Cap.6 - Navigazione lossodromica e ortodromica

MARIO VULTAGGIO
189
φ
φ
φ
φ
φ
φ
φ
φ φ
4
256
15
2
32
15
64
45
4
cos
8
1
2
cos
2
1
8
3
8
15
8
15
4
4
4
0 0
4
4
4
sin
e
sin
e
e
d
e
d
sin
e
+
−
+
=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+
−
=
∫ ∫
φ
φ
φ
φ
φ
φ
φ
φ
φ
φ
φ φ
6
3072
35
6
1024
105
2
1024
525
256
175
6
cos
32
1
4
cos
16
3
2
cos
32
15
16
5
16
35
16
35
6
6
6
6
0 0
6
6
6
sin
e
sin
e
sin
e
e
d
e
d
sin
e
−
+
−
=
=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
−
+
−
=
∫ ∫
=
⎥
⎦
⎤
+
+
⎢
⎣
⎡
−
+
−
=
∫ ∫
φ
φ
φ
φ
φ
φ
φ
φ
φ φ
d
d
e
d
sin
e
8
cos
128
1
6
cos
16
1
4
cos
32
7
2
cos
16
7
128
35
128
315
128
315
0 0
8
8
8
φ
φ
φ
φ
φ
8
131072
315
6
12288
315
4
16384
2205
2
4096
2205
16384
11025
8
8
8
8
8
sin
e
sin
e
sin
e
sin
e
e
+
+
−
+
−
=
[ ]
=
⎥
⎦
⎤
−
+
−
⎢
⎣
⎡
+
+
−
=
∫ ∫
φ
φ
φ
φ
φ
φ
φ
φ
φ φ
d
e
d
sin
e
10
cos
512
1
8
cos
256
5
6
cos
512
45
4
cos
64
15
2
cos
256
105
256
63
256
693
256
693
0 0
10
10
10
φ
φ
φ
φ
φ
φ
10
131072
693
8
542288
3465
6
786432
31185
4
65536
10395
2
131072
72975
65536
43659
10
10
10
10
10
10
sin
e
sin
e
sin
e
sin
e
sin
e
e
−
+
+
−
+
−
=
raggruppando i termini comuni si ha: