Untitled - Consiglio Nazionale delle Ricerche

M. Frassine, A. Bezzi, M. Fabris, V. Achilli, D. Bragagnolo
3.2 Estrazione del modello complessivo
La rete topograca di inquadramento, rilevata con misure sovrabbondanti,
è stata compensata nel sistema di riferimento della rete calcolata nel
2007. Fissando tre vertici di quest’ultima, le coordinate dei nuovi punti sono
state determinate secondo lo schema a rete vincolata; in questo modo è stato
possibile ottenere le coordinate dei nuovi vertici con errori massimi di 4÷5
mm, che risultano sufcientemente contenuti per l’estrazione di un modello
3D completo, metricamente corretto, accurato e ad alta risoluzione, di tutti gli
elementi rilevati mediante il laser a scansione. Le coordinate dei target sono
quindi state ottenute rispetto alla rete topograca locale complessivamente
costituita da 15 vertici.
Le nuvole di punti sono state allineate mediante il software Cyclone v.
5.3, utilizzando due differenti procedure: le acquisizioni provviste di target
laser scanning georiferiti sono state roto-traslate nel sistema di riferimento
dei segnali (e quindi della rete topograca di inquadramento) imponendo
i valori delle coordinate rispettive (modalità survey registration); invece, le
scansioni senza target sono state allineate tra loro e con quelle contenenti
i segnali, per mezzo delle ampie sovrapposizioni tra acquisizioni successive
(modalità cloud registration). Operativamente, nella prima fase le due generiche
scansioni sono state avvicinate su punti naturali omologhi comuni, ben
visibili e riconosciuti sulle nuvole di punti: successivamente è stato applicato
l’algoritmo ICP (Iterative Closest Point) per realizzare un allineamento più
preciso (Besl, McKay 1992; Chen, Medioni 1992; Rusinkiewicz, Levoy
2001). La co-registrazione di tutte le nuvole di punti degli alzati conservati,
relativi sia alla campagna del 2007 sia a quella del 2008, ha permesso di generare
il modello 3D nale per nuvola di punti con errore massimo di 6 mm
e risoluzione non superiore ad 1 cm (Fig. 11).
Nel caso invece dei due blocchi di crollo, l’allineamento delle nuvole
di punti è stato effettuato solo in modalità cloud registration per l’assenza di
target laser scanning georiferiti. I modelli 3D nali dei due blocchi sono stati
generati con errore massimo di 5 mm.
3.3 Texture mapping dei modelli generati
L’informazione radiometrica, correttamente texturizzata sui rispettivi
modelli tridimensionali, fornisce prodotti fotorealistici e immediatamente
utilizzabili, che risultano molto utili soprattutto per rilievi ad alta risoluzione e
analisi globali. Il texture mapping dei modelli per nuvola di punti con immagini
digitali ad alta risoluzione è stato realizzato con il software Reconstructor 2.
Sono stati identicati e misurati punti omologhi, facilmente riconosciuti tra
modello 3D visualizzato in base ai valori di riettanza e le immagini digitali.
In questo modo, sia per le murature che per i paramenti murari dei blocchi
366