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I Robot Industriali: AttuatoriAttuatori Pneumaticiutilizzati nel 15% circa dei casi.Vantaggi:• relativamente basso costo;• alta velocità.Svantaggi:• limitata accuratezza(per la comprimibilità dell’aria)• rumorosità e perdite;• necessità di filtri per l’aria ed esigenze dimanutenzione.
I Robot Industriali: SensoriSensoriSi possono suddividere i sensori in due classi principali:sensori propriocettivi p ed eterocettivi.Sensori propriocettivi in grado di misurare grandezze proprie del robot,come la posizione o la velocità dei giunti o delle ruote.Principalitipi:PotenziometriEncoderResolverDinamo tachimetriche
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