00 - RobIntro.pdf - Ingegneria Meccanica, Nucleare e della ...

Compiti dei RobotMovimentazione (o trasporto):In questa categoria rientrano tutte le applicazioni nelle quali il robot nonesegue direttamente t una operazione sui pezzi prodotti, ma piuttostotprovvede a movimentarli tra le macchine operatrici nell’ambito di una celladi lavorazione. Tipici compiti di trasporto sono elencati di seguito:• pallettizzazione (disposizione di oggettiin maniera preordinata su un opportunosupporto raccoglitore);• movimentazione di pallets e logistica;• carico e scarico di magazzini;• carico e scarico di macchine operatrici emacchine utensili.