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Une grande habitude des projets de recherche coopératifs : les deux principaux atoutsde Robosoft pour les projets de R&D en coopération, sont son expérience dans laconception de solutions robotiques avancées autant dans l’industrie que dans lesservices. Robosoft a également une grande expérience de l’industrialisation et de lacommercialisation amenant à des produits rentables et utilisables.Ces atouts sont renforcés par :- une technologie de pointe, en évolution permanente- un partenariat scientifique avec plusieurs centres de recherche européens- une expérience significative et reconnue, depuis plus de 20 ans- une activité internationale.Dossier AMI IZARGIDARI – 26 juin 2009 14/71
INRIAL’équipe IMARA (Informatique, Mathématiques et Automatique pour la RouteAutomatisée) est une équipe de recherche de L’INRIA qui s’est spécialisée depuis ledébut des années 1990 dans l’utilisation des dernières techniques de l’information et descommunications (TIC) pour l’amélioration des transports routiers. Son premier projet aété le développement du démonstrateur Praxitèle, le premier système de voituresélectriques en libre service utilisant ces technologies et en particulier, la localisation parGPS, les communications sans fil, l’accès par carte sans contact et la gestion de flotte.Le système a été mis en service à Saint Quentin en Yvelines entre 1997 et 1999.Pendant le projet Praxitèle, l’équipe IMARA a aussi développé la technologie de conduiteen train par accrochage immatériel (système breveté) et des démonstrations ont eu lieudès 1994. Par la suite, un véhicule spécifique incluant la conduite automatique a étédéveloppé : le CyCab.L’équipe IMARA a continué ses travaux à la fois sur les assistances à la conduite ainsi quesur la conduite automatique au sein de nombreux projets européens et en faisantparticiper de nombreuses autres équipes de l’INRIA, en particulier sur le traitementd’image, sur la robotique, sur les logiciels embarqués ou sur les réseaux sans fil.L’équipe IMARA est maintenant associée au sein du programme LaRA (www.lara.prd) auxéquipes de l’Ecole des Mines de Paris et du LIVIC (laboratoire commun entre l’INRETS etle LCPC sur les Interactions Véhicule-Infrastructures-Conducteur). Cette équipecommune est l’une des plus importante au niveau mondial sur cette thématique et agénéré plus d’une centaine d’article scientifiques et de nombreux logiciels ainsi queplusieurs dizaines de thèses. Plusieurs start-up on également été générées pas desmembres de cette équipe. Le transport routier automatisé occupe une place importantedans les recherches menées par l’équipe LaRA.L’INRIA a pour mission essentielle la production de connaissance et le transferttechnologique dans le domaine des sciences et technologies de l’information et de lacommunication (STIC). Depuis sa création en 1967, l’INRIA s’intéresse de près à larobotique avec la participation, voire même le leadership, de grands projets commeSpartacus dans les années 70, Prometheus dans les années 80, Praxitèle dans les années90 et CyberCars dans les années 2000.Une grande partie de ces recherches sur l’utilisation des STIC dans le domaine destransports s’est faite dans l’équipe IMARA depuis le début des années 1990 sous ladirection de Michel Parent.C’est en particulier dans cette équipe de recherche qu’est né le concept des CyberCars,petits véhicules urbains automatisés et formant un mode de transport publiccomplémentaire aux transports en commun.L’équipe IMARA collabore activement avec d’autres équipes de recherche de l’INRIA etpartage avec elle sa flotte de CyberCars (une douzaine de véhicules au moment présent),véhicules qui sont en particulier utilisés dans les démonstrations du projet CityMobil.Dossier AMI IZARGIDARI – 26 juin 2009 15/71
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