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3.5 Test OpenSplice Analisi delle prestazioni delle principali soluzioni per servizi publish/subscribe L‟implementazione OpenSplice DDS, da noi usata per fare i test, ha una architettura interna che utilizza una memoria condivisa di interconnessione, ovvero come si nota dalla figura 3.7 utilizza un processo demone distinto per ogni interfaccia di rete. Il demone dovrebbe essere inizializzato su ogni nodo prima dell‟instaurazione della connessione tra i vari partecipanti. Una volta attivato, comunica con i demoni DCPS presenti sugli altri nodi per istaurare un canale di comunicazione. Figura 3.7 Architettura federata Usando un demone si disaccoppiano le applicazioni dai dettagli di comunicazione e di configurazione del DCPS. Inoltre, in caso di presenza di più partecipanti DDS sullo stesso nodo, la scalabilità risulta maggiore rispetto agli altri modelli di architettura, infatti è possibile semplificare la configurazione delle policy per un gruppo di partecipanti aventi la stessa interfaccia di rete. Per testare il funzionamento di OpenSplice DDS è stato prodotto un applicativo Publish/Subscribe costituito da due programmi: Un programma che implementa il comportamento del publisher Un programma che implementa il comportamento del subscriber Ogni applicazione si collegherà alle librerie OpenSplice al fine di utilizzare le caratteristiche del DDS. Dato che i terminali di comunicazione sono situati su host differenti i dati ottenuti utilizzando il DDS service locale devono essere comunicati al 90
Analisi delle prestazioni delle principali soluzioni per servizi publish/subscribe DDS service remoto e viceversa, il demone ospl fornisce un ponte tra il DDS service locale e quello remoto, quindi prima di avviare i due applicativi sugli host si deve provvedere ad avviare il demone. Per ciascuno dei messaggi scambiati si e misurato il tempo di RTT e tali misurazioni sono state poi raccolte in un file EXCEL. Nella seguente tabella vengono riportati i valori di mediana ottenuti per ognuna delle tipologie di test effettuati: OpenSplice DDS Dim. Messaggi Test1 Test2 Test3 4 220750 276234,5 325591 8 221701 277080,5 325737 16 224132 277874 329164 32 226818 280888 334204 64 234285 287596 344573 128 246028 302867,5 366187,5 256 271172 321469 397353 512 298808 349964 437277 1024 352732 403703 511085 2048 446850 520851,5 636697 4096 602313 695167 847714,5 Tabella 3.4 Valori della mediana OpenSplice DDS 91
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Facoltà di Ingegneria Corso di Stu
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Indice Introduzione 8 Capitolo 1. I
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