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Analisi delle prestazioni delle principali soluzioni
per servizi publish/subscribe
altri publisher dello stesso ente. La persistenza specifica la validità temporale della
pubblicazione. Subscribers considerano una pubblicazione solo se la sua robustezza è
maggiore o uguale alla robustezza di uno degli ultimi che hanno ricevuto da tale soggetto.
Nel caso in cui la finestra temporale della persistenza scade, la prima pubblicazione di tale
entità, dopo quel momento è sempre accettato, indipendentemente dalla sua robustezza.
Questi meccanismi sono integrati con un numero progressivo assegnato ad ogni
pubblicazione e permetteranno di individuare le istanze mancanti. I Publishers
manterranno le loro pubblicazioni in un buffer per un periodo determinato. Durante tale
periodo, i subscribers che perdono una pubblicazione possno chiedere la ritrasmissione [2].
2.4.1 QoS supportate
Figura 2.3Architettura RTI DDS
RTI DDS implementa lo standard della OMG, in ogni caso sussistono delle scelte
architetturali che apportano delle estensioni alla specifica, nonché l‟esistenza di QoS non
supportate. Di seguito sono riportate le QoS di maggior interesse, sono riportate come
previste dallo standard DDS e se implementate o meno da RTI DDS [29].
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