Télécharger le mémoire technique (2 Mo) - URBA 2000
Télécharger le mémoire technique (2 Mo) - URBA 2000
Télécharger le mémoire technique (2 Mo) - URBA 2000
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Au LITEN, <strong>le</strong> LPAC regroupe une activité sur <strong>le</strong>s systèmes pi<strong>le</strong>s à combustib<strong>le</strong>s etune activité véhicu<strong>le</strong> é<strong>le</strong>ctrique.Il est connu pour ces action de recherche et développement dans <strong>le</strong> domaine despi<strong>le</strong>s à combustib<strong>le</strong>s industriel<strong>le</strong>s (technologie GENEPAC avec PSA), intégrationdes systèmes pi<strong>le</strong>s à combustib<strong>le</strong> au sein de véhicu<strong>le</strong>s (projet FiSyPAC : voitureé<strong>le</strong>ctrique à batterie lithium avec range extender à pi<strong>le</strong> à combustib<strong>le</strong>). Pour <strong>le</strong>ssystèmes pi<strong>le</strong>s à combustib<strong>le</strong>, une architecture é<strong>le</strong>ctrique générique estmaintenant utilisée où <strong>le</strong> système pi<strong>le</strong> à combustib<strong>le</strong> est hybridé avec unebatterie lithium, qui est maintenant à base de phosphate de fer du fait du niveaude sécurité et des performances en puissance à la charge et à la déchargeautorisés par cette technologie.Sur <strong>le</strong>s véhicu<strong>le</strong>s é<strong>le</strong>ctriques, <strong>le</strong> LPAC mène des actions de monitoring et deretour d’expérience de véhicu<strong>le</strong>s é<strong>le</strong>ctriques et hybrides, et a fait des premièrespublications sur ce thème. Il développe des packs batteries à haut niveau desécurité et à coût d’usage maîtrisé à base de technologie phosphate de ferd’éléments commerciaux ou selon des technologies CEA. Il valide <strong>le</strong> gain obtenupar ces technologies sur un véhicu<strong>le</strong> démonstrateur. Le LPAC a investi récemmentdans un banc de tests de chaînes motorisations é<strong>le</strong>ctriques. (250kW, 500N.m) quipermet <strong>le</strong>s tests des convertisseurs, ondu<strong>le</strong>urs et moteurs.3.2.4. INDUCTINDUCT a développé un savoir-faire dans la conception de véhicu<strong>le</strong>s robotisés à travers,notamment, ses participations aux deux dernières éditions du DARPA Chal<strong>le</strong>nge.En 2005, et en 2007, INDUCT a participé à ces courses de véhicu<strong>le</strong>s autonomes, lapremière dans <strong>le</strong> désert californien, et la seconde en milieu tota<strong>le</strong>ment urbain. Pourchacune de ces compétitions, INDUCT a transformé, en 2006, en véhicu<strong>le</strong> autonome, unProTruck Chevro<strong>le</strong>t, qui court habituel<strong>le</strong>ment <strong>le</strong> rallye Paris-Dakar, et en 2007, unRenault Grand Scenic.INDUCT participe à différents projets et fournit des prestations de développements dansses domaines de compétences parmi <strong>le</strong>squels : Pour <strong>le</strong> compte du LIVIC : Amélioration d’une approche de fusion multi-capteurset portage dans l’environnement logiciel du projet LOVe Pour <strong>le</strong> compte d’EADS : Réalisation d’une analyse fonctionnel<strong>le</strong> de constructiondynamique d’environnement, et fourniture de données simulées. Le but de ceprojet est de réaliser une pré-étude sur la création et la localisation d’unepersonne dans un bâtiment hosti<strong>le</strong>. ODIAAC : Depuis 2007, INDUCT participe au projet ODIAAC (ODométrie Intégréepour Applications d’Aide à la Conduite), labellisé par <strong>le</strong> pô<strong>le</strong> de compétitivitéSystem@tics aux côtés de Renault, du CEA et du LASMEA. Sa contribution estprincipa<strong>le</strong>ment liée à l’intégration et à la mise en place de la plateformed’acquisition et d’expérimentation ainsi que sur <strong>le</strong> développement d’une solutionde correction GPS par transmission GPRS. Depuis 2008, INDUCT est porteur du projet MERIT (<strong>Mo</strong>du<strong>le</strong>s E<strong>le</strong>ctroniquesRobotisés Intelligents pour <strong>le</strong>s Transports) labellisé par <strong>le</strong> pô<strong>le</strong> de compétitivitéMOV’EO et qui a pour objectif de développer un système d’aide à la conduite deseconde monte associé à des systèmes portab<strong>le</strong>s de navigation.Dossier AMI IZARGIDARI – 26 juin 2009 32/71
Change language