono. Jono (a n )<br />
suppenee kohti pistettä a, jos jokaista ε > 0 kohti on olemassa N = N(ε) ∈ N, jolle<br />
eli a n ∈ D ε (a) aina, kun n ≥ N.<br />
|a n −a| < ε<br />
Jonoille C:ssä pätevät samanlaiset tulokset kuin reaalijonoille. Olkoot<br />
lim a n = a ja<br />
n→∞<br />
missä (a n ),(b n ) ∈ C ja a,b ∈ C. Tällöin<br />
lim b n = b,<br />
n→∞
13 Luku 1. Kompleksilukujen kunta<br />
1) raja-arvo a on yksikäsitteinen<br />
2) lim<br />
n→∞<br />
(a n +b n ) = a+b<br />
3) lim<br />
n→∞<br />
(a n b n ) = ab<br />
a n<br />
4) lim = a<br />
n→∞ b n b , kun b ≠ 0<br />
5) Jos a n = x n +iy n missä x n ,y n ∈ R ja lim<br />
n→∞<br />
a n = a = x+iy, niin<br />
Näin on, koska<br />
lim x n = x ja<br />
n→∞<br />
lim y n = y.<br />
n→∞<br />
|y n −y|,|x n −x| ≤ |a n −a| → 0.<br />
6) Jos a n = |a n |(cosθ n +isinθ n ) ja a = |a|(cosθ+isinθ), niin<br />
lim |a n| = |a| ja<br />
n→∞<br />
lim θ n = θ (mod 2π).<br />
n→∞<br />
Määritelmä 1.25 (Cauchyn jono). Jono (a n ) ⊂ C on Cauchyn jono, jos jokaista<br />
ε > 0 kohti on olemassas sellainen N = N(ε) > 0, että<br />
aina, kun m,n > N.<br />
|a m −a n | < ε<br />
Esimerkki 1.26. Osoitetaan, että jokainen suppeneva jono on Cauchyn jono. Olkoon<br />
Kolmioepäyhtälön nojalla<br />
lim a n = a.<br />
n→∞<br />
|a m −a n | = |(a m −a)−(a n −a)| ≤ |a m −a|+|a n −a|.<br />
Koska jono a n suppenee, niin on olemassa sellaiset N 1 ,N 2 , että<br />
|a m −a| < ε ja |a n −a| < ε 2 2<br />
kun m > N 1 ja n > N 2 . Valitaan N = max{N 1 ,N 2 }, jolloin<br />
eli a n on Cauchyn jono.<br />
|a m −a n | < ε, m,n > N<br />
Tunnetusti jokainen (reaalinen) Cauchyn jono (a n ) ⊂ R suppenee, toisin sanoen<br />
on olemassa lim<br />
n→∞<br />
a n = a. Jokainen Cauchyn jono suppenee myös C:ssä.<br />
Olkoon A ⊂ C epätyhjä. Tällöin a ∈ cl(A) jos ja vain jos on olemassa jono<br />
(a n ) ⊂ A jolle<br />
lim<br />
n→∞ a n = a.
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I 14<br />
1.7 Sarjat<br />
Olkoon (a n ) ⊂ C jono. Merkitään<br />
S n =<br />
n∑<br />
a k .<br />
k=1<br />
Tällöin saadaan osasummien jono (S n ) ⊂ C. Jos<br />
on olemassa, niin sanotaan, että sarja<br />
lim S n = S<br />
n→∞<br />
∞∑<br />
n=1<br />
suppenee. Lisäksi tällöin S = ∑ ∞<br />
n=1 a n. Jos lim S n ei ole olemassa, niin sanotaan,<br />
n→∞<br />
että sarja hajaantuu.<br />
Kompleksilukujen sarjoille pätevät samat ominaisuudet kuin R:ssä:<br />
1) Jos sarja ∑ ∞<br />
n=1 a n suppenee, niin lim n→∞ a n = 0. Osoitetaan tämä. Olkoon<br />
Koska a n = S n −S n−1 , niin<br />
a n<br />
S = lim<br />
n→∞<br />
S n .<br />
lim a n = lim(S n −S n−1 ) = S −S = 0.<br />
n→∞ n→∞<br />
2) Jos ∑ ∞<br />
k=1 a k suppenee ja a k = x k +iy k ,(x k ),(y k ) ⊂ R, niin sarjat<br />
∞∑<br />
k=1<br />
x k<br />
ja<br />
∞∑<br />
k=1<br />
y k<br />
suppenevat.<br />
3) Jos sarja ∑ ∞<br />
k=1 |a k| suppenee (itseinen suppeneminen), niin sarja<br />
∞∑<br />
suppenee.<br />
k=1<br />
a k
15 Luku 1. Kompleksilukujen kunta<br />
Esimerkki 1.27 (Geometrinen sarja). Jos |z| < 1, niin ∑ ∞<br />
k=0 zk suppenee. Koska<br />
|z k | = |z| k < 1, niin ∑ ∞<br />
k=0 |zk | suppenee. Nyt<br />
joten<br />
Puolittain vähentämällä saadaan<br />
eli<br />
Jos |z| < 1, niin<br />
S n = 1+z +···+z n ,<br />
zS n = z +···+z n +z n+1 .<br />
(1−z)S n = 1−z n+1<br />
S n = 1−zn+1<br />
1−z .<br />
lim S 1−z n+1<br />
n = lim<br />
n→∞ n→∞ 1−z<br />
Esimerkki 1.28. Tarkastellaan sarjaa<br />
Tiedetään, että sarja<br />
suppenee kaikilla x ∈ R ja<br />
Siten sarja<br />
∞∑<br />
k=0<br />
e x =<br />
∞∑<br />
k=0<br />
∞∑<br />
k=0<br />
z k<br />
k! .<br />
x k<br />
k!<br />
∞∑<br />
k=0<br />
|z| k<br />
k!<br />
x k<br />
k! .<br />
= 1<br />
1−z .<br />
suppenee (itseinen suppeneminen) kaikilla z ∈ C, joten<br />
∞∑<br />
k=0<br />
suppenee kaikilla z ∈ C. Määritellään nyt<br />
e z =<br />
z k<br />
k!<br />
∞∑<br />
k=0<br />
z k<br />
k! .
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I 16<br />
Sijoittamalla z = iy,y ∈ R saadaan<br />
e iy =<br />
=<br />
∞∑ (iy) k<br />
k=0<br />
∞∑<br />
k=0<br />
k!<br />
(−1) k y2k<br />
= 1+iy − y2<br />
2! − iy3 + y4<br />
3! 4! +···<br />
∞<br />
(2k)! +i ∑<br />
(−1) k y 2k+1<br />
= cosy +isiny,<br />
(2k +1)!<br />
k=0<br />
sillä<br />
Siten<br />
eli<br />
i 2k = (−1) k ,i 2k+1 = (−1) k i k = 0,1,2,...<br />
|e iy | 2 = cos 2 y +sin 2 y = 1<br />
|e iy | = 1<br />
kaikilla y ∈ R. Näin ollen luvun z ≠ 0 napakoordinaattiesitys voidaan kirjoittaa<br />
muodossa<br />
z = |z|(cosθ +isinθ) = |z|e iθ , θ ∈ [0,2π).<br />
Huomautus. Jos z ∈ C, niin<br />
e z = e x+iy = e x e iy = e x (cosy +isiny).<br />
Näistä keskimmäisen yhtäsuuruuden todistus sivuutetaan. Muut ovat edeltä tuttuja.
