controle de um robô movel utilizando a tecnologia zigbee e a visão ...

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para a geração de códigos com máxima eficiência. O DCO (Oscilador Controlado
Digitalmente) permite reativar o dispositivo em menos de 6 μs. Essa CPU opera em 8
MHz.
A família MSP430F14x ainda tem 2 temporizadores internos de 16 bits, um
rápido conversor Analógico/Digital (A/D) de 12 bits, duas interfaces seriais universais
Síncronas/Assíncronas (USART) e ainda 48 pinos de Entrada/Saída.
Aplicações típicas incluem sistemas de sensoriamento que capturam sinais
analógicos, converte-os para sinais digitais e então os processa e transmite a outro
sistema. Os contadores internos são ainda ideais para aplicações de controle industrial
tais como controle digital de motores e medidores portáteis.
2.4.1 Principais Características do Microcontrolador
O MSP430 possui diversas características interessantes e que o diferencia muito
de outros microcontroladores. Algumas dessas características estão listadas abaixo:
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baixas tensões de alimentação (1.8 V a 3.6 V);
baixíssima potência consumida;
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modo ativo: 280 μA a 1 MHz, 2.2 V
modo standby: 1.6 μA
modo desligado (retenção de memória RAM): 0.1 μA
interface de comunicação serial (USART), que pode funcionar como UART ou
mesmo como interface SPI;
memória flash e RAM;
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60 KB + 256 B de memória flash
2 KB de memória RAM
operação em 8 MHz;
alto desempenho dos códigos compilados em C/C++ devido às características
de sua arquitetura e também por utilizar memória plana.