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Analisi delle prestazioni delle principali soluzioni
per servizi publish/subscribe
Le applicazioni saranno completamente separate, useranno dal lato mittente oggetti di tipo
Publisher e DataWriter, in ricezione invece saranno di tipo Subscriber e Data-Reader. Ogni
partecipante alla comunicazione può agire nel ruolo di Publisher o Subscriber o entrambi.
Il singolo partecipante alla comunicazione è un oggetto di tipo DomainParticipant ovvero
proprio un partecipante del dominio. I domini servono per discriminare le diverse
applicazioni che si avvalgono di RTI DDS in modo che non interferiscano l‟un l‟altra. Per
cui un Domain rappresenta una rete di comunicazione logica ed isolata che fa in modo che
entità di domini diversi (anche se presenti sulla stessa macchina) non si scambino mai dati.
La piattaforma automaticamente gestisce tutti gli aspetti della consegna dei messaggi,
senza richiedere nessun intervento da parte dell‟applicazione dati, includendo: la
determinazione di chi dovrà ricevere i dati; dove sono ubicati i recipienti; cosa accade se il
messaggio non è consegnato. Tutto questo avviene in accordo ai parametri di QoS settati
nell‟applicazione e forniti dalla piattaforma all‟utente per configurare il meccanismo di
discovery automatico ed il comportamento quando si ricevono o inviano dati. Inoltre RTI
DDS include le seguenti caratteristiche che sono progettate per soddisfare la necessità di
distribuire le applicazioni real-time [29]:
Data-centric publish-subscribe communications: Semplifica la programmazione di
applicazioni distribuite e fornisce un flusso di dati time-critical con latenza
minima;
User-definable data types: Consente la modellazione dell‟informazione inviata;
Reliable Messagging: Consente all‟applicazione subscriber di specificare la consegna
reliable dei messaggi;
Multiple comunication networks: Più domini indipendenti possono essere usati sulla
stessa rete fisica. Le applicazioni sono in grado di partecipare solo nei domini a
cui appartengono. Un applicazione può essere configurata per partecipare in più
domini;
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