controle de um robÃƒÂ´ movel utilizando a tecnologia zigbee e a visÃƒÂ£o ...

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➢ ➢ 20 restaura parâmetros de fábrica; integra-se ao LabView e outras ferramentas de teste. Este aplicativo é muito importante e graças a ele é possível avaliar a intensidade do sinal recebido e então criar gráficos e estudos assim como feito em [13]. A Figura 5 abaixo mostra uma maneira típica de se utilizar o X-CTU em um teste de loopback. Figura 5: Análise de conexão com o X-CTU. As Figuras 6 e 7 mostram a tela de configuração da comunicação serial e a tela de testes. Na tela de configuração, Figura 6, é possível fazer ajustes de velocidade de comunicação, bits de paridade, entre outros. As configurações utilizadas para este trabalho podem ser vistas nessa figura. Na tela de testes, Figura 7, é mostrada a barra indicativa da potência do sinal recebido pelo módulo XBee conectado ao computador. Nesse caso, o transmissor que está conectado ao computador envia o sinal a um outro módulo XBee equipado com um conector de loopback, e com isso, o sinal volta ao transmissor e pode-se então saber quantos pacotes enviados foram recebidos de volta, e pode-se também medir a intensidade do sinal entre os módulos de comunicação.
21 Figura 6: Tela de configuração da comunicação serial. Figura 7: Tela de testes do X-CTU.
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78 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 1.
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