00 - RobIntro.pdf - Ingegneria Meccanica, Nucleare e della ...
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Robot IbridiNascono dalla fusione dei robot seriali e paralleli.q 5 q 6Parallelaq 4q 3q 7q 2Serialeq 1Esempio di robot unione di un 5 bar e di uno SCARA,p ,con inserimento di due ulteriori dof (q 1 , q 4 ).