00 - RobIntro.pdf - Ingegneria Meccanica, Nucleare e della ...

I Robot Industriali: AttuatoriAttuatori IdrauliciUtilizzati nel 35% circa dei casi.Vantaggi:• grande capacità di carico;• grande velocità;• una volta in posizione, la configurazione èmantenuta a causa della incomprimibilità dell’olio;• possibilità di avere un controllo accurato;Svantaggi:• costi relativamente elevati per piccole dimensioni;• rumorosità e problemi per perdite di olio;• maggiore ingombro