00 - RobIntro.pdf - Ingegneria Meccanica, Nucleare e della ...
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Veicoli: Cingoli• Movimento rettilineo: i cingoli vanno alla stessa velocità e direzione;• Movimento rototraslazionale: con CIR esterno, con CIR sull’asse di un cingolo;• Movimento rotazionale: con CIR interno.V LV RRCIRCentro Istantaneo di Rotazione