Production Maintenance n°49

Maintenance mécanique
Quels types de moteurs – toutes
énergies confondues – trouve-t-on
dans l’industrie ?
Sont actuellement présents dans l’industrie
le moteur asynchrone : certainement
encore le plus utilisé, il est peu couteux et il
n’utilise pas d’aimant. Sa maintenance est
simple. On le retrouve dans toutes les puissances,
en traction, machines diverses,
tapis, pompes, ventilateurs, ascenseurs
etc. Ensuite, nous pouvons citer le
moteur brushless, dit encore auto-synchrone,
autopiloté, AC ou DC servomotor
ou encore servomoteur synchrone. Le
moteur lui-même est synchrone, donc très
ancien, mais grâce au développement de
l’électronique – indispensable ici – et en
particulier des processeurs rapides, il a été
possible de gommer ses inconvénients et
d’améliorer des caractéristiques intéressantes.
Le brushless est donc un moteur
synchrone (voir ci-après) à faible inertie
(forme allongée). Il est pourvu d’un codeur
précis monté sur le rotor. Ce codeur permet
à l’électronique de connaitre en permanence
et précisément la position de
celui-ci ; ainsi, en jouant avec les courants
et la fréquence sur le couple et la vitesse du
champ tournant, on est capables de maitriser
complètement son comportement.
Ce moteur remplace progressivement
les moteurs à courant continu, avec
leurs avantages mais sans les inconvénients
(qui sont arcs électriques dus à la
commutation, usures, parasites, et donc
la maintenance des balais et des collecteurs).
On le retrouve dans le positionnement,
axes, machines-outils, robotique,
véhicule, « vérins électriques » et dans
des formats très réduits, modélisme,
petits ventilateurs. On retrouve aussi le
moteur brushless dans des applications
pour lesquelles leurs caractéristiques ne
sont pas indispensables, pour améliorer
les rendements globaux ou réduire le
nombre de références en stock.
Le moteur à courant continu est donc
quant à lui de moins en moins utilisé ;
toutefois, on l’a vu, il présente tout de
même des intérêts comme la variation de
vitesse et le changement de sens aisé. Il
est encore utilisé pour des puissances
importantes. Enfi n, d’autres moteurs,
« dits anciens », reviennent sur le
devant de la scène, en raison pour certains
de leurs rendements intéressants.
Et qu’en est-il du moteur synchrone ?
Le moteur synchrone est aussi utilisé sans
codeur (ce n’est donc plus un brushless).
Le stator est du même type que pour
un asynchrone, mais le rotor peut être
bobiné et alimenté en courant continu
ou plus souvent, de nos jours, constitué
d’aimants permanents ce qui réduit les
pertes. L’inconvénient majeur du synchrone,
sa mise en vitesse voire aussi le
décrochage, est réduit par l’utilisation de
variateurs appropriés. Il peut ainsi remplacer
économiquement (pour un meilleur
rendement) le moteur asynchrone.
Le dernier type de moteurs utilisés dans
les entreprises est le moteur pas à pas,
à aimants permanents ou à réluctance
variable. Il se retrouve dans beaucoup
de petites applications, positionnement,
indexation etc.
Que peut-on dire sur la surveillance
et la maintenance de ces moteurs
industriels ?
Sur l’ensemble des moteurs se
retrouvent les mêmes sous-ensembles,
lesquels subissent donc les mêmes
défaillances. A part les moteurs à courant
continu qui exigent une surveillance
et une maintenance particulières,
les paramètres à surveiller sont, par
exemple, les vibrations engendrées par
la rotation du moteur ; il s’agit d’un indicateur
très utilisé pour suivre le comportement
du matériel, des déformations,
mauvaises interventions, détérioration,
usures… Les causes sont l’usure des
roulements, le mauvais lignage, la mauvaise
fi xation ou, plus gênant et moins
fréquent, la déformation du rotor et le
déplacement d’enroulements…
Autre point à surveiller : les caractéristiques
électriques et en particulier la résistance
(l’impédance) des bobinages et leur
isolement. Cela permet de diagnostiquer
une fatigue de l’actionneur pouvant se
terminer en claquage (arc électrique entre
bobines ou entre bobine et carcasse).
Outre l’âge des moteurs (certains bien
entretenus atteignent plusieurs dizaines
d’années), il important d’être vigilant sur
les défaillances citées précédemment
car celles-ci peuvent être amplifi ées ou
générées par une mauvaise utilisation
ou défaillance de la ventilation.
Il est aussi important de surveiller la
surcharge fréquente du moteur, en puissance
ou en vitesse, le faire travailler en
dehors de sa plage nominale ou dans
une zone de rendement faible ; ce phénomène
engendre généralement une
élévation de la température des bobinages,
du fer, des roulements etc.
Il est également possible de voir se
déformer irréversiblement des éléments
du moteur, de détériorer l’isolant des
bobines, pouvant engendrer assez rapidement
un court-circuit plus ou moins
franc. Enfi n, si la ventilation est naturelle
ou réalisée indirectement par la rotation
du rotor, à faible vitesse, la ventilation
est réduite alors que le moteur peut
développer une puissance importante
PRODUCTION MAINTENANCE JUIN 2015 PAGE 47