Luku 2<br />
Kompleksimuuttujan funktioista<br />
2.1 Kompleksiarvoiset funktiot<br />
Määritelmä 2.1. Olkoon A ⊂ C,A ≠ ∅. Vastaavuutta, joka liittää jokaiseen lukuun<br />
z ∈ A yksikäsitteisen luvun w ∈ C sanotaan funktioksi A → C. Tällöin merkitään<br />
w := f(z) ja A on funktion f määritysjoukko, merkitään A = M(f). Arvojoukkoa<br />
merkitään A(f) = {f(z) : z ∈ A} = f(A).<br />
Määritelmä 2.2 (Toinen tapa määritellä funktio). Funktio f : A → C on joukon<br />
A×C osajoukko f, jolle pätee:<br />
1) (z,w) ∈ f pätee kaikilla z ∈ A ja jollain w ∈ C<br />
2) Jos (z,w 1 ),(z,w 2 ) ∈ f, niin w 1 = w 2 , eli kohdan 1 alkio w on yksikäsitteinen.<br />
Jos (z,w) ∈ f, niin merkitään w = f(z).<br />
Useimmiten funktio f määritellään tietyn säännön f(z) avulla. Ellei toisin mainita,<br />
niin<br />
M(f) = {z ∈ C : Lausekef(z) on määritelty}.<br />
Määritelmä 2.3. Jos f : A → C on funktio ja E ⊂ A, niin funktion f rajoittuma<br />
joukkoon E on funktio f| E , jolle pätee<br />
kaikilla z ∈ E. Siten M(f| E ) = E.<br />
Funktion kuvaaja (graafi) on joukko<br />
(f| E )(z) = f(z)<br />
{(z,f(z)) ∈ C 2 : z ∈ M(f) ⊂ C}.<br />
17
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I 18<br />
Usein tutkitaan jonkin osajoukon B ⊂ M(f) kuvajoukkoa.<br />
Kompleksimuuttujan kompleksiarvoisen funktion lauseke f(z) voidaan (ainakin<br />
periaatteessa) esittää seuraavassa muodossa:<br />
Jos z = x+iy ∈ M(f), niin on olemassa sellaiset muuttujien x,y ∈ R reaaliarvoiset<br />
funktiot u ja v, että<br />
f(z) = f(x+iy) = u(x,y)+iv(x,y).<br />
Esimerkki 2.4. 1) Jos f(z) = z, niin u(x,y) = x ja v(x,y) = y.<br />
2) Jos f(z) = z 2 , niin u(x,y) = x 2 −y 2 ja v(x,y) = 2xy.<br />
3) Jos<br />
niin<br />
4) Jos<br />
u(x,y) =<br />
f(z) = 1 z = ¯z<br />
|z| 2,<br />
x −y<br />
x 2 +y2, v(x,y) = ja M(u) = M(v) = R 2 \{0}.<br />
x 2 +y 2<br />
f(z) = e z =<br />
∞∑<br />
k=0<br />
niin u(x,y) = e x cosy ja v(x,y) = e x siny.<br />
z k<br />
k! = ex+iy = e x e iy = e x (cosy +isiny)<br />
Määritelmä 2.5. Olkoot f ja g : A → C funktioita. Asetetaan<br />
1) (f +g)(z) = f(z)+g(z),z ∈ A, (summafunktio)<br />
2) (fg)(z) = f(z)g(z),z ∈ A, (tulofunktio)<br />
3) (f/g)(z) = f(z)/g(z),z ∈ A,g(z) ≠ 0 (osamääräfunktio) ja<br />
4) (f ◦g)(z) = f(g(z)),z ∈ A (yhdistetty funktio).<br />
Määritelmä 2.6. Olkoot A,B ⊂ C,A,B ≠ ∅ ja f : A → B. Tällöin funktio f on<br />
1) surjektio A → B, jos jokainen w ∈ B on muotoa w = f(z) jollain z ∈ A eli<br />
f(A) = {f(z) : z ∈ A} = B.<br />
2) injektio, jos ehdosta f(z 1 ) = f(z 2 ),z 1 ,z 2 ∈ A seuraa z 1 = z 2 .<br />
3) bijektio, jos se on injektio ja surjektio.
19 Luku 2. Kompleksimuuttujan funktioista<br />
Määritelmä 2.7 (Käänteisfunktio). Jos f : A → B bijektio ja w = f(z) jollain<br />
z ∈ A, niin luku z on yksikäsitteinen (injektiivisyys) ja jokainen w ∈ B on muotoa<br />
w = f(z),z ∈ A (surjektiivisuus). Nyt voidaan määritellä funktio f −1 : B → A<br />
asettamalla<br />
f −1 (w) = z<br />
kun w = f(z),z ∈ A.<br />
ja<br />
Käänteisfunktion määritelmästä seuraa, että<br />
f −1 (f(z)) = z kaikillaz ∈ A<br />
f(f −1 (z)) = z kaikillaz ∈ B.<br />
Huomautus. Myös f −1 on bijektio ja (f −1 ) −1 = f ja M(f −1 ) = A(f).<br />
Määritelmä 2.8 (Sektori). Olkoon ϕ 1 ,ϕ 2 ∈ [0,2π[, missä 0 < |ϕ 1 − ϕ 2 | < 2π.<br />
Joukkoa<br />
S[ϕ 1 ,ϕ 2 ] = {z ∈ C : z = r(cosϕ+isinϕ), ϕ 1 ≤ ϕ ≤ ϕ 2 ,r ≥ 0}<br />
sanotaan suljetuksi sektoriksi. Vastaavasti joukkoa<br />
S]ϕ 1 ,ϕ 2 [= {z ∈ C : z = r(cosϕ+isinϕ), ϕ 1 < ϕ < ϕ 2 ,r ≥ 0}<br />
sanotaan avoimeksi sektoriksi. Huomaa, että S[0,2π[= C.<br />
Esimerkki 2.9. Funktion f(z) = 2z +i,z ∈ C käänteisfunktio on<br />
f −1 (z) = z −i<br />
2 .<br />
Esimerkki 2.10. Olkoon f(z) = z 2 ,z ∈ C. Tällöin f on surjektio C → C.<br />
Todistus. Jos w = 0, niin valitaan z = 0, jolloin f(z) = f(0) = 0 2 = w. Jos w ≠ 0,<br />
niin w = r(cosϕ+isinϕ),ϕ ∈ [0,2π[, joten valitsemalla<br />
z = √ (<br />
r cos ϕ 2 +isin ϕ )<br />
2<br />
nähdään, että<br />
f(z) = z 2 = √ r 2 (<br />
cos 2ϕ 2 +isin 2ϕ 2<br />
)<br />
= w.<br />
Funktio f ei kuitenkaan ole injektio, sillä jos z ≠ 0 niin f(−z) = (−z) 2 = z 2 =<br />
f(z), mutta z ≠ −z.<br />
Huomautus. Jos funktio f ei ole bijektio, voidaan tutkia sen rajoittumaa joukkoon<br />
E ⊂ M(f). Edellisessä esimerkissä funktio f olisi bijektio, jos E = S[0,π[.
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I 20<br />
2.2 Funktion raja-arvo<br />
Määritelmä 2.11. Olkoon f kompleksiarvoinen funktio ja z 0 ∈ C sellainen, että<br />
D ′ r(z 0 ) ⊂ M(f) jollain r > 0. Sanotaan, että luku a ∈ C on funktion f raja-arvo<br />
pisteessä z 0 , merkitään<br />
lim<br />
z→z 0<br />
f(z) = a,<br />
jos jokaista ε > 0 kohti on olemassa luku δ = δ(ε,z 0 ), jolle<br />
|f(z)−a| < ε<br />
aina, kun 0 < |z −z 0 | < δ. Toisin sanoen f(z) ⊂ D ε (a) aina, kun z ∈ D ′ δ (z 0).<br />
Esimerkki 2.12. Tarkastellaan vakiofunktiota f(z) = a,a ∈ C. Olkoon z 0 ∈ C ja<br />
ε > 0. Nyt<br />
|f(z)−a| = |a−a| = 0 < ε<br />
aina, kun 0 < |z − z 0 | < δ ja δ > 0 on mikä tahansa. Siis lim<br />
z→z0<br />
f(z) = a aina, kun<br />
z 0 ∈ C.<br />
Esimerkki 2.13. Tarkastellaan funktiota f(z) = z 2 ,z ∈ C. Osoitetaan, että<br />
Todistus. Olkoon ε > 0. Lasketaan ensin<br />
lim f(z) = z 2<br />
z→z 0<br />
0.<br />
|f(z)−z 2 0| = |z 2 −z 2 0| = |(z +z 0 )(z −z 0 )| = |z +z 0 ||z −z 0 |.<br />
Riittää olettaa, että 0 < |z −z 0 | < 1. Tällöin<br />
joten<br />
|z +z 0 | = |(z −z 0 )+2z 0 | ≤ |z −z 0 |+2|z 0 | < 1+2|z 0 |,<br />
|f(z)−f(z 0 )| < (1+2|z 0 |)|z −z 0 |.<br />
ε<br />
Valitaan δ = min{1, } ≤ 1. Jos 0 < |z −z 1+2|z 0 | 0| < δ, niin<br />
|f(z)−z0| 2 ε<br />
< (1+2|z 0 |)|z −z 0 | < (1+2|z 0 |)<br />
1+2|z 0 | = ε.<br />
Esimerkki 2.14. Tarkastellaan funktion<br />
f(z) = z2 +1<br />
z −i , z ≠ i<br />
raja-arvoa, kun z → i. Jos z ≠ i, niin<br />
kun z → i.<br />
z 2 +1<br />
z −i<br />
=<br />
(z +i)(z −i)<br />
z −i<br />
= z +i → i+i = 2i
21 Luku 2. Kompleksimuuttujan funktioista<br />
Kuten reaalifunktioille, myös kompleksifunktioille pätee seuraavat ominaisuudet.<br />
Lause 2.15. Jos lim<br />
z→z0<br />
f(z) = a ja lim<br />
z→z0<br />
g(z) = b, niin<br />
1) a on yksikäsitteinen.<br />
2) lim<br />
z→z0<br />
(f(z)±g(z)) = a±b.<br />
3) lim<br />
z→z0<br />
f(z)g(z) = ab.<br />
f(z)<br />
4) lim<br />
z→z0 g(z) = a b<br />
jos b ≠ 0.<br />
5) Jos f(z) = f(x+iy) = u(x,y)+iv(x,y),z 0 = x 0 +iy 0 ja a = α+iβ, niin<br />
jos ja vain jos<br />
lim f(z) = a<br />
z→z 0<br />
lim u(x,y) = α ja lim<br />
(x,y)→(x 0 ,y 0 )<br />
v(x,y) = β.<br />
(x,y)→(x 0 ,y 0 )<br />
6) lim<br />
z→z0<br />
|f(z)| = |a|.<br />
7) lim<br />
z→z0<br />
f(z) = a.<br />
Määritelmä 2.16 (Yleinen määritelmä raja-arvolle; vertaa toispuoleiseen raja-arvoon<br />
R:ssä.). Olkoot A,B ⊂ C,A,B ≠ ∅ ja f : A → B. Olkoon z 0 ∈ cl(A) = A∪A ′ .<br />
Sanotaan, että luku a on funktion f raja-arvo pisteessä z 0 , jos jokaiselle ε > 0 on<br />
olemassa δ > 0 jolle<br />
|f(z)−a| < ε<br />
aina, kun 0 < |z −z 0 | < δ,z ∈ A. Toisin sanoen f(D ′ δ (z 0)∩A) ⊂ D ε (a)∩B.<br />
2.3 Jatkuvuus<br />
Määritelmä 2.17. Olkoonf määritelty joukossaD r (z 0 ). Sanotaan, ettäf on jatkuva<br />
pisteessä z 0 , jos<br />
lim<br />
z→z 0<br />
f(z) = f(z 0 ).<br />
Siis f on jatkuva pisteessä z 0 , jos jokaista ε > 0 kohti on olemassa δ = δ(z 0 ,ε) > 0,<br />
jolle<br />
|f(z)−f(z 0 )| < ε aina, kun |z −z 0 | < δ.<br />
Toisin sanoen f(D δ (z 0 )) ⊂ D ε (f(z 0 )). Jos A ⊂ M(f), niin f on jatkuva joukossa A,<br />
jos se on jatkuva kaikissa joukon A pisteissä.
