00 - RobIntro.pdf - Ingegneria Meccanica, Nucleare e della ...
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Robot Paralleli: 4 barI Robot paralleli sono anche detti a catena cinematica chiusa• La struttura a parallelogramma articolato (4 bar mechanism)è in genere attuata da un solo motore• Caratteristiche principali:- il link superiore si mantiene parallelo alla base durante il moto- elevata robustezza (più delle catene seriali)