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Tecniche di classificazione e predizione delle attività motorie per telemonitoraggio e teleriabilitazione Gli alberi di decisione sono stati esplorati per le possibilità che essi offrono di una classificazione veloce, perché molto spesso si può, durante la discesa nella regole dell’albero, per i dati di test, assestarsi e dunque classificare, in maniera precoce, ovvero senza la necessità di esplorare tutto l’albero. Nel caso di applicazioni ad un riconoscimento precoce del gesto che usi tecniche di Template Matching essi possono essere usati per ridurre ad ogni passo i segnali di riferimento con cui il segnale in ingresso viene confrontato, riducendo così i tempi di decisione. Naturalmente nel caso in esame, questa struttura decisionale risulta inefficiente per segnali che risultino simili nella parte finale. 48
Tecniche di classificazione e predizione delle attività motorie per telemonitoraggio e teleriabilitazione Capitolo 3 Le tecniche innovative proposte 3.1 La classificazione gerarchica La classificazione gerarchica ha un significato molto vasto e nel nostro caso è stata impiegata come gerarchica nell’utilizzo dei dati a disposizione. La gerarchia può svilupparsi nell’ambito della decisione, come fanno appunto gli alberi di decisione [1,2,3,72], o nell’utilizzo gerarchico di diversi sensori [73] o ancora nell’applicazione di diverse tecniche di riconoscimento [74]. La definizione generale prevede che il classificatore possa prendere una decisione, con un certo margine di errore, in diverse fasi della sua struttura. Qualora ritenga la sua probabilità di errore elevata può decidere di esplorare una fase successiva e rimandare la decisione. Nel nostro lavoro la scelta si è orientata verso la ricerca di un metodo per classificare le attività del soggetto che fosse il più versatile possibile, sia per rendere più veloce la classificazione sia per ottimizzarne le risorse in uso. Le considerazioni che seguono sono state applicate ad un sensore accelerometrico biassiale posto sullo stinco ed utilizzato per classificare attività della vita quotidiana compiute con gli arti inferiori. Procedendo per via euristica e a seguito di una prima fase di risultati, si è analizzata la accuratezza della classificazione utilizzando i due canali dell’accelerometro 49
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