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I 22<br />
Yleisemmin: Jos z 0 ∈ cl(A), niin f on jatkuva z 0 :ssa, jos jokaista ε > 0 kohti on<br />
olemassa δ > 0, jolle |f(z)−f(z 0 )| < ε aina, kun z ∈ A ja, kun |z −z 0 | < δ. Toisin<br />
sanoen z ∈ A∩D δ (z 0 ).<br />
Esimerkki 2.18. Vakiofunktio f(z) = a,z ∈ C on jatkuva koko kompleksitasossa.<br />
Esimerkki 2.19. Funktio f(z) = z,z ∈ C on jatkuva koko kompleksitasossa.<br />
Esimerkki 2.20. Funktio f(z) = 1 ,z ∈ C\{0} on jatkuva joukossa C\{0}.<br />
z<br />
Todistus. Olkoon ε > 0 ja z ∈ C\{0}. Nyt<br />
1<br />
∣z − 1 ∣ ∣∣∣<br />
= |z 0 −z|<br />
z 0 |z||z 0 |<br />
= |z −z 0|<br />
|z||z 0 | .<br />
Koska z 0 ≠ 0, niin |z 0 | > 0. Rajoitutaan joukkoon |z−z 0 | < 1 2 |z 0|. Kolmioepäyhtälön<br />
nojalla<br />
||z|−|z 0 || ≤ |z −z 0 | < 1 2 |z 0|<br />
eli<br />
Siten<br />
− 1 2 |z 0| < |z|−|z 0 | < 1 2 |z 0|.<br />
|z| > |z 0 |− 1 2 |z 0| = 1 2 |z 0|<br />
eli<br />
eli<br />
1<br />
|z| < 2<br />
|z 0 |<br />
1<br />
|z||z 0 | < 2<br />
|z 0 | 2.<br />
Valitaan δ = min{ |z 0|<br />
, |z 0| 2<br />
ε} > 0. Jos nyt |z −z 2 2 0| < δ, niin<br />
1<br />
∣z − 1 ∣ ∣∣∣<br />
= 1<br />
z 0 |z||z 0 | |z −z 0| < 2<br />
|z 0 | 2|z −z 0| < 2 |z 0 | 2<br />
|z 0 | 2 2 ε = ε.<br />
Täten f on jatkuva pisteessä z 0 .<br />
Lause 2.21. Oletetaan, että f ja g ovat jatkuvia pisteessä z 0 (tai joukossa A). Tällöin<br />
seuraavat funktiot ovat jatkuvia pisteessä z 0 (joukossa A):<br />
1) f ±g<br />
2) fg
23 Luku 2. Kompleksimuuttujan funktioista<br />
3) f g , kun g(z 0) ≠ 0 (tai g(z) ≠ 0 kaikilla z ∈ A)<br />
4) f, kun määritellään f(z) = f(z), z ∈ M(f)<br />
5) |f|<br />
Huomautus. Jos A ⊂ C on kompakti (suljettu ja rajoitettu) ja f on jatkuva, niin<br />
kohdan 5 nojalla |f| on jatkuva A:ssa. Siten f saavuttaa suurimman ja pienimmän<br />
(itseis)arvonsa A:ssa.<br />
Jatkuvuuden kanssa yhtäpitäviä ehtoja ovat:<br />
1) f on jatkuva pisteessä z 0 ∈ M(f), jos ja vain jos jokaiselle jonolle (z n ) ⊂ M(f)<br />
jolle z n → z 0 pätee f(z n ) → f(z 0 ).<br />
Seuraus: f on jatkuva A:ssa, jos ja vain jos f(cl(A)) ⊂ cl(f(A)).<br />
2) f on jatkuva A:ssa, jos ja vain jos jokaiselle avoimelle joukolle V ⊂ C on<br />
voimassa, että f −1 (V) on avoin A:ssa.<br />
Lause 2.22. Oletetaan, että f on jatkuva pisteessä z 0 ja g on jatkuva pisteessä f(z 0 ).<br />
Tällöin g ◦f on jatkuva pisteessä z 0 .<br />
Esimerkki 2.23. Tunnetusti f(z) = z 2 ,z ∈ S[0,π[ on bijektio S[0,π[→ C. Siten<br />
f −1 (z) = √ z, z ∈ C on olemassa. Nyt f(z) = z 2 on jatkuva C:ssä. Tarkastellaan<br />
funktion f −1 (z) jatkuvuutta tilanteessa Im( √ z) > 0.<br />
Olkoot w = √ z = a+ib,b > 0 (z mielivaltainen), ja w 0 = √ z 0 = a 0 +ib 0 ,b 0 > 0.<br />
Tällöin w 2 = z,w 2 0 = z 0 ja<br />
|z −z 0 | = |w 2 −w 2 0| = |(w+w 0 )(w−w 0 )| = |w +w 0 ||w−w 0 |<br />
≥ |b+b 0 || √ z − √ z 0 | > b 0 | √ z − √ z 0 |.<br />
Siten<br />
| √ z − √ z 0 | < 1 b 0<br />
|z −z 0 |<br />
eli √ z on jatkuva alueessa Im( √ z) > 0.<br />
Määritelmä 2.24 (Tasainen jatkuvuus). Olkoon A ⊂ M(f). Sanotaan, että funktio<br />
f on tasaisesti jatkuva joukossa A, jos jokaista ε > 0 kohti on olemassa sellainen<br />
δ = δ(ε) > 0, että<br />
|f(z)−f(z 0 )| < ε<br />
aina, kun z,z 0 ∈ A ja |z −z 0 | < δ.<br />
Voidaan osoittaa: Jos A on kompakti (suljettu ja rajoitettu) ja f on jatkuva, niin<br />
f on tasaisesti jatkuva joukossa A:ssa.
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I 24<br />
Esimerkki 2.25. Osoitetaan, että funktio f(z) = z 2 on tasaisesti jatkuva joukossa<br />
A = D 1 (0). Olkoon ε > 0. Nyt<br />
|f(z)−f(z 0 )| = |z 2 −z 2 0| = |z +z 0 ||z −z 0 |.<br />
Olkoon z,z 0 ∈ D 1 (0) eli |z| < 1,|z 0 | < 1. Tällöin<br />
|z +z 0 | ≤ |z|+|z 0 | < 1+1 = 2<br />
eli |f(z)−f(z 0 )| < 2|z −z 0 |. Valitaan δ = ε 2 . Jos nyt z,z 0 ∈ A ja |z −z 0 | < δ, niin<br />
|f(z)−f(z 0 )| < 2 ε 2 = ε.<br />
2.4 Analyyttiset funktiot (funktion derivaatta)<br />
Määritelmä 2.26. Olkoot A ⊂ C,A ◦ ≠ ∅ ja z 0 ∈ A ◦ . Funktiolla f : A → C on<br />
derivaatta pisteessä z 0 ja merkitään derivaattaa f ′ (z 0 ), jos raja-arvo<br />
f(z)−f(z 0 )<br />
lim<br />
z→z 0 z −z 0<br />
= f ′ (z 0 ) on olemassa.<br />
Merkitsemällä z −z 0 = h ∈ C voidaan ehto kirjoittaa myös muodossa<br />
f ′ f(z 0 +h)−f(z 0 )<br />
(z 0 ) = lim .<br />
h→0 h<br />
Jos on olemassa sellainen δ > 0, että f ′ (z) on olemassa kaikissa pisteissä z ∈ D δ (z 0 ),<br />
niin f on analyyttinen pisteessä z 0 .<br />
Huomautus. Koska yllä z 0 ∈ A ◦ , niin on olemassa sellainen r > 0, että D r (z 0 ) ⊂ A.<br />
Siten z 0 +h ∈ A, jos |h| on tarpeeksi pieni.<br />
Esimerkki 2.27. Vakiofunktion f(z) = a,z ∈ C derivaatta on f ′ (z) = 0 kaikilla<br />
z ∈ C. Tämä seuraa siitä, että<br />
f(z +h)−f(z)<br />
lim<br />
h→0 h<br />
= lim<br />
h→0<br />
a−a<br />
h<br />
Esimerkki 2.28. Funktion f(z) = z,z ∈ C derivaatta on<br />
f ′ (z) = lim<br />
h→0<br />
f(z +h)−f(z)<br />
h<br />
0<br />
= lim<br />
h→0 h = 0.<br />
= lim<br />
h→0<br />
z +h−z<br />
h<br />
= 1.
