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Raggio di curvatura della traiettoria<br />
Prova in pista MyChron4 + GPS<br />
Test <strong>com</strong>parativo<br />
Release 1.02<br />
Ci siamo chiesti quale sia il raggio di curvatura espresso dalle traiettorie dei due piloti.<br />
Il raggio di curvatura della traiettoria può essere calcolato con un canale matematico<br />
dalla formula: "GPS_Speed / GPS_Gyro". Si evidenzia <strong>com</strong>e non ci siano particolari<br />
predilezioni da parte di un pilota a girare più stretto dell'altro.<br />
Si noti <strong>com</strong>e gli errori in pista producono dei picchi verso l'alto del raggio di curvatura,<br />
dato che il veicolo tende a partire per la tangente raddrizzando la traiettoria.<br />
Facciamo notare <strong>com</strong>e questo sia il raggio di curvatura della traiettoria percorsa dal<br />
veicolo e <strong>com</strong>e non abbia nessuna attinenza con il sotto o sovrasterzo.<br />
Si noti <strong>com</strong>e in corrispondenza dei rettilinei il raggio di curvatura cresce (freccia<br />
verde in figura) fino a valori molto grandi, questo è dovuto al fatto che dal punto di<br />
vista di un canale matematico un rettilineo è una curva dal raggio “infinito” e quindi<br />
molto molto grande.<br />
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