00 - RobIntro.pdf - Ingegneria Meccanica, Nucleare e della ...

Compiti dei RobotMisura:Alcuni tipici compiti di misura sono elencati di seguito• rilevamento di profili;• collaudo dimensionale;• ispezione per le valutazioni di qualità dei prodotti e perl’individuazione di difetti di fabbricazione;Per implementare i diversi compiti, il robot viene solitamentecoadiuvato da appositi macchinari (automatici o semiautomatici),quali ad esempio macchine per il taglio (a controllo numerico,CNC) C) o per l’approvvigionamento dei materiali, o per il cambiodegli tensili.L’insieme delle macchine utilizzate in un processo o gruppo disottoprocessi costituisce la cosiddetta cella di lavoro.