25 Luku 2. Kompleksimuuttujan funktioista<br />
Esimerkki 2.29. Olkoon f(z) = z,z ∈ C. Jos z 0 ∈ C, niin<br />
Koska lim h→0<br />
h<br />
h<br />
f(z 0 +h)−f(z 0 )<br />
h<br />
= z 0 +h−z 0<br />
h<br />
= z 0 +h−z 0<br />
h<br />
ei ole olemassa, niin f ei ole derivoituva!<br />
= h h .<br />
Lause 2.30. Jos f on analyyttinen joukossa A ⊂ M(f),A ◦ = A ≠ ∅, niin tällöin f<br />
on jatkuva A:ssa.<br />
Todistus. Jos z 0 ∈ A, niin<br />
f(z)−f(z 0 )<br />
lim(f(z)−f(z 0 )) = lim (z −z 0 ) = f ′ (z 0 )·0 = 0.<br />
z→z 0 z→z0 z −z 0<br />
Huomautus. Jos funktio on jatkuva, niin se ei silti välttämättä ole derivoituva.<br />
Esimerkki 2.31. Funktio f(z) = z,z ∈ C on jatkuva C:ssä, mutta ei ole derivoituva.<br />
Lause 2.32. Olkoon f funktio, jolle f ′ (z) on olemassa ja f ′ (z) ≠ 0. Jos f:n käänteisfunktio<br />
on määritelty ja jatkuva eräässä pisteen w = f(z) δ-ympäristössä, niin<br />
silloin (f −1 ) ′ (w) on olemassa, ja<br />
(f −1 ) ′ (w) =<br />
Todistus. Koska f ′ (z) on olemassa, niin 1<br />
1<br />
f ′ (f −1 (w)) = 1<br />
f ′ (z) .<br />
f(z +h)−f(z) = f ′ (z)h+hε(h),<br />
missä ε(h) → 0, kun h → 0.<br />
Jos w = f(z) eli z = f −1 (w) ja |k| on tarpeeksi pieni, niin w+k ∈ D δ (w). Tällöin,<br />
jos f −1 (w +k) = z +h, niin w+k = f(z +h).<br />
Siten<br />
k = f(z +h)−w = f(z +h)−f(z) → 0,<br />
kun h → 0, ja edelleen<br />
f −1 (w+k) → f −1 (w) = z<br />
käänteisfunktion jatkuvuuden nojalla. Siis<br />
f −1 (w +k)−f −1 (w)<br />
k<br />
kun h → 0.<br />
=<br />
h<br />
f(z +h)−f(z) =<br />
→ 1<br />
f ′ (z) = 1<br />
f ′ (f −1 (w))<br />
1 Tässä on ensin kirjoitettu ε(h) := (f(z +h)−f(z))/h−f ′ (z).<br />
h<br />
f ′ (z)h+hε(h) = 1<br />
f ′ (z)+ε(h)
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I 26<br />
Myös yhdistettyä funktiota f ◦g koskeva ketjusääntö<br />
on voimassa.<br />
Esimerkki 2.33. Funktion f(z) =<br />
(f ◦g) ′ (z) = f ′ (g(z))g ′ (z)<br />
( ) 2 z −1<br />
f ′ (z) = 3 ·<br />
z +1<br />
( ) 2 z −1<br />
= 3 ·<br />
z +1<br />
( ) 3 z −1<br />
derivaatta on ketjusäännön nojalla<br />
z +1<br />
1·(z +1)−1·(z −1)<br />
(z +1) 2<br />
2 −1)2<br />
= 6(z<br />
(z +1)<br />
2<br />
(z +1) 4.<br />
Huomautus. Vaikka f ja g eivät kumpikaan olisi derivoituvia pisteessä z 0 , niin f ◦g<br />
voi silti olla derivoituva pisteessä z 0 .<br />
Esimerkki 2.34. Funktiot f(z) = g(z) = z eivät ole derivoituvia missään pisteessä,<br />
mutta (f ◦g)(z) = z = z on derivoituva koko kompleksitasossa.<br />
2.5 Cauchyn–Riemannin yhtälöt<br />
Olkoon f : A → C, jolle f = u+iv.<br />
Jos f ′ (z),z ∈ A on olemassa, niin raja-arvo<br />
f(z +h)−f(z)<br />
lim<br />
h→0 h<br />
on olemassa ja se on f ′ (z),z ∈ A. Palautetaan mieleen joukkojen samaistus<br />
C ⊃ M(f) = A = {x+iy : x+iy ∈ A} = {(x,y) ∈ R 2 : x+iy ∈ A}.<br />
Koska raja-arvo on (olemassa ollessaan) yksikäsitteinen, niin<br />
f ′ (z) = lim<br />
h→0<br />
f(z +h)−f(z)<br />
h<br />
on sama riippumatta reitistä, jota pitkin kompleksiluku h lähestyy origoa.
27 Luku 2. Kompleksimuuttujan funktioista<br />
Tarkastellaan tapausta, kun h → 0 reaaliakselia pitkin eli h = h + i0,h ∈ R.<br />
Olkoon z = x+iy ∈ A. Tällöin<br />
f ′ f(z +h)−f(z)<br />
(z) = lim<br />
h→0 h<br />
h∈R<br />
= lim<br />
h→0<br />
h∈R<br />
f(x+h+iy)−f(x+iy)<br />
= lim<br />
h→0 h<br />
h∈R<br />
[u(x+h,y)+iv(x+h,y)]−u(x,y)−iv(x,y)<br />
( u(x+h,y)−u(x,y)<br />
= lim<br />
h→0 h<br />
h∈R<br />
= u x (x,y)+iv x (x,y).<br />
h<br />
+i v(x+h,y)−v(x,y)<br />
h<br />
Siis f ′ (z) = u x (x,y)+iv x (x,y),z = x+iy eli lyhyemmin f ′ = u x +iv x .<br />
Tarkastellaan seuraavaksi tapausta, missä h → 0 imaginääriakselia pitkin eli h =<br />
ik,k ∈ R. Olkoon z = x+iy ∈ A. Tällöin<br />
f(z +h)−f(z)<br />
lim<br />
h→0 h<br />
h=ik<br />
u(x,y +k)+iv(x,y +k)−u(x,y)−iv(x,y)<br />
= lim<br />
k→0 ik<br />
( )<br />
1 u(x,y +k)−u(x,y) v(x,y +k)−v(x,y)<br />
= lim<br />
+i<br />
k→0 i k k<br />
= 1 i [u y(x,y)+iv y (x,y)] = v y (x,y)−iu y (x,y).<br />
Siis f ′ (z) = v y (x,y)−iu y (x,y) eli f ′ = v y −iu y .<br />
Nämä ovat samat eli f ′ = u x +iv x = v y −iu y , jos<br />
)<br />
{<br />
ux = v y<br />
v x = −u y<br />
A:ssa.<br />
Nämä ovat niin sanotut Cauchyn–Riemannin yhtälöt. Olemme siis todistaneet seuraavan<br />
tuloksen.<br />
Lause 2.35. Olkoon f on analyyttinen alueessa A ⊂ C,A ≠ ∅ ja f = u+iv. Tällöin<br />
u ja v toteuttavat Cauchyn–Riemannin yhtälöt A:ssa.<br />
Tämä tulos pätee myös kääntäen seuraavassa muodossa.<br />
Lause 2.36. Oletetaan, että funktiot u,v : A → R,A ⊂ R 2 ,A ◦ = A ≠ ∅ ovat<br />
jatkuvasti derivoituvia, toisin sanoen u x ,u y ,v x ,v y , ovat olemassa ja jatkuvia. Tällöin,<br />
jos u ja v toteuttavat Cauchyn–Riemannin yhtälöt, niin f ′ (z) on olemassa kaikilla<br />
z = x+iy ∈ A. Lisäksi f ′ = u x +iv x .
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I 28<br />
Todistus. Koska u : A → R on derivoituva pisteessä (x,y) ∈ A, niin<br />
u(x+k,y +l) = u(x,y)+u x (x,y)k +u y (x,y)l+|h|ε 1 (h),<br />
missä h = (k,l) ∈ C,|h| = √ k 2 +l 2 . Vastaavasti,<br />
v(x+k,y +l) = v(x,y)+v x (x,y)k +v y (x,y)l+|h|ε 2 (h).<br />
Merkitään h = k + il. Olkoon z = x + iy ∈ A ja valitaan h niin, että z + h ∈ A.<br />
Tällöin<br />
f(z +h)−f(z) = u(x+k,y +l)+iv(x+k,y +l)−u(x,y)−iv(x,y)<br />
= u(x+k,y +l)−u(x,y)+i(v(x+k,y +l)−v(x,y))<br />
= u x (x,y)k +u y (x,y)l<br />
+i(v x (x,y)k +v y (x,y)l)+|h|ε 1 (h)+i|h|ε 2 (h),<br />
missä ε 1 (h),ε 2 (h) → 0, kun h = (k,l) → (0,0).<br />
Merkitään ε 1 (h)+iε 2 (h) = ε(h) ∈ C. Koska funktiot u ja v toteuttavat Cauchyn–<br />
Riemannin yhtälöt, niin<br />
Siten<br />
Nyt<br />
f(z +h)−f(z) = u x (x,y)k −v x (x,y)l+i(v x (x,y)k +u x (x,y)l)+|h|ε(h)<br />
= (u x (x,y)+iv x (x,y))(k +il)+|h|ε(h).<br />
f(z +h)−f(z)<br />
h<br />
= u x (x,y)+iv x (x,y)+ |h|<br />
h ε(h).<br />
∣ ∣ ∣∣∣ |h| ∣∣∣<br />
h ε(h) = |h| √<br />
|h| |ε 1(h)+iε 2 (h)| = ε 2 1(h)+ε 2 2(h).<br />
Koska ε 1 (h) → 0 ja ε 2 (h) → 0, niin ε 2 1(h) → 0 ja ε 2 2(h) → 0. Siten<br />
√<br />
ε 2 1(h)+ε 2 2(h) → 0,<br />
kun h → 0. Näin ollen raja-arvo<br />
on olemassa.<br />
f(z +h)−f(z)<br />
lim<br />
h→0 h<br />
= u x (x,y)+iv x (x,y) = f ′ (z)<br />
Esimerkki 2.37. Olkoon f(z) = z 2 ,z ∈ C,z = x+iy. Tällöin f(x+iy) = x 2 −y 2 +<br />
i2xy,(x,y) ∈ R 2 . Tässä<br />
u(x,y) = x 2 −y 2 ja v(x,y) = 2xy.
