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Figura 3.3 Architettura decentralizzata
Analisi delle prestazioni delle principali soluzioni
per servizi publish/subscribe
Per testare il funzionamento di RTI DDS è stato prodotto un applicativo Publish/Subscribe
costituito da due programmi:
Un programma che implementa il comportamento del publisher
Un programma che implementa il comportamento del subscriber
Ogni volta che l‟applicazione publisher invia dei dati in un Topic il middleware li replica a
tutti i Subscriber che hanno sottoscritto quel Topic. L‟applicazione nel lato Publisher non
deve curarsi di quanti siano i subscriber e tanto meno dove siano; lo stesso discorso vale
per il lato Subscriber, è lo stesso middleware RTI DDS a mantenere una lista di
applicazioni interessate al Topic ed alcune informazioni sulla QoS per l‟invio dei dati.
Ogni applicazione è autosufficiente, senza la necessità di un demone separato per la
comunicazione ra i partecipanti così come si evince dalla figura 3.3. Quando un nuovo
partecipante viene creato è lo stesso middleware che annuncia l'esistenza agli altri
partecipanti del nuovo subscriber lanciando dei pacchetti sulla rete.
Per ciascuno dei messaggi scambiati si e misurato il RTT e tali misurazioni sono state poi
raccolte in un file EXCEL.
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