controle de um robô movel utilizando a tecnologia zigbee e a visão ...

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2.3 Tecnologia ZigBee
Hoje em dia tem sido cada vez mais comum a busca por técnicas de transmissão
de dados sem fios. Diversos padrões já foram concebidos e atendem hoje a quase todas
as necessidades tanto de clientes residenciais quando industriais. No entanto, um
desses padrões, o ZigBee, merece especial destaque por suas características. Este
padrão foi criado pela ZigBee Alliance com o intuito de prover comunicação sem fio
de modo confiável, com baixo consumo e com taxas razoáveis de transmissão para
monitoramento e controle, além de ser uma tecnologia aberta.
Este padrão possui elevada capacidade de endereçamento de pontos de rede
trabalhando em faixas de freqüências abertas e consumindo pouquíssima potência,
tanto em modo de operação normal quanto em modo standby. O padrão ZigBee, IEEE
802.15.4, foi homologado em maio de 2003. Este padrão tem como foco aplicações de
rádio freqüência que requerem baixas taxas de transmissão de dados, baixo consumo
de potência e rede segura. Este projeto utiliza um circuito chamado XBee. Este
circuito utiliza-se dessa tecnologia e é desenvolvido pela MaxStream.
2.3.1 XBee e suas Características
Como já foi citado, o padrão ZigBee apresenta muitas características
interessantes as quais o tornam muito superior em relação ao padrão Bluetooth, IEEE
802.15.1. Para mais detalhes e comparações entre os dois padrões vide [13].
Nas Tabelas 1, 2 e 3, seguem algumas características importantes encontradas
no padrão ZigBee e, em particular, nos dispositivos XBee e XBee Pro [12].
Padrão Freqüências Nº de canais Técnica de Modulação Taxa de dados
802.15.4
2.4 - 2.4835 GHz 16 (11 a 26) DSSS 1 , O-QPSK 250 kbit/s
868 - 870 MHz 1 (0) DSSS, BPSK 20 kbit/s
902 - 928 MHz 10 (1 a 10) DSSS, BPSK 40 kbit/s
Tabela 1: Características do ZigBee, padrão 802.15.4.
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DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum), Espalhamento Espectral por Seqüência Direta.