29 Luku 2. Kompleksimuuttujan funktioista<br />
Siten<br />
{<br />
u x (x,y) = 2x<br />
v y (x,y) = 2x<br />
ja<br />
{<br />
u y (x,y) = −2y<br />
v x (x,y) = 2y.<br />
Siis Cauchyn–Riemannin yhtälöt toteutuvat. Lisäksi f ′ (z) = u x (x,y) + iv x (x,y) =<br />
2x+i2y = 2z.<br />
Huomautus (Laplacen yhtälö). Jos f = u+iv ja f on analyyttinen joukossa A ⊂ C<br />
ja funktioilla u ja v on kaikki toisen kertaluvun osittaisderivaatat ja ne ovat jatkuvia,<br />
niin u ja v toteuttavat Cauchyn–Riemannin yhtälöt A:ssa eli<br />
{<br />
u x = v y<br />
u y = −v x .<br />
Tällöin u xx = v yx = v xy = −u yy eli u xx +u yy = 0 joukossa A. Tämä on niin sanottu<br />
Laplacen yhtälö. Sanotaan, että u on harmoninen funktio. Vastaavasti myös v xx +<br />
v yy = 0 joukossa A.<br />
Huomautus. Jos C 1 ja C 2 ovat vakioita, niin yhtälöt u(x,y) = C 1 ja v(x,y) = C 2<br />
määräävät R 2 :n käyrät. Nämä käyrät leikkaavat toisiaan kohtisuorasti.<br />
2.6 Eräitä funktioita<br />
2.6.1 Polynomifunktiot<br />
Funktiota<br />
p(z) = a 0 +a 1 z +···+a n z n , z ∈ C, a 0 ,...,a n ∈ C<br />
sanotaan polynomiksi.<br />
Jos a n ≠ 0, niin polynomin p aste on n. Jos p(z 0 ) = 0, niin p(z) = (z −z 0 )p 1 (z),<br />
missä p 1 on astetta n−1 oleva polynomi.<br />
2.6.2 Rationaalifunktiot<br />
Funktiota<br />
r(z) = p 1(z)<br />
p 2 (z) , z ∈ C,p 2(z) ≠ 0,<br />
missä p 1 ja p 2 ovat polynomeja sanotaan rationaalifunktioksi.
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I 30<br />
2.6.3 Juurifunktiot<br />
Olkoonf(z) = z m ,z ∈ C,m = 2,3,4,... jaS k = S[k 2π m ,(k+1)2π [,k = 0,1,2,...,m−<br />
m<br />
1.<br />
Josw = z m jaw = r(cos(ϕ+k2π)+isin(ϕ+k2π)),ϕ ∈ [0,2π[, niin (vrt. Esimerkki<br />
2.10)<br />
m√ √ (<br />
w =<br />
m<br />
r cos<br />
( ) ( ϕ+k2π ϕ+k2π<br />
+isin<br />
m m<br />
))<br />
, k = 0,1,2,...,m−1.<br />
Näin saadaan eri ratkaisu jokaisella k:n arvolla. Jos k = 0, saadaan pääarvo. Yleisesti<br />
voidaan asettaa:<br />
f k = f| Sk , f −1<br />
k<br />
: C → S k , f k (S k ) = C<br />
ja<br />
2.6.4 Eksponenttifunktio<br />
f −1<br />
k (w) = m√ w ∈ S k .<br />
1) Eksponenttifunktio voidaan määritellä jollakin seuraavista tavoista:<br />
f(z) = e z =<br />
∞∑<br />
k=0<br />
z k (<br />
k! = lim 1+ z n<br />
= e<br />
n→∞ n) x (cosy +isiny).<br />
2) Jos z ∈ R, niin e z = e x+iy = e x (cos0 + isin0) = e x eli e z laajentaa tutun<br />
funktion e x käsitettä.<br />
3) |e z | = |e x (cosy +isiny)| = |e x ||cosy +isiny| = e x > 0. Siten 0 /∈ A(e z ).<br />
4) Koska e z = e x+iy = e x e iy , niin tutusti<br />
5) e z = e z kaikilla z ∈ C.<br />
e z 1<br />
e z 2<br />
= e x 1+x 2<br />
e i(y 1+y 2 ) = e z 1+z 2<br />
.<br />
6) Koska cos(y +k2π) = cosy ja sin(y +k2π) = siny kaikilla y ∈ R, niin<br />
e z+ik2π = e x+i(y+2kπ) = e x (cosy +isiny) = e z , z ∈ C,k ∈ Z.<br />
Siis e z on jaksollinen ja sen jakso on i2π. Erityisesti e z ei ole injektio C → C.<br />
Osoitetaan, että f(C) = C\{0}, kun f(z) = e z .<br />
Osoitetaan, että f(T[0,2π[) = C\{0}, missä<br />
T[0,2π[= {x+iy ∈ C : x,y ∈ R,0 ≤ y < 2π}
31 Luku 2. Kompleksimuuttujan funktioista<br />
on jaksovyö. Yleisesti merkitään<br />
T k = T[2kπ,2(k +1)π[= {x+iy ∈ C : x,y ∈ R,2kπ ≤ y < 2(k +1)π}.<br />
Olkoon w ∈ C,w ≠ 0. Kirjoitetaan<br />
w = r(cosϕ+isinϕ), r > 0,0 ≤ ϕ < 2π.<br />
Jos nyt e z = e x e iy = w, niin e x = r ja ϕ = y +k2π. Jos siis<br />
z = lnr +iϕ,<br />
niin e z = w. Jokaiselta jaksovyöltä löytyy siis yksi sellainen z, että e z = w eli<br />
A(e z ) = C\{0}. Siis eksponenttifunktio saa kaikki muut kompleksiarvot paitsi<br />
nollan.<br />
2.6.5 Logaritmi<br />
Tarkastellaan funktiota g = f| T0 , kun f(z) = e z . Edellä olevan nojalla g(T 0 ) =<br />
C\{0}. Lisäksi g on bijektio T 0 → C\{0}, joten g −1 : C\{0} → T 0 on olemassa.<br />
Tarkastellaan tätä käänteisfunktiota g −1 . Olkoon<br />
f(z) = e z ,z ∈ T 0 ,z = f −1 (w)<br />
eli w = e z . Tällöin asetetaan (vrt. edellä)<br />
missä w = |w|(cosϕ+isinϕ). Siis<br />
f −1 (w) = ln|w|+iϕ,<br />
f −1 (z) = ln|z|+iargz = Logz<br />
ja tätä sanotaan (luonnollisen) logaritmin päähaaraksi.<br />
Yleisesti, jos f k = f| Tk ,f k : T k → C\{0}, niin<br />
f −1<br />
k<br />
(z) = ln|z|+iargz +i2kπ = logz.<br />
Tämä on ns. k-haara. Tällaisia haaroja on ääretön määrä eli logz on monihaarainen<br />
funktio.<br />
Tarkastellaan vielä logaritmin derivaattaa. Jos f(z) = Logz ja g(z) = e z ,z ∈<br />
T 0 , niin f = g −1 ja Lauseen 2.32 nojalla<br />
(g −1 ) ′ 1<br />
(z) =<br />
g ′ (g −1 (z)) = 1<br />
g(g −1 (z)) = 1 z , z ≠ 0.<br />
Siis<br />
f ′ (z) = 1 z .<br />
Yleisesti: jos f(z) = logz = Logz + i2kπ, niin f ′ (z) = 1 z<br />
. Kaikki (reaali)logaritmin<br />
laskusäännöt eivät kuitenkaan päde moniarvoisuuden takia.
