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3.1.4 Les aspects énergétiquesLes principaux développements concernant les CyberCars ont été principalementcentrés sur les aspects automatisation, guidage, prise en compte de l’environnement.Les aspects énergétiques se sont principalement appuyés sur les développementsconcernant les autres véhicules électriques.La spécificité des applications (vitesse limitée, rayon d’action réduit, fonctionnementen continu) mérite une approche particulière de la chaine énergétique globale pour undéploiement plus large des CyberCars.Certaines approches comme le « biberonnage » (recharge rapide en cours de trajet ontfait l’objet de quelques démonstrations limitées.3.2 Acquis des partenaires3.2.1. RobosoftRobosoft est un acteur sur le domaine de la robotique mobile depuis sa création en 1985et a donc capitalisé de nombreux acquis technologique sur ce point. Le transportautomatique de personne a été abordé dans les années 90 en développant de petitsvéhicules électriques de recherche (CYCAB) pour l’INRIA et d’autres laboratoiresétrangers (environ 20 véhicules livrés).RobuRIDE15robuCARRobosoft a participé à plusieurs projets de R&D Européens et nationaux (MobiVip,CYBERCAR et CYBERCAR2) sur les véhicules automatisés de transport de personne et adéveloppé un petit véhicule électrique robotisé robuCAR.Robosoft est partenaire du projet CITYMOBIL dans le lequel il coopère sur les suivant :Anticollision et évitement d’obstacle, certification et sécurité, gestion de flotte, …Robosoft coopère également, dans le cadre de ce projet, sur les multiplesdémonstrations (Showcases) réalisées sur les villes partenaires et est maître d’oeuvre dudémonstrateur opérationnel sur la ville de ROME (3 véhicules de transport automatique(24 personnes), guidé par DGPS hybridé, pour le parc d’exposition de Rome.Robosoft est également leader du projet CTS-SAT (DGE-ULISS) en partenariat avec leLCPC et la société M3S qui a pour objet de développer des technologie de navigation sûreDossier AMI IZARGIDARI – 26 juin 2009 30/71
en exploitant les données de positionnement et d’intégrité GPS/ EGNOS associée à unehybridation serrée. Le projet doit se conclure à la fin de l’année 2009 avec unedémonstration sur la cité de l’Espace avec le petit véhicule robuCAR.Robosoft a également une forte expérience industrielle sur ce domaine avec desréalisations comme le système de navette pour SIMSHERHOF et les véhiculesautomatiques opérationnels sur le site de Vulcania depuis 2008. (Cf chapitre 2.3« description des partenaires »). Cette expérience industrielle lui donne également unevision des contraintes d’exploitation et d’implantation de ce type de système au niveaucommercial et de la certification qui reste un sujet encore à largement approfondir pourle déploiement futur de tels systèmes.3.2.2. INRIAL’équipe IMARA de l’INRIA travaille depuis le début des années 1990 sur l’automatisationde véhicules urbains. Ses premières démonstrations datent de 1994 avec unaccouplement immatériel de véhicules électriques à base d’un capteur optiquespécifiquement développé pour cela et d’algorithmes de contrôle longitudinal et latéral(technologie brevetée). Depuis cette époque, l’équipe IMARA, en liaison avec d’autreséquipes de l’INRIA, a continué ses travaux de recherche pour aboutir à une expertisereconnue au niveau mondial et à de nombreuses démonstrations de véhiculesautomatiques. Plus d’une centaine d’articles ont été publiés ainsi qu’une dizaine dethèses. Une suite logicielle (déposée en grande partie) est maintenant disponible au seinde l’INRIA pour réaliser des systèmes à base de véhicules automatiques.3.2.3. CEAAu LITEN, le Laboratoire des Systèmes Solaires (L2S) est issu du regroupement del’activité stockage de l’énergie et systèmes photovoltaïques dans le cadre de lacréation de l’Institut National de l’Energie Solaire (INES), fin 2005. Ce laboratoireest impliqué dans les tests, la compréhension, la modélisation et la gestion dessystèmes de stockage de l’énergie. Le L2S présente à ce titre une expérience deplus de dix ans dans le stockage de l’énergie et constitue un leader européen dela thématique avec des actions de recherche sur l’évaluation et l’intégration desbatteries. Ce laboratoire a notamment coordonné le réseau Européen INVESTIRE[1] qui a permis de dresser un état de l’art sur les performances de l’ensembledes systèmes de stockage.Le L2S dispose d’une cinquantaine de voies de cyclage petite et moyennepuissance (< 500 W), ainsi que d’une quinzaine de voies de cyclage fortepuissance (de 1 kW à 80 kW) dédiées notamment à l’application transport. Le L2Sdispose également de deux laboratoires de caractérisation électrochimiques, ets’appuie en particulier sur son expertise basée sur la spectroscopie d’impédancepour appréhender les mécanismes de fonctionnement et de vieillissement desbatteries, et définir les algorithmes de gestion qui découlent de ces analyses.[1] INVESTIRE network – investigation of storage technologies for intermittentrenewable energies in Europe, Journal of Power Sources, vol. 125 (2004), F.Mattera, S. Hubert and P. Malbranche.Dossier AMI IZARGIDARI – 26 juin 2009 31/71
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