00 - RobIntro.pdf - Ingegneria Meccanica, Nucleare e della ...

I Robot Industriali: AttuatoriAttuatori Pneumaticiutilizzati nel 15% circa dei casi.Vantaggi:• relativamente basso costo;• alta velocità.Svantaggi:• limitata accuratezza(per la comprimibilità dell’aria)• rumorosità e perdite;• necessità di filtri per l’aria ed esigenze dimanutenzione.