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I 32<br />
2.6.6 Trigonometriset funktiot<br />
Koska e ix = cosx+isinx ja e −ix = cosx−isinx, niin<br />
ja<br />
cosx = eix +e −ix<br />
2<br />
sinx = eix −e −ix<br />
2i<br />
kaikilla x ∈ R. Asetetaan nyt määritelmät:<br />
∈ R<br />
∈ R<br />
cosz = eiz +e −iz<br />
, z ∈ C<br />
2<br />
Edelleen:<br />
Ominaisuuksia:<br />
sinz = eiz −e −iz<br />
, z ∈ C.<br />
2i<br />
tanz = sinz , cosz ≠ 0,<br />
cosz<br />
cotz = cosz , sinz ≠ 0.<br />
sinz<br />
1) Jos z ∈ C, niin<br />
( ) e<br />
sin 2 z +cos 2 iz −e −iz 2<br />
e<br />
z = +( iz +e −iz<br />
2i 2<br />
) 2<br />
= 1<br />
4i 2(ei2z −2·1+e −i2z )+ 1 4 (ei2z +2·1+e −i2z )<br />
= 1 (2+2) = 1.<br />
4<br />
2) sin(z 1 +z 2 ) = sinz 1 cosz 2 +cosz 1 sinz 2 .<br />
3) cos(z 1 +z 2 ) = cosz 1 cosz 2 −sinz 1 sinz 2 .<br />
4) Sinin nollakohdat määrätään ratkaisemalla yhtälö<br />
eli<br />
sinz = eiz −e −iz<br />
2i<br />
e iz −e −iz = 0.<br />
= 0
33 Luku 2. Kompleksimuuttujan funktioista<br />
Laventamalla tämä saadaan muotoon<br />
eli<br />
e 2iz −1<br />
e iz = 0<br />
e 2iz = 1 = e i(0+k2π) , k ∈ Z.<br />
Täten 2z = k2π eli nollakohdat ovat z = kπ,k ∈ Z. Vastaavasti,<br />
jos ja vain jos z = π +kπ,k ∈ Z.<br />
2<br />
5) sin(−z) = −sinz ja cos(−z) = cosz.<br />
6) sinz = sinz ja cosz = cosz.<br />
cosz = eiz +e −iz<br />
2<br />
7) Määrätään joukot {cosiy : y ∈ R} ja {siniy : y ∈ R}. Jos y ∈ R on mielivaltainen,<br />
niin<br />
cosiy = ei(iy) +e −i(iy)<br />
= e−y +e y<br />
= coshy.<br />
2 2<br />
Siten {cosiy : y ∈ R} = [1,∞[. Vastaavasti<br />
siniy = ei(iy) −e −i(iy)<br />
2i<br />
= 0<br />
= i ( ) ( )<br />
e −y −e y e y −e −y<br />
= i = isinhy,<br />
i 2 2<br />
joten {siniy : y ∈ R} = {iy|y ∈ R} = Imaginääriakseli.<br />
8) Derivaatat. Jos<br />
niin<br />
f ′ (z) = ieiz −(−i)e iz<br />
2i<br />
Vastaavalla tavalla nähdään, että<br />
Funktion<br />
derivaatta on<br />
f ′ (z) =<br />
f(z) = sinz = eiz −e −iz<br />
,<br />
2i<br />
= eiz +e −iz<br />
2<br />
d<br />
(cosz) = −sinz, z ∈ C.<br />
dz<br />
f(z) = tanz = sinz<br />
cosz<br />
coszcosz −(−sinz)sinz<br />
cos 2 z<br />
= cosz, z ∈ C.<br />
z ≠ π 2 +kπ<br />
= 1<br />
cos 2 z = 1+tan2 z.
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I 34<br />
9) Käänteisfunktiot. Olkoon f(z) = sinz ja z = f −1 (w) = arcsinw. Siis<br />
Yhtäpitävästi<br />
eli<br />
w = sinz = eiz −e −iz<br />
.<br />
2i<br />
2iw = e iz −e −iz = e iz − 1<br />
e iz<br />
(e iz ) 2 −2iwe iz −1 = 0.<br />
Toisen asteen yhtälön ratkaisukaavan nojalla<br />
Siten<br />
eli<br />
e iz = 2iw +√ 4i 2 w 2 +4<br />
2<br />
= 2iw+2√ 1−w 2<br />
2<br />
iz = log(iw+ √ 1−w 2 )<br />
z = 1 i log(iw+√ 1−w 2 ),<br />
= iw + √ 1−w 2 .<br />
missä logz = Logz +i2kπ. Siis<br />
f −1 (w) = arcsinw = −ilog(iw+ √ 1−w 2 ).<br />
Tämä(kin) funktio on äärettömän morihaarainen funktio. Päähaaraksi sovitaan<br />
usein se haara, jolle arcsin0 = 0. Derivaatta on<br />
d<br />
dz (arcsinz) = 1 ( d<br />
i dz log(iz +√ 1−z ))<br />
2<br />
= 1 (<br />
1<br />
)(<br />
i iz + √ 1<br />
)<br />
i+<br />
1−z 2 2 √ 1−z ·(−2z) 2<br />
= 1 (<br />
1<br />
)( √<br />
i<br />
i iz + √ 1−z2 −z<br />
)<br />
√<br />
1−z 2 1−z<br />
2<br />
1<br />
= √ , z ≠ ±1. 1−z<br />
2<br />
2.6.7 Hyperboliset funktiot<br />
Asetetaan<br />
sinhz = ez −e −z<br />
ja coshz = ez +e −z<br />
, z ∈ C.<br />
2 2<br />
Esimerkki 2.38. 1) cosh 2 z −sinh 2 z = 1.
35 Luku 2. Kompleksimuuttujan funktioista<br />
2) sinh(z 1 +z 2 ) = sinhz 1 coshz 2 +coshz 1 sinhz 2 .<br />
Huomautus. Jos z ∈ C, niin määritelmien mukaan<br />
1) sin(iz) = isinhz<br />
2) cos(iz) = coshz.<br />
2.6.8 Yleistetty potenssifunktio<br />
Jos a ∈ C on vakio, niin asetetaan<br />
z a = e alogz ,<br />
kun z ≠ 0. Tässä logz = Logz +ik2π, missä edelleen Logz = ln|z|+iargz. Logaritmin<br />
vuoksi myös potenssifunktio on monihaarainen (moniarvoinen).<br />
Esimerkki 2.39. Lasketaan i i . Koska i = 1·(cos π 2 +isin π 2 ), niin Logi = ln|i|+iπ 2 =<br />
iπ/2. Siten<br />
i i = e ilogi = e i(Logi+i2kπ) = e i(iπ 2 +i2kπ) = e −π 2 −k2π = e −π 2 +k2π ,k ∈ Z.<br />
2.7 L’Hospitalin sääntö raja-arvon laskemiselle<br />
Lause 2.40. Oletetaan, että f ja g ovat analyyttisiä pisteessä z 0 ja f(z 0 ) = g(z 0 ) = 0.<br />
Tällöin<br />
f(z)<br />
lim<br />
z→z 0 g(z) = lim f ′ (z)<br />
z→z 0 g ′ (z) .<br />
Todistus. Koska f ja g ovat analyyttisiä z 0 :ssa, niin (kuten aiemmin)<br />
ja<br />
f(z) = f(z 0 )+f ′ (z 0 )(z −z 0 )+(z −z 0 )ε 1 (z)<br />
g(z) = g(z 0 )+g ′ (z 0 )(z −z 0 )+(z −z 0 )ε 2 (z),<br />
missä ε 1 (z) → 0 ja ε 2 (z) → 0, kun z → z 0 . Siten<br />
f(z)<br />
g(z) = f(z 0)+f ′ (z 0 )(z −z 0 )+(z −z 0 )ε 1 (z)<br />
g(z 0 )+g ′ (z 0 )(z −z 0 )+(z −z 0 )ε 2 (z) = f′ (z 0 )+ε 1 (z)<br />
g ′ (z 0 )+ε 2 (z) −→ f′ (z 0 )<br />
g ′ (z 0 ) ,<br />
kun z → z 0 .
