00 - RobIntro.pdf - Ingegneria Meccanica, Nucleare e della ...
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Robot Multipli• Più robot possono fare meglio di uno solo, ad es., per operazioni i diricerca e recupero, esplorazione, sorveglianza• Si riducono gli effetti dei guasti• Approcci collaborativi e competitivi• Come far emergere funzioni globali da (semplici) leggi autonome?• Ispirazione dal mondo animale