tecniche di classificazione e predizione delle ... - DSpace@Roma3

Tecniche di classificazione e predizione delle attività motorie per telemonitoraggio e
teleriabilitazione
paziente, a seguito di un evento traumatico, di ricevere a domicilio terapie,
indicazioni e ausilio durante la fase di riabilitazione.
Ambedue gli aspetti richiedono innanzitutto uno studio a monte delle problematiche
da affrontare, relativo alla sensoristica da utilizzare e alla combinazione più
opportuna di soluzioni versatili e innovative, che consentano al paziente facilità di
utilizzo e naturalità nei movimenti.
La nostra analisi a questo proposito si è concentrata sui sensori inerziali dato che
tramite essi è possibile acquisire informazioni riguardanti la velocità, l’accelerazione
e la posizione dei segmenti corporei a cui il sensore viene rigidamente collegato.
L’accelerometria, in particolare, è infatti una tecnica a basso costo, minimamente
invasiva, che permette l’estrazione di parametri significativi dell’attività motoria. La
rilevanza di tale tecnica va dalla classificazione delle attività, all’individuazione di
parametri predittivi di cadute, alla stima del consumo metabolico e alla valutazione
di parametri indicativi della funzionalità del movimento. Subito a valle della
problematica suddetta un aspetto fondamentale, e cuore della nostra analisi, riguarda
l’integrazione dei dati a disposizione e la possibilità di interpretare in modo consono
le informazioni che da essi ne derivino. E’ infatti necessario classificare le situazioni
di interesse e scartare quelle che non producono alcun tipo di conseguenza così come
è necessario classificare un tipo di movimento rispetto ad un altro quando la
problematica richiede un monitoraggio delle attività motorie quotidiane, che
vengono analizzate in tutti i contesti medico/riabilitativi considerando l’impatto che
esse hanno sulla qualità della vita. Un tale approccio risulta particolarmente
interessante per monitorare le azioni di persone anziane autosufficienti o con
disabilità motorie lievi/moderate, in modo da individuare se l’azione svolta ad un
dato istante di tempo rientra nella normalità delle azioni quotidiane, oppure se se ne
discosta in modo significativo, rappresentando quindi una situazione di potenziale o
effettivo pericolo. Ciò implica la necessità di creare un modello di interpretazione
delle azioni del soggetto nell’ambiente in cui vive.
6