00 - RobIntro.pdf - Ingegneria Meccanica, Nucleare e della ...
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Tipologie di Robot : Bracci meccaniciLa struttura cinematica dei bracci meccanici è composta da:•Link(o membri): corpi rigidi interconnessi• Giunti: si suddividono a loro volta in- Giunti prismatici;- Giunti rotoidali.GiuntiLinkRed S2 - COMAU