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Analisi delle prestazioni delle principali soluzioni
per servizi publish/subscribe
TRANSPORT UNICAST - Specifica le interfacce unicast transport network da usare per
la ricezione dei messaggi da parte dell‟entità;
DISCOVERY - Specifica gli attributi necessari a trovare i partecipanti nel dominio;
WIRE PROTOCOL - Specifica gli attributi del wire protocol per il DDS Domain
Participant ;
DATA READER RESOURCE LIMITS - Specifica l‟ammontare delle risorse specifiche
che RTI Data Distribution Service può usare per il DataReader ;
DATA WRITER RESOURCE LIMITS - Specifica l‟ammontare delle risorse specifiche
che RTI Data Distribution Service può usare per il DataWriter ;
DATA READER PROTOCOL - Configura i parametri di QoS specifici del DataReader ;
DATA WRITER PROTOCOL - Configura i parametri di QoS specifici del DataWriter ;
ASYNCHRONOUS PUBLISHER - Specifica la configurazione del Publishing asincrono
per le istanze di DDSPublisher.
2.4.2Discovery
Il modello DCPS fornisce una comunicazione molti-a-molti, trasparente e anonima. Ogni
volta che l‟applicazione invia dei dati in un Topic il middleware li replica a tutti i
Subscriber che hanno sottoscritto quel Topic. L‟applicazione nel lato Publisher non deve
curarsi di quanti siano i subscriber e tanto meno dove siano; lo stesso discorso vale per il
lato Subscriber. Per ottenere ciò, su ogni nodo, RTI DDS deve mantenere una lista di
applicazioni interessate al Topic ed alcune informazioni sulla QoS per l‟invio dei dati. La
propagazione di queste informazioni fra i vari partecipanti interessati è chiamata
Discovery process. La specifica DDS (DCPS) non specifica come tale processo debba
avvenire e RTI DDS lo implementa tramite un protocollo di RTPS (Real Time Publish
Subscribe) opportuno: Quando un DomainParticipant viene creato, il middleware lancia
dei pacchetti sulla rete per annunciarne l‟esistenza. Quando un‟applicazione trova che
un‟altra applicazione appartiene allo stesso dominio (Domain) scambieà` con essa
informazioni sullo stato di pubblicazioni e sottoscrizioni e relative QoS. Quando nuovi
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