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I 36
Luku 3<br />
Käyräintegraali C:ssä<br />
3.1 Kompleksitason käyristä<br />
Määritelmä 3.1. Olkoot x,y : [a,b] → R (yhden reaalimuuttujan) funktioita. Tällöin<br />
joukko<br />
γ = {z ∈ C : z(t) = x(t)+iy(t), t ∈ [a,b]}<br />
on kompleksitason C suunnistettu käyrä. Luku z(a) on käyrän γ alkupiste, z(b) loppupiste<br />
ja [a,b] on käyrän parametriväli. Tämä on γ:n parametrimuotoinen esitys,<br />
eikä se ole yksikäsitteinen.<br />
Esimerkki 3.2. Olkoon käyrä parabelin osa γ = {z : z(t) = t+it 2 ,t ∈ [0,1]}. Tällöin<br />
γ:n alkupiste on z(0) = 0+i0 = 0 ja γ:n loppupiste z(1) = 1+i.<br />
Esimerkki 3.3. Käyrillä<br />
ja<br />
γ 1 = {z : z(t) = t+it 2 ,t ∈ [0,1]}<br />
γ 2 = {z : z(t) = t 2 +it 4 ,t ∈ [0,1]}<br />
on täsmälleen samat pisteet ja sama suunnistus. Tätä merkitään γ 1 = γ 2 .<br />
Jos käyrillä γ 1 ja γ 2 on samat pisteet, mutta eri suunta, niin merkitään<br />
Olkoon<br />
γ 1 = −γ 2 .<br />
γ = {z(t) : z(t) = x(t)+iy(t),t ∈ [a,b]}.<br />
Tällöin käyrä −γ voidaan esimerkiksi esittää muodossa<br />
−γ = {z(−t) : t ∈ [−b,−a]},<br />
jolloin käyrän −γ alkupiste on z(−(−b)) = z(b) = γ:n päätepiste. Vastaavasti käyrän<br />
−γ päätepiste on z(−(−a)) = z(a) = γ:n alkupiste.<br />
37
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I 38<br />
Huomautus. Parametriväli [a,b] voidaan valita miksi tahansa väliksi [c,d] seuraavan<br />
päättelyn mukaan. Olkoon h : [c,d] → [a,b] aidosti kasvava bijektio,<br />
{z(t) : t ∈ [a,b]} = γ<br />
ja {h(t) : t ∈ [c,d]} = [a,b]. Jos γ 1 = {z(h(t)) : t ∈ [c,d]}, niin γ 1 = γ.<br />
Jos puolestaam h : [c,d] → [a,b] on aidosti vähenevä, niin<br />
{z(h(t)) : t ∈ [c,d]} = −γ.<br />
Esimerkki 3.4. Olkoon h : [0,1] → [0,1],h(t) = t 2 (kasvava) bijektio. Tällöin<br />
{z(h(t)) : t ∈ [0,1]} = {z(t) : t ∈ [0,1]}.<br />
Esimerkki 3.5. Jos h : [0,1] → [0,1],h(t) = 1−t on (vähenevä) bijektio, niin<br />
{z(h(t)) : t ∈ [0,1]} = −{z(t) : t ∈ [0,1]}.<br />
Huomautus. Pisteiden z 1 ,z 2 ∈ C välistä (suunnistettua) janaa merkitään<br />
γ [z1 ,z 2 ] = [z 1 ,z 2 ] = {z ∈ C : z = z 1 +t(z 2 −z 1 ),t ∈ [0,1]}.<br />
Tällöin<br />
−γ [z1 ,z 2 ] = {z ∈ C : z = z 1 +(1−t)(z 2 −z 1 ),t ∈ [0,1]}.<br />
Määritelmä 3.6. Käyrä γ = {z(t) : t ∈ [a,b]} on sulkeutuva, jos z(a) = z(b).<br />
Esimerkki 3.7. Ympyrä γ = {z : |z| = r} = S r (0) voidaan esitää käyränä, kun<br />
z(t) = r(cost+isint)) = re it ,t ∈ [0,2π]<br />
taiz(t) = re i2πt ,t ∈ [0,1]. Yleisemmin,z 0 -keskinen r-säteinen ympyrä voidaan esittää<br />
käyränä<br />
γ = {z(t) : z = z 0 +re it ,t ∈ [0,2π]} = S r (z 0 ).<br />
Käyrien yhdistäminen Olkoot γ 1 ja γ 2 käyriä, joille γ 1 :sen loppupiste kuin γ 2 :sen<br />
alkupiste (suunnistus olemassa). Yhdistetty käyrä<br />
γ = γ 1 ∪γ 2<br />
voidaan parametrisoida esimerkiksi seuraavasti: Jos<br />
γ 1 = {z 1 (t) : t ∈ [0,1]}
39 Luku 3. Käyräintegraali C:ssä<br />
• z(t)<br />
•<br />
z 0<br />
r<br />
Kuva 3.1: Ympyrän parametrisointi<br />
✒<br />
γ 1<br />
<br />
γ 2<br />
✲<br />
Kuva 3.2: Käyrien yhdistäminen<br />
ja<br />
γ 2 = {z 2 (t) : t ∈ [0,1]},<br />
niin asettamalla<br />
h 1 (t) = 2t, t ∈ [0, 1 2 ],<br />
ja<br />
h 2 (t) = 2t−1, t ∈ [ 1 2 ,1]<br />
voidaan kirjoittaa<br />
missä<br />
z(t) =<br />
γ = {z(t) : t ∈ [0,1]},<br />
{<br />
z 1 (h 1 (t)) ,t ∈ [0, 1 2 [<br />
z 2 (h 2 (t)) ,t ∈ [ 1 2 ,1].<br />
Tämä voidaan yleistää useammille käyrille eli<br />
γ = γ 1 ∪γ 2 ∪···∪γ n .
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I 40<br />
Käyrän tangentti Jos<br />
niin derivaatta pisteessä z(t) on<br />
γ = {z(t) : z(t) = x(t)+iy(t),t ∈ [a,b]},<br />
z ′ (t) = x ′ (t)+iy ′ (t),<br />
jos x ′ (t) ja y ′ (t) ovat olemassa välillä t ∈]a,b[ ja toispuoleiset raja-arvot x ′ +(a),x ′ −(b)<br />
sekä y ′ +(a),y ′ −(b) ovat olemassa.<br />
Huomautus. Tärkeitä käyriä ovat:<br />
• janat z 1 ,z 2 ∈ C,z 1 ≠ z 2 :<br />
[z 1 ,z 2 ] = {z : z(t) = z 1 +t(z 2 −z 1 ),t ∈ [0,1]}<br />
• ympyrät z 0 ∈ C,r ∈ R,r > 0:<br />
{z : z(t) = z 0 +re it ,t ∈ [0,2π]}<br />
tai<br />
{z : z(t) = z 0 +re i2πt ,t ∈ [0,1]}.<br />
Huomautus. Jos käyrä γ on sulkeutuva eikä leikkaa itseään, niin γ on niin sanottu<br />
Jordan–käyrä.<br />
3.2 Käyräintegraali<br />
Olkoon f funktio A → C ja A ⊂ C alue eli avoin ja polkuyhtenäinen joukko. Olkoon<br />
γ = {z(t) : t ∈ [a,b]} alueessa A sijaitseva säännöllinen käyrä. Oletetaan, että z ′ (t)<br />
on olemassa välillä ]a,b[ ja toispuoleisena päätepisteissä, sekä z ′ (t) ≠ 0 ja jatkuva.<br />
Oletetaan, että f on jatkuva käyrällä γ. Olkoon<br />
P = {a = t 0 < t 1 < ··· < t n−1 < t n = b}<br />
välin [a,b] jako. Merkitään z k = z(t k ),t k ∈ P,k = 0,1,2,...,n. Yhdistämällä peräkkäiset<br />
pisteet z k−1 ja z k ,k = 1,2,...,n janoilla saadaan murtoviiva.<br />
Tarkastellaan summalauseketta<br />
S P (f,{ξ k }) =<br />
n∑<br />
f(ξ k )(z k −z k−1 ),<br />
k=1
41 Luku 3. Käyräintegraali C:ssä<br />
missä ξ k = z(u k ) ja u k on jokin piste välillä [t k−1 ,t k ]. Nyt<br />
Väliarvolauseen nojalla<br />
ja<br />
z k −z k−1 = (x(t k )−x(t k−1 ))+i(y(t k )−y(t k−1 )).<br />
missä r k ,s k ∈]t k−1 ,t k [.<br />
Summalauseke tulee siten muotoon<br />
S P (f,{ξ k }) =<br />
x(t k )−x(t k−1 ) = x ′ (r k )(t k −t k−1 )<br />
y(t k )−y(t k−1 ) = y ′ (s k )(t k −t k−1 ),<br />
n∑<br />
f(ξ k )(x ′ (r k )+iy ′ (s k ))(t k −t k−1 ).<br />
k=1<br />
Tämä summalauseke vastaa funktion f(z(t))z ′ (t) Riemannin summaa yli välin [a,b]<br />
jaolla P. Merkitään h = max i |t i −t i−1 | ja asetetaan<br />
lim S P(f,{ξ k }) =<br />
h→0<br />
∫ b<br />
Jos edellä f = u+iv,u,v : A R 2 → R 2 , niin<br />
∫<br />
γ<br />
f(z)dz =<br />
∫ b<br />
a<br />
∫ b<br />
=<br />
∫<br />
=<br />
a<br />
γ<br />
a<br />
∫<br />
f(z(t))z ′ (t)dt =<br />
(u+iv)(x ′ (t)+iy ′ (t))dt<br />
∫ b<br />
γ<br />
f(z)dz.<br />
[ux ′ (t)dt−vy ′ (t)dt]+i [uy ′ (t)dt+vx ′ (t)dt]<br />
a<br />
∫<br />
(udx−vdy)+i (udy +vdx).<br />
Esimerkki 3.8. Olkoon f(z) = z 2 ja γ jana [0,1+i]. Janan esitys käyränä on<br />
γ = {z : z(t) = 0+i0+t(1+i−0),t ∈ [0,1]} = {z : z(t) = t(1+i),t ∈ [0,1]}.<br />
Nyt x(t) = t ja y(t) = t sekä dz = (x ′ (t)+iy ′ (t))dt = (1+i)dt. Siten<br />
∫<br />
γ<br />
f(z)dz =<br />
=<br />
∫ 1<br />
0<br />
∫ 1<br />
