00 - RobIntro.pdf - Ingegneria Meccanica, Nucleare e della ...
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Casting ManipulationLa Casting Manipulation è stataideata e sviluppata in collaborazionecon l’AIST di Tokyo (Hitoshi Ai Arisumi). i)Video 1 (Casting)Video 2 (Feedback Casting)Peculiarità: ità l’ultimo lti elemento <strong>della</strong> catena cinematica èun cavo a cui è collegato l’end-effector.L’end-effector viene lanciato proprio come nella fly-fishing.Obiettivo: manipolazione in ambiente ostile.