00 - RobIntro.pdf - Ingegneria Meccanica, Nucleare e della ...

More documents

Recommendations

Info

Veicoli: RuoteRuota Fissa:ωv tV=w r; V t =0ω liberaIn robotica, dove le velocità sono tipicamente piccole, il modellocinematico adottato per le ruote è quello di un vincolo ideale senzaslittamento che impedisce il moto nella direzione dell’asse <strong>della</strong> ruotastessa (non si considerano gli angoli di deriva dei pneumatici).
Veicoli: Ruote orientabiliRuota Orientabile Centrata:R t O i t bil E t iRuota Orientabile Eccentrica(Castor Wheel):
Page 1 and 2:
RoboticaRobotica I: Marco Gabiccini
Page 3 and 4:
Testi consigliati - Robotica IAspet
Page 5 and 6:
RoboticaLa robotica è quella parte
Page 7 and 8:
Automazione IndustrialeAutomazione
Page 9 and 10:
Automazione Industriale• Diverse
Page 11 and 12: Compiti dei RobotMovimentazione (o
Page 13 and 14: Compiti dei RobotMisura:Alcuni tipi
Page 15 and 16: Esempio di linea di lavorazioneCOMA
Page 17 and 18: Casting ManipulationLa Casting Mani
Page 19 and 20: Automazione dei Servizi- BiomedicaR
Page 21 and 22: Automazione dei Servizi- Addestrame
Page 23 and 24: Automazione dei Servizi- Robot che
Page 25 and 26: Robot Multipli• Più robot posson
Page 27 and 28: Formazioni
Page 29 and 30: Sistemi multiagenteProblema esempla
Page 31 and 32: Elementi dei RobotAttuatoriGli attu
Page 33 and 34: I Robot Industriali: AttuatoriAttua
Page 35 and 36: I Robot Industriali: SensoriSensori
Page 37 and 38: Sensori di Prossimità e Distanza
Page 39 and 40: Grand Challenge• 8 Ottobre 2005
Page 41 and 42: Uso di camere eye-in-handVisual Ser
Page 43 and 44: Tipologie di Robot : Bracci meccani
Page 45 and 46: Tipologie di Robot : Bracci meccani
Page 47 and 48: Robot Seriali: Cilindrico - RPPArea
Page 49 and 50: Robot Seriali: SCARA - RRPSCARA è
Page 51 and 52: Robot Paralleli: 4 barI Robot paral
Page 53 and 54: Robot Paralleli: 5 bar Misto (RT)Si
Page 55 and 56: Robot Paralleli: 6DPlanare Traslazi
Page 57 and 58: Robot Paralleli 6D: VideoP1000 - Pa
Page 59 and 60: Robot Ibridi: EsempioRed 5 - Italia
Page 61: Tipologie di Robot : VeicoliI veico
Page 65 and 66: Veicoli: GambeUtilizzate in genere
Page 67 and 68: Veicoli: UnicicliSono i veicoli pi
Page 69 and 70: Veicoli: Bi-ciclov ayv py clq 1Lq 2
Page 71 and 72: Veicoli: Esempi Car-Like e Skid Ste
Page 73 and 74: Piattaforme mobili per terreni impe
Page 75 and 76: Press release IFR International Fed
show all

00 - RobIntro.pdf - Ingegneria Meccanica, Nucleare e della ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?