controle de um robô movel utilizando a tecnologia zigbee e a visão ...

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cores dos robô serão também selecionadas e adicionadas ao sistema de seguimento de
cor. O próximo passo é a marcação do alvo, isto é, o ponto em que os robô deve
chegar ao final da tarefa.
Para fins de simplificação, a tarefa proposta considera a reorientação dos robôs
na direção e sentido necessário para que o alvo seja atingido. É importante lembrar que
tanto os robô quanto o alvo são considerados como sendo corpos pontuais
independente de suas dimensões físicas ou da área selecionada na imagem.
A realização de uma tarefa como essa abre caminhos para muitas possibilidades
de aplicações. Com isso, embora pareça simples, essa tarefa permite posicionar robôs
frente-a-frente, empurrar caixas, carregar objetos de um ponto a outro, seguir objetos,
reconhecer marcações e executar tarefas diversas individualmente ou em equipes de
robôs.