0<br />
f(z(t))z ′ (t)dt =<br />
2it 2 (1+i)dt =<br />
∫ 1<br />
0<br />
∫ 1<br />
0<br />
γ<br />
[t(1+i)] 2 (1+i)dt =<br />
∫ 1<br />
(i2t 2 −2t 2 )dt = 2 3 i− 2 3 .<br />
0<br />
(t 2 −t 2 +2itt)(1+i)dt
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I 42<br />
Eräitä ominaisuuksia<br />
1)<br />
∫ ∫ ∫<br />
(f(z)+g(z))dz = f(z)dz + g(z)dz<br />
γ<br />
γ γ<br />
2)<br />
3)<br />
missä a ∈ C on vakio.<br />
∫<br />
∫<br />
γ<br />
−γ<br />
∫<br />
af(z)dz = a f(z)dz,<br />
γ<br />
∫<br />
f(z)dz = − f(z)dz<br />
γ<br />
Lause 3.9. Olkoon γ 1 = {z : z(t),t ∈ [a,b]} ja γ 2 = {z : z(h(s)),s ∈ [c,d]}, missä<br />
h : [c,d] → [a,b] on jatkuvasti derivoituva, aidosti kasvava ja h ′ (t) > 0. Tällöin<br />
∫ ∫<br />
f(z)dz = f(z)dz.<br />
γ 1 γ 2<br />
Todistus. Nyt dz = d(z(h(s))) = z ′ (h(s))h ′ (s)ds, t = h(s),dt = h ′ (s)ds. Siten<br />
∫ d<br />
∫ ∫<br />
f(z)dz = f(z(h(s)))dz = f(z(h(s)))z ′ (h(s))h ′ (s)ds<br />
γ 2 γ 2 c<br />
∫ b ∫<br />
= f(z(t))z ′ (t)dt = f(z)dz.<br />
a<br />
γ 1<br />
Huomautus (Yhdistetyn käyrän integraali). Olkoot γ 1 ja γ 2 käyriä, ja γ 1 :n loppupiste<br />
= γ 2 :n alkupiste.<br />
Jos yhdistetyn käyrän γ = γ 1 ∪γ 2 integraali on olemassa, niin<br />
∫ ∫ ∫ ∫<br />
f(z)dz = f(z)dz = f(z)dz + f(z)dz.<br />
γ γ 1 ∪γ 2 γ 1 γ 2<br />
Yleisemmin, jos γ = γ 1 ∪γ 2 ∪···∪γ n , missä kukin γ i on säännöllinen, niin<br />
∫ ∫ ∫ ∫<br />
f(z)dz = f(z)dz + f(z)dz +···+ f(z)dz.<br />
γ γ 1 γ 2 γ n
43 Luku 3. Käyräintegraali C:ssä<br />
Esimerkki 3.10. Olkoon f(z) = z,<br />
γ 1 = {z : z(t) = t+it 2 ,t ∈ [0,1]},<br />
γ 2 = [1+i,0] = {z : z(t) = (1−t)+i(1−t),t ∈ [0,1]}<br />
ja γ = γ 1 ∪γ 2 . Integraali yli käyrän γ 1 on<br />
∫<br />
γ 1<br />
zdz =<br />
∫ 1<br />
Vastaavasti integraali yli käyrän γ 2 on<br />
0<br />
(t−it 2 )(1+i2t)dt = ··· = 1+ i 3 .<br />
∫ ∫ 1<br />
zdt = ((1−t)−i(1−t))(−1−i)dt<br />
γ 2 0<br />
[∫ 1 ∫ 1<br />
]<br />
= −(1+i) (1−t)dt−i (1−t)dt<br />
0 0<br />
( 1<br />
= (1+i)<br />
2 2)<br />
−i1 = 1 2 (1+i)(1−i) = 1 ·2 = 1.<br />
2<br />
Siten integraali yli yhdistetyn käyrän γ on<br />
∫ (<br />
zdz = 1+ i )<br />
+1 = 2+ i 3 3 .<br />
γ<br />
Lause 3.11. Jos γ on paloittain säännöllinen käyrä ja jos f on jatkuva funktio, jolle<br />
|f(z)| ≤ M kaikilla z ∈ γ,M > 0 vakio, niin<br />
∫<br />
∫<br />
∣ f(z)dz<br />
∣ ≤ |f(z)|dz ≤ ML γ ,<br />
missä L γ = ∫ b<br />
a<br />
√<br />
x′ (t) 2 +y ′ (t) 2 dt on käyrän γ pituus.<br />
γ<br />
γ<br />
Määritelmä 3.12. Olkoon A ⊂ C alue ja f : A → C jatkuva funktio. Jos on<br />
olemassa funktio F : A → C, jolle F ′ (z) = f(z) kaikilla z ∈ A, niin sanotaan, että F<br />
on funktion f integraalifunktio A:ssa.<br />
Huomautus. 1) Reaalitapauksesta tiedetään, että jos g : [a,b] → R,g ′ (t) = 0<br />
kaikilla t ∈]a,b[, niin g(x) = g(a) = vakio kaikilla x ∈ [a,b].<br />
2) Olkoon f : A → C,A alue, f ′ (z) = 0 kaikilla z ∈ A. Tällöin f(z) = vakio<br />
kaikilla z ∈ A.
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I 44<br />
Todistus. Jos f ′ (z) = 0 ja f = u+iv, niin<br />
u x (x,y) = v y (x,y) = 0 = u y (x,y) = v x (x,y) = 0.<br />
Täten u ja v ovat edellisen kohdan nojalla vakioita eli f on vakio.<br />
3) Integraalifunktion määritelmä ei kerro kuinka se määrätään. Usein (alkeisfunktioiden<br />
tapauksessa) se kuitenkin löytyy kokeilemalla. Esimerkiksi, jos f(z) =<br />
2z, niin tutusti F(z) = z 2 .<br />
Integraalifunktion (mahdollinen) olemassaolo tarjoaa seuraavan lauseen kautta<br />
toisen tavan laskea käyräintegraaleja (vrt. reaalitapaukseen).<br />
Lause 3.13. Olkoon funktiolla f on integraalifunktio F alueessa A ja olkoon<br />
γ = {z(t) : t ∈ [a,b]}<br />
paloittain säännöllinen käyrä alueessa A. Tällöin<br />
∫<br />
f(z)dz = F(z(b))−F(z(a)).<br />
Todistus. Olkoon z = z(t) ∈ γ,t ∈ [a,b]. Koska<br />
niin<br />
∫<br />
γ<br />
f(z)dz =<br />
∫ b<br />
a<br />
γ<br />
d<br />
dt (F(z(t))) = F′ (z(t))z ′ (t) = f(z(t))z ′ (t),<br />
f(z(t))z ′ (t)dt =<br />
∫ b<br />
a<br />
d(F(z(t))) =<br />
∣ b aF(z(t)) = F(z(b))−F(z(a)).<br />
Huomautus. Yllä olevan integraalin arvo ei riipu γ:sta muuten kuin päätepisteiden<br />
kautta. Jos erityisesti γ on sulkeutuva, niin integraali on 0.<br />
Esimerkki 3.14. Lasketaan vielä Esimerkin 3.8 integraali käyttämällä Lausetta 3.13.<br />
Nyt f(z) = z 2 ja siten F(z) = z 3 /3. Täten<br />
∫<br />
γ<br />
f(z)dz = F(1+i)−F(0) = (1+i)3<br />
3<br />
eli todellakin saatiin sama arvo kuin edellä.<br />
= 1+3i+3i2 +i 3<br />
3<br />
= 2i−2<br />
3
Hakemisto<br />
alue, 40<br />
analyyttinen funktio, 24<br />
argumentti, 6<br />
arvojoukko, 17<br />
avoin joukko, 9<br />
avoin kiekko, 9<br />
avoin sektori, 19<br />
bijektio, 18<br />
Cauchyn jono, 13<br />
Cauchyn–Riemannin yhtälöt, 27<br />
De Moivren kaava, 7<br />
derivaatta, 24<br />
funktion kuvaaja, 17<br />
funktion rajoittuma, 17<br />
harmoninen funktio, 29<br />
imaginääriosa, 3<br />
imaginääriyksikko, 2<br />
index, 17<br />
injektio, 18<br />
integraalifunktio, 43<br />
itseinen suppeneminen, 14<br />
itseisarvo, 4<br />
jaksovyö, 31<br />
jana, 38<br />
jatkuva funktio, 21<br />
jono, 12<br />
jonon suppeneminen, 12<br />
Jordan–käyrä, 40<br />
kasaantumispiste, 11<br />
ketjusääntö, 26<br />
kompakti joukko, 12<br />
konveksi joukko, 12<br />
kunta, 1<br />
käyrän alkupiste, 37<br />
käyrän loppupiste, 37<br />
käyrän pituus, 43<br />
käänteisfunktio, 19<br />
liittoluku, 4<br />
logaritmin päähaara, 31<br />
monihaarainen funktio, 31<br />
määritysjoukko, 17<br />
napakoordinaattiesitys, 6<br />
neljännes, 7<br />
parametriväli, 37<br />
polkuyhtenäinen, 12<br />
polynomi, 29<br />
polynomin aste, 29<br />
punkteerattu kiekko, 9<br />
pääarvo, 30<br />
raja-arvo, 20<br />
rajoitettu joukko, 12<br />
rationaalifunktio, 29<br />
reaaliosa, 3<br />
reunapiste, 11<br />
sarja, 14<br />
sarjan hajaantuminen, 14<br />
sarjan suppeneminen, 14<br />
45
<strong>Kompleksianalyysi</strong> I 46<br />
sisäpiste, 11<br />
suljettu joukko, 10<br />
suljettu kiekko, 9<br />
suljettu sektori, 19<br />
sulkeuma, 11<br />
sulkeutuva käyrä, 38<br />
suora, 8<br />
surjektio, 18<br />
suunnistettu käyrä, 37<br />
tasainen jatkuvuus, 23<br />
tiheä osajoukko, 11<br />
ulkopiste, 11<br />
virittäjävektori, 8<br />
ympyrä, 5