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Figura 2.1 Schema concettuale del DCPS
Analisi delle prestazioni delle principali soluzioni
per servizi publish/subscribe
Il Publisher ed il DataWriter risiedono nel mittente, mentre Subscriber e Data Reader
risiedono nel ricevente. Un Publisher è responsabile della distribuzione dei dati, egli può
pubblicare dati di diverso tipo. Un DataWriter è l‟oggetto dell‟applicazione usato dal
publisher per comunicare l‟esistenza di una nuova istanza di dato per uno specifico tipo di
dato, ed è associato ad un singolo tipo di dato [2] [3].
Un Subscriber è l‟oggetto responsabile della ricezione di dati pubblicati, e della fornitura
di tale dato alle applicazioni interessate, si possono ricevere vari tipi di dati, rispettando le
QoS richieste. Per accedere ai dati ricevuti l‟applicazione usa il modulo DataReader
collegato alla sottoscrizione del dato, con tale modulo si esprime l‟interesse
dell‟applicazione nei confronti dei dati relativi al DataReader [2] [3].
Il Topic è un oggetto concettuale che si interpone tra le pubblicazioni (oggetti
DataWriter) e le sottoscrizioni (oggetti DataReader), con l‟obbiettivo di creare
un‟associazione tra un nome (unico nel sistema), un tipo di dato e le QoS associate al dato
stesso. La definizione del tipo di dato deve fornire le informazioni necessarie per il servizio
di gestione dei dati, come serializzazione e deserializzazione del dato in uno adatto alla
trasmissione. La definizione può essere fatta per mezzo di un linguaggio testuale oppure
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